மூன்று-அச்சு ரோபோ விரைவு நிறுவல் வழிகாட்டி

மூன்று-அச்சு ரோபோ விரைவு நிறுவல் வழிகாட்டி

அறிமுகம்: ஊசி வார்ப்பு உற்பத்தியாளர்களுக்கு, விரைவான நிறுவல் மற்றும் இணக்கத்தின் முக்கிய மதிப்பு, திறமையான நிறுவல் மூன்று-ஆக்சிஸ் ரோபோட்ஸ் தானியங்கு மேம்படுத்தல் செயலாக்கத்தின் செயல்திறனை இது நேரடியாகத் தீர்மானிக்கிறது. சர்வதேச பாதுகாப்புத் தரநிலைகள் (ISO 10218-1/2) மற்றும் ஐரோப்பிய, அமெரிக்கத் தொழில்துறைத் தரநிலைகளை (ANSI/RIA R15.06) பின்பற்றுவது, நிறுவல் சுழற்சியைக் குறைத்து, வேலையில்லா நேர இழப்புகளைக் குறைத்து, உபகரணங்களின் நீண்டகால நிலையான செயல்பாட்டை உறுதிசெய்யும். இந்தக் கட்டுரை, ஐரோப்பிய மற்றும் அமெரிக்க உற்பத்திச் சூழல்களுக்கு ஏற்றவாறு, எளிதான செயல்பாடு மற்றும் இணக்கத்தன்மையைச் சமநிலைப்படுத்தி, திறமையான நிறுவலை உறுதிசெய்யும் வகையில், மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களுக்கான ஒரு விரைவான நிறுவல் செயல்முறையை விவரிக்கும்.

#மூன்று-அச்சு ரோபோ, விரைவான நிறுவல் வழிகாட்டி#ஊசி வார்ப்பு இயந்திர மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ நிறுவல் படிகள்#ISO 10218-1 மூன்று-அச்சு ரோபோ நிறுவல் விவரக்குறிப்புகள்#ஐரோப்பிய மற்றும் அமெரிக்க தரநிலை மூன்று-அச்சு ரோபோ செயல்பாட்டுக்கு கொண்டுவரும் செயல்முறை#ஊசி வார்ப்பு இயந்திர செர்வோ ரோபோ எலக்ட்ரிக்செயற்கை நுண்ணறிவு இணைப்பு நுட்பங்கள்

I. நிறுவுவதற்கு முந்தைய தயாரிப்பு: தரப்படுத்தப்பட்ட தயாரிப்புப் பணிகள் 30 நிமிடங்களில் நிறைவு செய்யப்படும்.

1. தளம் மற்றும் பணி நிலை சரிபார்ப்பு
இயக்கத் தலையீட்டைத் தவிர்ப்பதற்காக, இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் இயந்திரத்தைச் சுற்றி ≥80 செ.மீ. பராமரிப்புப் பாதை ஒதுக்கப்பட்டிருப்பதையும், நிறுவும் பகுதி தடைகள் அற்றதாகவும், சுமை தாங்கும் திறனைப் பூர்த்தி செய்வதாகவும் இருப்பதை உறுதிசெய்யவும். மின்சாரம், மூன்று-கட்ட 380V/50Hz (மின்சாரம்) மற்றும் ஒரு-கட்ட 220V (கட்டுப்பாட்டு மின்சாரம்) ஆகியவற்றுடன் பொருத்தப்பட வேண்டும், மேலும் புவி இணைப்பு அமைப்பானது ≤4Ω புவி இணைப்பு மின்தடைத் தேவையைப் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும். அதே நேரத்தில், காற்றழுத்தக் கூறுகளுக்கு ஆற்றலை வழங்குவதற்காக, 0.5-0.7MPa நிலையான அழுத்தத்துடன் கூடிய, உலர்வான, எண்ணெய் இல்லாத அழுத்தப்பட்ட காற்று மூலத்தைத் தயார் செய்யவும்.

