மூன்று-அச்சு செர்வோ ஊசி வார்ப்பு இயந்திர ரோபோ நிறுவல் மற்றும் ஏற்புத் தரநிலைகள்

மூன்று-அச்சு செர்வோ உட்செலுத்துதல் வார்ப்பு இயந்திர ரோபோ நிறுவல் மற்றும் ஏற்புத் தரநிலைகள்

I. நிறுவுவதற்கு முந்தைய தயாரிப்பு: ஏற்புக்கான அடித்தளம்

அடுத்தடுத்த செயல்முறைகள் சீராக நடைபெறுவதையும், வெற்றிகரமான ஏற்பையும் உறுதி செய்வதற்கு, நிறுவுவதற்கு முந்தைய போதுமான தயாரிப்புகள் மிகவும் இன்றியமையாதவை. சூழல், கருவிகள் மற்றும் பணியாளர்கள் மீது கடுமையான கட்டுப்பாடு செலுத்தப்பட வேண்டும்.

சுற்றுச்சூழல் தேவைகள்: நிறுவும் தளம் தட்டையாகவும் உறுதியாகவும் இருக்க வேண்டும். செயல்பாட்டின் போது ஏற்படும் அதிர்வுகளைத் தடுக்க, அந்தத் தளம், சாதனத்தின் மதிப்பிடப்பட்ட எடையை விடக் குறைந்தது 1.2 மடங்கு தரைச் சுமை தாங்கும் திறனைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். போதுமான இயக்க இடம் ஒதுக்கப்பட வேண்டும், மேலும் ரோபோவின் இயக்க வரம்பைச் சுற்றியுள்ள பகுதி தடைகள் இல்லாமல் இருக்க வேண்டும். சுற்றுப்புற வெப்பநிலை 0-45℃ வரையிலும், ஈரப்பதம் 5%-85% வரையிலும் (நீராவி ஒடுக்கம் இல்லாத) கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும். தூசி மற்றும் அரிக்கும் வாயுக்கள் போன்ற கடுமையான சூழல்களிலிருந்து இயந்திரம் விலக்கி வைக்கப்பட வேண்டும்.

கருவி மற்றும் துணைக்கருவி ஆய்வு: முன்னதாக, பின்வருவனவற்றைச் சரிபார்க்கவும் ரோபோ பிபாடி, சர்வோ டிரைவர், கண்ட்ரோலர், இணைப்பு கேபிள்கள், சரிசெய்யும் போல்ட்கள் மற்றும் பிற துணைக்கருவிகள் முழுமையாக உள்ளனவா என்பதையும், அவற்றின் மாடல்கள் ஆர்டருடன் பொருந்துகின்றனவா என்பதையும் உறுதிசெய்யவும். லெவல், டார்க் ரெஞ்ச், மல்டிமீட்டர் மற்றும் ஆஸிலோஸ்கோப் போன்ற தொழில்முறை கருவிகளைத் தயார் செய்யவும், மேலும் கருவியின் துல்லியம் சோதனைத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்யவும்.

பணியாளர் தகுதிகள்: நிறுவும் பணியாளர்கள் தொழில்துறை ரோபோ நிறுவல் தகுதிகளைப் பெற்றிருக்க வேண்டும், மேலும் அதன் கோட்பாடுகளை நன்கு அறிந்திருக்க வேண்டும். ஒரு மூன்று-அச்சு செர்வோ அமைப்பை நிறுவும் நடைமுறைகள் மற்றும் பாதுகாப்பு விதிமுறைகளைத் தெளிவாகப் புரிந்துகொண்டு, உபகரண உற்பத்தியாளரிடமிருந்து தொழில்முறைப் பயிற்சியையும் பெற்றிருக்க வேண்டும்.

II. நிறுவல் செயல்முறைத் தரநிலைகள்: ஏற்படக்கூடிய அபாயங்களைத் தவிர்க்க, தரநிலைகளைப் பின்பற்றவும்.

நிறுவல் செயல்முறையானது, இயக்கக் கையேட்டைக் கண்டிப்பாகப் பின்பற்ற வேண்டும். இயந்திர நிறுவல், மின் இணைப்பு மற்றும் செர்வோ பிழைதிருத்தம் ஆகிய மூன்று முக்கியப் படிகளில் கவனம் செலுத்த வேண்டும். ஒவ்வொரு படியும் தொழில்நுட்பத் தரநிலைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும்.

