120T ஊசி வார்ப்பு இயந்திரம்மூன்று அச்சு ரோபோவிற்கான நிறுவல் மற்றும் பிழைதிருத்த வழிகாட்டி

பொருளடக்கம்

1. நிறுவுவதற்கு முந்தைய தயாரிப்பு மற்றும் தள நிலைமைகள்
2. மூன்று-அச்சு ரோபோவின் இயந்திர நிறுவல்
3. மின்னிணைப்பு, காற்றழுத்த இணைப்பு மற்றும் பாதுகாப்புச் சோதனைகள்
4. அளவுரு அமைத்தல் மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு அளவுத்திருத்தம்
5. 120T இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் இயந்திரத்துடன் மூட்டுப் பிழைதிருத்தம்
6. சோதனை ஓட்டம், உற்பத்தி சரிபார்ப்பு மற்றும் மேம்படுத்தல்
7. தினசரி பராமரிப்பு மற்றும் பொதுவான கோளாறு தீர்வுகள்
8. முடிவு

1. நிறுவுவதற்கு முந்தைய தயாரிப்பு மற்றும் தள நிலைமைகள்

அடிப்படை தேவைகள்

• ஊசி வார்ப்பு இயந்திரம்: 120T தரமான கிடைமட்ட மாடல், சாதாரண அச்சு திறப்பு/மூடல், வெளியேற்றும் செயல்பாடு உள்ளது
• ரோபோ எம்மாடல்: மூன்று-அச்சு செர்வோ நகர்வு ரோபோ எஸ்100–160T உட்செலுத்தும் இயந்திரங்களுக்கு ஏற்றது
• நிறுவல் இடம்ரோபோ நகர்வதற்குப் போதுமான இடைவெளி, அச்சுப் பகுதிக்கு மேலே தடைகள் இல்லை.
• அடித்தளம்நிலையான, சமதளத் தரை; அதிர்வு, நிர்ணயிக்கப்பட்ட தொழில்துறை அனுமதிக்கப்பட்ட மதிப்பை விடக் குறைவாக இருக்க வேண்டும்.
• மின்சாரம்: 3PH 380V/220V (ரோபோ கையேட்டின்படி), நிலையான மின்னழுத்தம்
• காற்று வழங்கல்: சுத்தமான, உலர்ந்த அழுத்தப்பட்ட காற்று, அழுத்தம் 0.5–0.7 MPa

கருவிகள் மற்றும் துணைக்கருவிகள்

• சாக்கெட் ரெஞ்ச் செட், ஹெக்ஸ் கீகள், டார்க் ரெஞ்ச்
• மட்டமானி, மார்க்கர் பேனா, அளவிடும் நாடா
• கேபிள் கட்டுகள், காற்று குழாய்கள், இணைப்பிகள், பாதுகாப்பு கவசங்கள்
• ரோபோ மற்றும் ஊசி இயந்திரத்தின் இயக்க கையேடுகள்

2. மூன்று அச்சு ரோபோவின் இயந்திர நிறுவல்

2.1 சட்டகம் மற்றும் அடித்தளம் நிறுவுதல்

1. ஊசி இயந்திரத்தின் நிலையான தட்டு அல்லது துணை அடித்தளத்தில் உள்ள நிறுவல் பகுதியை சுத்தம் செய்யவும்.
2. பிரதான சட்டகத்தை வைத்து, மட்டக்கோலைப் பயன்படுத்தி கிடைமட்டத் துல்லியத்தைச் சரிசெய்யவும்.
3. பொருத்தும் போல்ட்டுகளை, டார்க் ரெஞ்சைப் பயன்படுத்தி குறிப்பிட்ட டார்க் அளவுக்கு இறுக்கவும்.
4. நிலைத்தன்மையை இருமுறை சரிபார்க்கவும்; தளர்வோ சாய்வோ கூடாது.

2.2 கை மற்றும் குறுக்கு அச்சு அமைப்பு

1. செங்குத்துக் கையை, பிரதான உத்திரத்திற்குச் செங்குத்தாக இருப்பதை உறுதிசெய்து நிறுவவும்.
2. டிராவர்ஸ் யூனிட்டைப் பொருத்தி, 120T இயந்திரத்தின் அச்சு அகலத்திற்குப் பொருந்தும்படி பயனுள்ள ஸ்ட்ரோக்கை அமைக்கவும்.
3. மணிக்கட்டு/இறுதிச் செயல்முனைப்புத் தளத்தைப் பொருத்தி, தடையின்றி சீரான இயக்கத்தை உறுதிசெய்யவும்.
4. நகரும் பாகங்களையும் வழிகாட்டி தண்டுகளையும் சரிபார்க்கவும்; தேவைப்பட்டால் மசகு எண்ணெய் இடவும்.