2. உபகரணங்கள் மற்றும் துணைக்கருவிகளின் இருப்புப் பட்டியல்
மூன்று-அச்சு ரோபோவின் உடல், கட்டுப்பாட்டுக் கேபினட், எண்ட் எஃபெக்டர் (கிரிப்பர்/சக்ஷன் கப்), மவுண்டிங் பிராக்கெட், கவசமிடப்பட்ட கேபிள் மற்றும் பிற முக்கிய பாகங்களை பேக்கிங் பட்டியலுடன் சரிபார்த்து, போக்குவரத்தின் போது எந்த சேதமும் ஏற்படவில்லை என்பதையும், சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் வழிகாட்டி தண்டுகள் போன்ற முக்கிய பாகங்கள் சேதமடையாமல் இருப்பதையும் உறுதிப்படுத்தவும். நிறுவல் அட்டவணையைப் பாதிக்கும் இணக்கச் சிக்கல்களைத் தவிர்ப்பதற்காக, இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் இயந்திர மாடலுடன் ஃபார்ம்வேர் பதிப்பின் இணக்கத்தன்மையைச் சரிபார்ப்பதில் சிறப்பு கவனம் செலுத்தவும்.

3. தொழில்நுட்பத் தீர்வு உறுதிப்படுத்தல்
அச்சுப் பரிமாணங்கள் மற்றும் பாகம் அகற்றும் பாதைகளைக் கருத்தில் கொண்டு, நிறுவல் முறையை (பக்கவாட்டில் பொருத்துதல், மேற்புறத்தில் பொருத்துதல் அல்லது தரையில் நிறுத்துதல்) தீர்மானித்து, மூன்று-அச்சு (X/Y/Z) இயக்க வரம்பில் எந்த குறுக்கீடும் இல்லை என்பதை உறுதிப்படுத்தவும். உபகரணக் கையேட்டில் உள்ள ISO 10218-1-இன் பாதுகாப்புத் தேவைகளை முன்கூட்டியே அறிந்து கொள்ளுங்கள், மேலும் அவசர நிறுத்தப் பொத்தான் மற்றும் பாதுகாப்பு ஒளித் திரையின் நிறுவல் இடம் மற்றும் இணைப்புத் தர்க்கத்தைத் தெளிவுபடுத்திக் கொள்ளுங்கள்.

II. முக்கிய நிறுவல் படிகள்: 4 மணி நேரத்தில் திறமையான செயலாக்கம் (கட்டம் வாரியான பயிற்சி)

1. இயந்திர நிறுவல்: துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் விரைவான பொருத்துதல்
நிறுவல் வகைக்கு ஏற்ப அடிப்பகுதியைப் பொருத்தவும்: பக்கவாட்டில் பொருத்தும் நிறுவல்களுக்கு, அதிக வலிமை கொண்ட போல்ட்டுகளைப் பயன்படுத்தி இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் இயந்திர வார்ப்புருவில் இறுக்கமாகப் பொருத்தவும், இதன் செங்குத்து விலகல் ≤0.5 மிமீ/மீ ஆக இருக்க வேண்டும்; மேற்புறத்தில் பொருத்தும் நிறுவல்களுக்கு, இயந்திரத்தின் உடல் பீமில் நிறுவவும்; தரையில் நிற்கும் நிறுவல்களுக்கு, சுமை தாங்கும் மேற்பரப்பில் நேரடியாகப் பொருத்தவும், இது நிலைத்தன்மைத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய 4 பொருத்தும் புள்ளிகளை மட்டுமே கோரும்.