2.1 இயந்திர நிறுவல் தரநிலைகள்

**உபகரணத்தைப் பொருத்துதல்:** விரிவாக்க போல்ட்டுகளைப் பயன்படுத்தி, இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் இயந்திரத்தில் அதற்கென ஒதுக்கப்பட்ட இடத்தில் ரோபோ கையின் அடிப்பகுதியைப் பாதுகாப்பாகப் பொருத்தவும். இயந்திரத்தின் சமநிலையைச் சரிசெய்ய ஒரு மட்டக்கோலைப் பயன்படுத்தவும்; செயல்பாட்டின் போது எந்தச் சாய்வோ அல்லது விலகலோ ஏற்படாமல் இருப்பதை உறுதிசெய்ய, நீளவாட்டு மற்றும் பக்கவாட்டு கிடைமட்டப் பிழைகள் இரண்டும் ≤0.02 மிமீ/மீ ஆக இருக்க வேண்டும்.

**இயந்திர இணைப்பு:** ரோபோ கையை இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் இயந்திரத்தின் நிறுவல் இடைமுகத்துடன் துல்லியமாக சீரமைத்து, இறுக்கமான ஃபிளேன்ஜ் இணைப்பை உறுதிசெய்யவும். போல்ட்டுகளை குறிப்பிட்ட முறுக்கு விசைக்கு (பொதுவாக 25-35 N·m, விவரங்களுக்கு உபகரணக் கையேட்டைப் பார்க்கவும்) இறுக்கவும், தளர்வோ இடைவெளிகளோ இல்லை என்பதை உறுதிசெய்யவும்.

**நகரும் பாகங்களின் ஆய்வு:** கைப்பிடி, பற்றிகள் மற்றும் பிற பாகங்கள் சிக்கலின்றியோ அல்லது அசாதாரண சத்தமின்றியோ தடையின்றி நகர்கின்றனவா என்பதை உறுதிப்படுத்த, ஒவ்வொரு அச்சையும் கையால் நகர்த்திப் பார்க்கவும். வரம்பு சாதனங்கள் விலகலோ அல்லது சேதமோ இன்றி சரியாகப் பொருத்தப்பட்டுள்ளனவா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

2.2 மின் இணைப்புத் தரநிலைகள்

**கம்பி இணைப்பு முறை:** மின்காந்தக் குறுக்கீட்டைத் தவிர்ப்பதற்காக, மின் கம்பிகளும் சமிக்ஞைக் கம்பிகளும் 30 செ.மீ அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட இடைவெளியில் தனித்தனியாகப் பதிக்கப்பட வேண்டும். கம்பிகள், தேவையான வளைவு ஆரங்களுடன் (கம்பியின் விட்டத்தைப் போல் 10 மடங்கு அல்லது அதற்கு மேல்) உறுதியாகப் பொருத்தப்பட வேண்டும்; மேலும், அவை இழுக்கப்படவோ அல்லது நெரிக்கப்படவோ கூடாது.

வயரிங் தரநிலைகள்: வயரிங், மின்சுற்று வரைபடத்தை கண்டிப்பாகப் பின்பற்ற வேண்டும். டெர்மினல்கள் உறுதியாக கிரிம்ப் செய்யப்பட்டு, தெளிவாக எண்ணிடப்பட்டு, கிரவுண்டிங் மின்தடை ≤4Ω ஆக இருக்க வேண்டும். சர்வோ மோட்டார், டிரைவர் மற்றும் கண்ட்ரோலர் பவர் சப்ளைகளின் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை டெர்மினல்கள் இடம் மாற்றப்படக்கூடாது, மேலும் தகவல் தொடர்பு இணைப்புகள் சரியாக இணைக்கப்பட வேண்டும்.

பாதுகாப்பு மின்சுற்றுச் சரிபார்ப்பு: அவசர நிறுத்தப் பொத்தான், பாதுகாப்புக் கதவுப் பூட்டு, அதிபாரப் பாதுகாப்பு மற்றும் பிற பாதுகாப்புச் சாதனங்கள் சரியாக மின்னிணைப்பு செய்யப்பட்டுள்ளனவா என்பதையும், மின்சுற்று மின்கடத்தும் தன்மையுடன் உள்ளதா என்பதையும், மேலும் அதில் குறுக்குச் சுற்றுகளோ அல்லது திறந்த சுற்றுகளோ இல்லை என்பதையும் உறுதிப்படுத்தவும்.

2.3 செர்வோ அமைப்பு பிழைதிருத்தத்தின் முக்கிய குறிப்புகள்

அளவுரு உள்ளமைவு: உட்செலுத்து வார்ப்பு இயந்திரத்தின் உற்பத்தித் தேவைகளுடன் அளவுருக்கள் பொருந்துவதை உறுதிசெய்து, ஒவ்வொரு அச்சின் நகர்வு, வேக வரம்பு, முடுக்கம் மற்றும் நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் உள்ளிட்ட உபகரணத்தின் முன்னமைக்கப்பட்ட அளவுருக்களைக் கட்டுப்படுத்தி மூலம் உள்ளிடவும்.