2.3 பாதுகாப்பு வரம்பு மற்றும் பாதுகாப்பு கவசம் நிறுவுதல்

1. ஒவ்வொரு அச்சுக்கும் கடின வரம்பு நிலைமாற்றிகளை நிறுவவும்.
2. பாதுகாப்புத் தடுப்புகளையும் மோதல் தடுப்புக் கூறுகளையும் பொருத்தவும்.
3. காவலர்கள் இயல்பான செயல்பாட்டையோ அல்லது பராமரிப்புக்கான அணுகல்களையோ தடுக்காமல் இருப்பதை உறுதிசெய்யுங்கள்.

3. மின்னிணைப்பு, காற்றழுத்த இணைப்பு மற்றும் பாதுகாப்புச் சோதனைகள்

3.1 மின்சார வயரிங்

1. பிரதான மின்சார கேபிளை ரோபோ கட்டுப்பாட்டுப் பெட்டியுடன் இணைக்கவும்.
2. ரோபோவிற்கும் ஊசி இயந்திரத்தின் உள்ளீடு/வெளியீடு முனையத்திற்கும் இடையில் சிக்னல் கேபிள்களை இணைக்கவும்.
3. சர்வோ மோட்டார்கள், என்கோடர்கள் மற்றும் சென்சார்களைச் சரியாக இணைக்கவும்.
4. மின்காந்த குறுக்கீட்டைக் குறைக்க, புவி இணைப்பு நம்பகமானதாக இருக்க வேண்டும்.

3.2 நியூமேடிக் அமைப்பு

1. பிரதான காற்றுக் குழாயை ரோபோவின் காற்று பன்மடங்குடன் இணைக்கவும்.
2. காற்று வடிகட்டி சீராக்கியைப் பொருத்தி, அழுத்தத்தை 0.5–0.6 MPa ஆக அமைக்கவும்.
3. சிலிண்டர்கள், சோலனாய்டு வால்வுகள் மற்றும் இணைப்புகளில் கசிவுகள் உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும்.
4. கிரிப்பர் திறப்பதும் மூடுவதும் சீராக இயங்குகிறதா எனச் சோதித்துப் பார்க்கவும்.

3.3 தொடங்குவதற்கு முந்தைய பாதுகாப்பு ஆய்வு

• அனைத்து அவசர நிறுத்தப் பொத்தான்களும் இயல்பாகச் செயல்படுகின்றன.
• பாதுகாப்புக் கதவுகளும் தடுப்புகளும் பொருத்தப்பட்டுள்ளன.
• தளர்வான கம்பிகளோ அல்லது வெளியே தெரியும் முனைகளோ இல்லை.
• காற்றழுத்தமும் மின்னழுத்தமும் நிர்ணயிக்கப்பட்ட வரம்புகளுக்குள் உள்ளன.

4. அளவுரு அமைத்தல் மற்றும் ஆயத்தொலைவு அளவுத்திருத்தம்

4.1 அடிப்படை அமைப்பு அளவுருக்கள்

• X/Y/Z அச்சுகளுக்கான தொடக்கப்புள்ளி அமைப்பு
• ஸ்ட்ரோக் வரம்புகள், மென்மையான வரம்புகள்
• சர்வோ ஆதாயம், வேகம், முடுக்கம்
• கிரிப்பர் இறுக்குதல்/பின்வாங்குதல் தாமதம்

4.2 ஒருங்கிணைப்பு அளவுத்திருத்தம்

1. அனைத்து அச்சுகளையும் இயந்திரவியல் தொடக்கப் புள்ளிக்குத் திருப்பவும்.
2. அச்சு மைய நிலை மற்றும் பாதுகாப்பான நிலையை அமைக்கவும்.
3. வெளியே எடுக்கும் நிலை மற்றும் வைக்கும் நிலையைச் சரிசெய்யவும்.
4. மீண்டும் நிலைநிறுத்தும் துல்லியத்தைச் சரிபார்க்கவும்; விலகல் அனுமதிக்கப்பட்ட வரம்பை மீறினால் சரிசெய்யவும்.