உடல் பொருத்துதல்: தூண்கள் மற்றும் உத்திரங்களைத் தூக்கிய பிறகு, X/Y/Z அச்சுகளின் இணைகோட்டுத்தன்மை மற்றும் செங்குத்தன்மையை அளவீடு செய்ய லேசர் மட்டத்தைப் பயன்படுத்தவும். செலுத்து பாகங்களின் சீரான பிணைப்பு இடைவெளியை உறுதிசெய்து, வழிகாட்டி தண்டுகள், முன்னணி திருகுகள் மற்றும் செர்வோ மோட்டார்களை வரிசையாக நிறுவவும். இறுதிச் செயல்படு கருவி ஒரு விளிம்பு வழியாக நிலைநிறுத்தப்படுகிறது, மேலும் பிடிப்பானின் திறப்பு மற்றும் மூடும் வீச்சு அல்லது உறிஞ்சும் கோப்பையின் வெற்றிட அழுத்தம் ஆகியவை பொருளின் பண்புகளுக்கு ஏற்ப சரிசெய்யப்படுகின்றன.

வரம்புச் சாதன நிறுவல்: இயக்கத்தின் உச்சபட்ச நிலைகளில் இயந்திர வரம்புத் தொகுதிகளும் ஒளிமின்னழுத்த நிலைமாற்றிகளும் நிறுவப்பட்டுள்ளன. பாதுகாப்புக் கைப்பிடிகள் மற்றும் ஒளிவட்ட உணர்விகள் இயக்கப் பகுதியை மூடி, ஐரோப்பிய மற்றும் அமெரிக்கத் தொழில்துறைப் பாதுகாப்புத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கின்றன.

2. மின்சார மற்றும் காற்றழுத்த இணைப்புகள்: குறுக்கீடுகளைத் தவிர்க்க தரப்படுத்தப்பட்ட மின்னிணைப்பு.

மின்சுற்று இணைப்பு: தொழில்முறை மின்சார வல்லுநர்கள் வண்ணத் தரநிலைகளின்படி மின் கேபிள்களை இணைக்கின்றனர். கட்டுப்பாட்டுக் கேபிள்கள் மின் இணைப்புகளிலிருந்து தனியாக வயரிங் செய்யப்பட வேண்டும், மேலும் மின்காந்தக் குறுக்கீட்டைத் தடுக்க, அதன் கவச அடுக்கு ஒரு முனையில் புவி இணைப்பு செய்யப்படுகிறது. செர்வோ டிரைவர்கள், என்கோடர்கள், மற்றும் கட்டுப்பாட்டுக் கேபினட் பிஎல்சி மற்றும் தொடுதிரை ஆகியவை துல்லியமாக வயரிங் செய்யப்பட்டு, எளிதான எதிர்காலப் பராமரிப்பிற்காகத் தெளிவாகக் குறியிடப்படுகின்றன.

ஊசி வார்ப்பு இயந்திர சமிக்ஞை ஒருங்கிணைப்பு: "அச்சு திறப்பு → பாகம் அகற்றுதல் → அச்சு மூடல்" என்ற சமிக்ஞை இணைப்பை ஏற்படுத்துதல். ஊசி வார்ப்பு இயந்திரத்தின் அச்சு திறப்பு சமிக்ஞையானது, ரோபோ கையின் பாகம் அகற்றும் செயலைத் தூண்டுகிறது. பாகம் அகற்றப்பட்ட பிறகு, அடுத்த சுழற்சியைத் தொடங்குவதற்காக ஊசி வார்ப்பு இயந்திரத்திற்கு ஒரு பின்னூட்ட சமிக்ஞை அனுப்பப்பட்டு, சீரான ஒருங்கிணைப்பு உறுதி செய்யப்படுகிறது.

காற்றழுத்த இணைப்பு: காற்றுக் குழாய்கள் விரிவடைவதற்கான இடவசதியுடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. சோலனாய்டு வால்வு அமைப்புடன் இணைத்த பிறகு, ஒரு அழுத்தமானியும் வடிகட்டியும் பொருத்தப்படுகின்றன. குழாய்வழியில் கசிவுகள் உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கப்பட்டு, காற்றழுத்தக் கூறுகளின் துரிதச் செயல்பாட்டு வேகம் சரிசெய்யப்படுகிறது.