அச்சு இயக்கப் பிழைதிருத்தம்: முன்னோக்கிய மற்றும் பின்னோக்கிய இயக்கத்தின் மென்மையைச் சோதிக்கவும், நடுக்கம் அல்லது அசாதாரண இரைச்சல் இல்லை என்பதையும், விரைவான நிலைப்படுத்தல் துலங்கலையும் உறுதிசெய்யவும் ஒவ்வொரு அச்சு செர்வோ மோட்டாரையும் தனித்தனியாக இயக்கவும். இணைப்புச் சோதனையின் போது, ​​ஒவ்வொரு அச்சின் இயக்கங்களும் குறுக்கீடு இல்லாமல் ஒருங்கிணைக்கப்படுகின்றன.

சுமை சோதனை: உண்மையான உற்பத்தி நிலைமைகளை உருவகப்படுத்தி, மதிப்பிடப்பட்ட சுமையைப் பயன்படுத்திய பிறகு, ரோபோ கையின் செயல்பாட்டின் நிலைத்தன்மை சோதிக்கப்படுகிறது. செர்வோ அமைப்பில் அதிகச்சுமை எச்சரிக்கைகள் இருக்கக்கூடாது, மேலும் மின்னோட்ட ஏற்ற இறக்கங்கள் அனுமதிக்கப்பட்ட வரம்பிற்குள் (மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டத்தில் ≤10%) இருக்க வேண்டும்.

III. மைய ஏற்புத் தரநிலைகள்: அளவுசார் குறிகாட்டிகள் + நடைமுறைச் சோதனை

நிறுவிய பிறகு, அந்த உபகரணம் தொழிற்சாலைத் தரநிலைகள் மற்றும் பயன்பாட்டுத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்வதற்காக, அளவுசார் சோதனை மற்றும் செய்முறைச் சோதனை ஆகியவற்றின் மூலம் இரட்டைச் சரிபார்ப்புக்கு உட்படுத்தப்பட வேண்டும். வெற்றிகரமான ஏற்புக்குப் பிறகே விநியோகம் அனுமதிக்கப்படும்.

3.1 முக்கிய அளவுசார் குறிகாட்டி ஏற்பு

நிலைப்படுத்தல் துல்லியம்: லேசர் இன்டர்ஃபெரோமீட்டர் அல்லது டயல் இண்டிகேட்டரைப் பயன்படுத்தி, முழு இயக்க வரம்பிலும் உள்ள பல புள்ளிகளில் அளவிடப்படும்போது, ​​ஒவ்வொரு அச்சின் மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியம் ≤±0.02 மிமீ, ஒற்றை நிலைப்படுத்தல் பிழை ≤±0.03 மிமீ.

இயக்க வேகம்: சுமை இல்லாத நிலையில், ஒவ்வொன்றின் அதிகபட்ச வேகம் அச்சு உபகரண அளவுருக்களுக்கு (பொதுவாக 500-800 மிமீ/வி) இணங்க வேண்டும், முடுக்க நேரம் ≤0.3 வி ஆக இருக்க வேண்டும், மேலும் வேகக் குறைவோ அல்லது திடீர் மாற்றங்களோ இருக்கக்கூடாது.

சுமை தாங்கும் திறன்: மதிப்பிடப்பட்ட சுமையின் கீழ் (பொதுவாக உபகரண மாதிரியைப் பொறுத்து 5-20 கிலோ), 1 மணிநேரம் தொடர்ச்சியாக இயக்கும்போது ரோபோ கையில் உருக்குலைவோ அல்லது அசாதாரண சத்தமோ ஏற்படக்கூடாது, மேலும் செர்வோ டிரைவிலிருந்து அதிக வெப்பம் குறித்த எச்சரிக்கைகளும் வரக்கூடாது.

பாதுகாப்பு செயல்திறன்: அவசர நிறுத்த எதிர்வினை நேரம் ≤0.1 வி; பாதுகாப்பு கதவு மூடப்பட்ட பின்னரே சாதனம் இயங்கத் தொடங்கும்; அதிகப்பளு, அதிக மின்னோட்டம் மற்றும் குறுக்குச் சுற்று பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள் எந்தவித பாதுகாப்பு அபாயங்களும் இன்றி இயல்பாக இயங்கும்.