4.3 உள்ளீடு/வெளியீடு சமிக்ஞை பொருத்தம்

• ஊசி இயந்திர அச்சு திறப்பு நிலை சமிக்ஞை
• வெளியேற்ற நிறைவு சமிக்ஞை
• ரோபோவை வெளியே எடுப்பதற்கான அனுமதி சமிக்ஞை
• அலாரம் இன்டர்லாக் சமிக்ஞைகள்

5. 120T ஊசி வார்ப்பு இயந்திரத்துடன் மூட்டுப் பிழைதிருத்தம்

5.1 சிக்னல் இன்டர்லாக் பிழைத்திருத்தம்

1. அச்சு திறப்பு உறுதிசெய்யப்பட்ட பின்னரே ரோபோ அச்சுப் பகுதிக்குள் நுழைகிறதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும்.
2. ரோபோ அச்சு இடைவெளியில் இருக்கும்போது, ​​ஊசி இயந்திரத்தால் அச்சை மூட முடியாது என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள்.
3. அவசர நிறுத்தச் சோதனை: எந்தவொரு அவசர நிறுத்தமும் ரோபோ மற்றும் இயந்திரம் இரண்டையும் உடனடியாக நிறுத்தத் தூண்டும்.

5.2 செயல்பாட்டு ஓட்டப் பிழைதிருத்தம்

1. அச்சு முழுமையாகத் திறந்துள்ளது → ரோபோ அச்சினுள் நுழைகிறது
2. பிடிப்பான் பொருளை இறுக்கிப் பிடிக்கிறது → பாதுகாப்பான நிலைக்குச் சுருங்குகிறது
3. ரோபோ அச்சுப் பகுதியிலிருந்து வெளியேறுகிறது → ஊசி இயந்திரம் அச்சினை மூடுகிறது
4. ரோபோ பொருளை வைக்கிறது → காத்திருப்பு நிலைக்குத் திரும்புகிறது

5.3 வேகம் மற்றும் நேர உகப்பாக்கம்

• மோதலைத் தவிர்க்க, நுழைவு/வெளியேறும் வேகத்தைச் சரிசெய்யவும்.
• கிரிப்பர் செயல்படுவதற்குப் பொருத்தமான தாமதத்தை அமைக்கவும்.
• பொருள் கீழே விழுவதையோ அல்லது உருக்குலைவதையோ தடுக்க, வேகத்தையும் நிலைத்தன்மையையும் சமநிலைப்படுத்துங்கள்.

6. சோதனை ஓட்டம், உற்பத்தி சரிபார்ப்பு மற்றும் உகப்பாக்கம்

6.1 கைமுறை சோதனை ஓட்டம்

• மென்மையைச் சரிபார்க்க ஒவ்வொரு அச்சையும் தனித்தனியாக இயக்கவும்.
• பிடிப்பான், உருளை மற்றும் பாதுகாப்புச் செயல்பாடுகளைச் சோதிக்கவும்.

6.2 பகுதி தானியங்கி சோதனை ஓட்டம்

• முழு செயல்முறையும் நிறைவடைந்ததை உறுதிப்படுத்த, ஒரு சுழற்சியை கைமுறையாகத் தூண்டவும்.
• பொருளின் தரத்தைச் சரிபார்க்கவும்; அதில் கீறல்கள், உருக்குலைவுகள் அல்லது எச்சங்கள் எதுவும் இல்லை.

6.3 தானியங்கி தொடர்ச்சியான செயல்பாடு

• நிலைத்தன்மையைக் கண்காணிக்க, 30 முதல் 60 தொடர்ச்சியான சுழற்சிகளை இயக்கவும்.
• அசாதாரணமான சத்தம், அதிர்வு அல்லது அதிக வெப்பம் ஏற்படுகிறதா எனச் சரிபார்க்கவும்.
• தரத்தில் சமரசம் செய்யாமல் செயல்திறனை மேம்படுத்த, சுழற்சி நேரத்தை உகந்ததாக்குங்கள்.

7. தினசரி பராமரிப்பு மற்றும் பொதுவான பழுதுகளுக்கான தீர்வுகள்

தினசரி பராமரிப்பு பொருட்கள்

• வழிகாட்டி தண்டுகள், சென்சார்கள் மற்றும் பிடிப்பான்களைச் சுத்தம் செய்யவும்.
• காற்று அழுத்தம் மற்றும் மசகுத்தன்மையைச் சரிபார்க்கவும்.
• போல்ட்டுகளைத் திருகி இறுக்கி, கேபிள்களைச் சரிபார்க்கவும்.

பொதுவான தவறுகள் மற்றும் தீர்வுகள்

8. முடிவுரை