III. பிழைதிருத்தம் மற்றும் சரிபார்ப்பு: தரப்படுத்தப்பட்ட அளவுத்திருத்தம் 30 நிமிடங்களில் நிறைவடைந்தது.

1. அளவுரு துவக்கம் மற்றும் ஒற்றை-அச்சு பிழைதிருத்தம்
சாதனத்தை இயக்கிய பிறகு, தொடுதிரையில் அச்சு வகை, பயண வரம்பு மற்றும் செர்வோ மோட்டார் அளவுருக்களை அமைத்து, அளவுரு துவக்கத்தை நிறைவு செய்யவும். X/Y/Z அச்சுகளைத் தனித்தனியாக இயக்கி, ஏதேனும் நெரிசல் அல்லது அசாதாரண இரைச்சல் உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும். ஊசி வார்ப்பு உற்பத்தித் துல்லியத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும் வகையில், மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியம் ≤ ±0.1 மி.மீ. என்பதை உறுதிசெய்து, பூஜ்ஜியப் புள்ளி நிலையை அளவீடு செய்யவும்.

2. இறுதி இயக்கி மற்றும் பாதை பிழைதிருத்தம்
பிடிப்பானின் திறக்கும் மற்றும் மூடும் விசை மற்றும் உறிஞ்சும் கோப்பையின் ஈர்ப்பு விசை ஆகியவற்றைச் சோதிக்கவும். அதிகத் துல்லியமான பொருட்களுக்குச் சேதம் ஏற்படுவதைத் தவிர்க்க, அழுத்தத்தைச் சரிசெய்யவும். பாகங்களை எடுப்பதற்கும் வைப்பதற்கும் ஒரு நேரியல் பாதை நிரலை எழுதவும்; இது தொடக்கத்தில் மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தில் 50% வேகத்தில் இயங்கும். செயலற்ற பயணத்தைக் குறைக்கவும் உற்பத்திச் சுழற்சி நேரத்தை மேம்படுத்தவும் பாதையை உகந்ததாக்கவும்.

3. பாதுகாப்பு செயல்பாட்டு சரிபார்ப்பு
அவசர நிறுத்தப் பொத்தான், பாதுகாப்பு கதவு இடைப்பூட்டு மற்றும் பழுது எச்சரிக்கை ஆகியவற்றின் செயல்பாடுகளைச் சோதிக்கவும். பாதுகாப்பு அமைப்பின் உடனடி பதிலளிக்கும் திறனைச் சரிபார்க்க, பணியாளர்கள் தற்செயலாக அபாயகரமான பகுதிக்குள் நுழைவதை உருவகப்படுத்தவும். OSHA தொழில்துறை பாதுகாப்புத் தரநிலைகளுக்கு இணங்குவதையும், எஞ்சிய பாதுகாப்பு அபாயங்கள் இல்லாததையும் உறுதிசெய்த பிறகு, சோதனை இயக்கக் கட்டத்திற்குச் செல்லவும்.

IV. சோதனை ஓட்டம் மற்றும் ஏற்பு: தயாரிப்புப் பணிகள் 2 மணி நேரத்தில் நிறைவடைந்தன.

1. சுமையற்ற மற்றும் சுமையுடனான சோதனை ஓட்டம்
முதலில், இவற்றுக்கு இடையில் சுமையற்ற இணைப்பை மேற்கொள்ளவும். ஊசி வார்ப்பு இயந்திரம் மேலும், அச்சு திறத்தல், பாகம் எடுத்தல் மற்றும் அச்சு மூடுதல் ஆகியவற்றின் நேரப் பொருத்தத்தைச் சரிபார்க்க ரோபோ கை பயன்படுத்தப்படுகிறது. எந்தத் தலையீடும் இல்லை என்பதை உறுதிசெய்த பிறகு, அச்சில் பொருளை ஏற்றி சுமை சோதனை செய்யப்படுகிறது. 2 மணி நேரம் தொடர்ச்சியாக இயக்கி, பொருளின் பிடிப்பு நிலைத்தன்மை மற்றும் வைக்கும் துல்லியத்தைக் கண்காணித்து, இயக்க அளவுருக்களைப் பதிவு செய்யவும்.