3.2 நடைமுறைச் சோதனை மற்றும் ஏற்புச் செயல்முறை

சுமையற்ற சுழற்சி சோதனை: தொடர்ச்சியான 200 சுமையற்ற சுழற்சிகள்; அனைத்து அச்சுகளும் தடை அல்லது பிழைகள் இன்றி ஒருங்கிணைந்து இயங்குகின்றன; நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் நிலையாக உள்ளது.

உருவகப்படுத்தப்பட்ட உற்பத்திச் சோதனை: ஒரு ஊசி வார்ப்பு இயந்திரத்தைப் பயன்படுத்தி பாகம் எடுத்தல், வைத்தல் மற்றும் மாற்றுதல் போன்ற செயல்முறைகளை உருவகப்படுத்துங்கள்; செயல்பாடுகளின் தொடர்ச்சி மற்றும் துல்லியத்தைச் சோதியுங்கள்; பாகம் எடுக்கும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் பிழை ≤±0.05மிமீ; பாகம் கீழே விழுதல் அல்லது அச்சு மோதல் ஏற்படக்கூடாது.

நிலைப்புத்தன்மை சோதனை: 8 மணி நேரம் தொடர்ச்சியான செயல்பாடு; உபகரணம் சீராக இயங்குகிறது; எண்ணெய் வெப்பநிலை மற்றும் மோட்டார் வெப்பநிலை ≤60℃; கட்டுப்படுத்தியில் கோளாறு எச்சரிக்கைகள் இல்லை; அனைத்து செயல்திறன் குறிகாட்டிகளிலும் குறிப்பிடத்தக்க சரிவு இல்லை.

ஆவண ஏற்பு: உபகரணத்தின் இணக்கச் சான்றிதழ், நிறுவல் கையேடு, மின்சார வரைபடம், அளவுரு உள்ளமைவு அட்டவணை, பாகங்களின் பட்டியல் மற்றும் பிற ஆவணங்கள் முழுமையானதாகவும், உண்மையான உபகரணத் தகவல்களுடன் ஒத்துப்போவதாகவும் உள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும்.

IV. ஏற்புக்குப் பிந்தைய முன்னெச்சரிக்கைகள்: நிலையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்தல்

வெற்றிகரமான ஏற்புக்குப் பிறகு, விற்பனையாளர் வாடிக்கையாளர்களுக்கு மேற்கொள்ளும் அடுத்தகட்ட விநியோகத்திற்கு ஆதரவளிக்கவும், பயன்பாட்டு அபாயங்களைக் குறைக்கவும் தேவையான இறுதி நடவடிக்கைகளை நிறைவு செய்யவும்.

உபகரணத்தைச் சுத்தம் செய்தல்: நிறுவலின் போது உருவான தூசி மற்றும் குப்பைகளைச் சுத்தம் செய்யவும், உபகரணத்தின் மேற்பரப்பைத் துடைக்கவும், மேலும் தடையற்ற செயல்பாட்டை உறுதிசெய்ய அனைத்து மசகுப் புள்ளிகளிலும் போதுமான மசகு எண்ணெய் உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும்.

பயிற்சி மற்றும் விளக்கமளித்தல்: உபகரண இயக்க நடைமுறைகள், அளவுரு சரிசெய்தல் முறைகள், தினசரி பராமரிப்பு அம்சங்கள் மற்றும் பாதுகாப்பு முன்னெச்சரிக்கைகள் ஆகியவற்றில் கவனம் செலுத்தி, விற்பனையாளர்கள் அல்லது இறுதி வாடிக்கையாளர்களுக்கு செயல்பாட்டுப் பயிற்சியை வழங்கவும். பயிற்சிப் பதிவுகளைப் பராமரிக்கவும்.

உத்தரவாதம் மற்றும் விற்பனைக்குப் பிந்தைய ஒருங்கிணைப்பு: உபகரணத்தின் உத்தரவாதக் காலத்தை (பொதுவாக 12-24 மாதங்கள்) தெளிவுபடுத்துதல், விற்பனைக்குப் பிந்தைய தொடர்புத் தகவல்கள் மற்றும் பழுதுபார்க்கும் செயல்முறைகளை வழங்குதல், மேலும் எளிதான பராமரிப்பு மற்றும் மாற்றுவதற்காக எளிதில் சேதமடையக்கூடிய பாகங்களின் பட்டியலை அளித்தல்.

வலைத்தளம்:https://www.zhiyirobotics.com/

#வார்ப்பு இயந்திர ரோபோ#பல அச்சு ரோபோ கை#ஊசி வார்ப்பு இயந்திரத்திற்கான ரோபோ கை#3 அச்சு#3 அச்சு மூட்டு ரோபோ