2. செயல்திறன் மற்றும் இணக்க ஏற்பு
தொழில்நுட்ப ஒப்பந்தத்தின்படி முக்கிய குறிகாட்டிகளான சுமைத் திறன், இயக்கச் சுழற்சி நேரம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியத்தன்மை ஆகியவற்றைச் சோதிக்க வேண்டும். எதிர்காலப் பராமரிப்பு மற்றும் இணக்கச் சோதனைகளுக்கு அடிப்படையாக, ISO 10218-2 அமைப்பு ஒருங்கிணைப்புத் தரநிலைக்கு இணங்குவதை உறுதிசெய்ய, நிறுவல் மற்றும் செயல்பாட்டுக்குக் கொண்டுவரும் பதிவுகள், மின் வரைபடங்கள் மற்றும் பிற ஆவணங்களை ஒழுங்கமைக்கவும்.

3. செயல்பாட்டுப் பயிற்சியின் முக்கியக் குறிப்புகள்
பாதுகாப்பு விதிமுறைகள் மற்றும் தினசரி ஆய்வு முறைகளில் கவனம் செலுத்தி, அடிப்படை உபகரணச் செயல்பாடு, அளவுரு சரிசெய்தல் மற்றும் அவசரகால கையாளுதல் நடைமுறைகளை இயக்குபவர்களுக்கு விளக்கி, பணியாளர்கள் தரப்படுத்தப்பட்ட இயக்கத் திறன்களில் தேர்ச்சி பெறுவதை உறுதிசெய்ய வேண்டும்.

முடிவுரை: விரைவான நிறுவலின் முக்கிய நன்மைகள் மற்றும் முன்னெச்சரிக்கைகள்

இந்த வழிகாட்டியைப் பின்பற்றுவதன் மூலம், ஒரு மும்முனை ரோபோவை "4 மணிநேர நிறுவல் + 30 நிமிடப் பிழைதிருத்தம் + 2 மணிநேரச் சோதனை இயக்கம்" என்ற நேரத்தில் திறமையாகச் செயல்படுத்த முடியும். இது பாரம்பரிய செயல்முறைகளுடன் ஒப்பிடும்போது நேரத்தை 50% குறைக்கிறது. சர்வதேசப் பாதுகாப்புத் தரநிலைகள், தரப்படுத்தப்பட்ட இயக்க நடைமுறைகள் மற்றும் துல்லியமான அளவுத்திருத்தம் ஆகியவற்றைக் கடைப்பிடிப்பதே இதன் முக்கிய அம்சமாகும். இது நிறுவல் வேகம் மற்றும் நீண்டகாலச் செயல்பாட்டு நிலைத்தன்மை மற்றும் இணக்கம் ஆகிய இரண்டையும் உறுதி செய்கிறது.

தொகுதி நிறுவல்கள் அல்லது சிக்கலான பணிச் சூழல்களின்போது, ​​செயல்பாட்டின் ஒவ்வொரு கட்டமும் ஐரோப்பிய மற்றும் அமெரிக்கத் தொழில்துறைத் தரநிலைகள் மற்றும் உபகரணத் தொழில்நுட்பத் தேவைகளுக்கு இணங்குவதை உறுதிசெய்து, மும்முனை செர்வோ ரோபோவின் தானியக்க மதிப்பை உச்சபட்சமாக அதிகரிப்பதற்காக, தொழில்முறை தொழில்நுட்ப வல்லுநர்கள் நேரடியாக களத்தில் வழிகாட்டுதல் வழங்குவது பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.