அதிக சுமை தாங்கும் திறன் கொண்ட, மூன்று-அச்சு செர்வோ கையாளி, கனமான பொருட்களைக் கையாளுவதில் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது.

சக்திவாய்ந்த சுமை தாங்கும் திறன்: கனமான பொருட்களைக் கையாளுவதில் மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களின் நன்மைகள்

உற்பத்தி, தளவாடங்கள் மற்றும் கிடங்கு மேலாண்மை, வாகன உதிரிபாகங்கள் மற்றும் பிற துறைகளில், கனமான பொருட்களைக் கையாளுவது என்பது உற்பத்திச் செயல்முறையின் ஒரு முக்கிய அங்கமாகவும், செயல்திறனில் ஒரு தொடர்ச்சியான முட்டுக்கட்டையாகவும், ஒரு சாத்தியமான பாதுகாப்பு அபாயமாகவும் நீடிக்கிறது. பாரம்பரிய கைமுறைக் கையாளுதலின் அதிக அபாயங்கள் மற்றும் குறைந்த செயல்திறன் முதல், சுமை வரம்புகள் மற்றும் ஆரம்பகாலத் துல்லியமின்மைகள் வரை பல காரணங்கள் உள்ளன. ரோபோ கைஆகையால், கனரகப் பொருட்களைக் கையாளுவதற்கான மேலும் நிலையான, திறமையான மற்றும் பாதுகாப்பான தீர்வுகளை இந்தத் துறை தொடர்ந்து கோரி வருகிறது.மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள்தங்களின் மேம்பட்ட சுமை தாங்கும் திறனால், இந்தச் சவாலைச் சமாளிப்பதற்கான ஒரு முக்கிய உபகரணமாக இவை விளங்குவதோடு, கனரகப் பொருட்களைக் கையாளுவதற்கான தரங்களையும் செயல்திறனையும் மறுவரையறை செய்கின்றன.

I. கனரகப் பொருள் கையாளுதலில் தொழில்துறை எதிர்கொள்ளும் சவால்கள்: 'சுமைத் தாங்கும் திறன்' ஏன் ஒரு முக்கியத் திருப்புமுனையாக விளங்குகிறது?

மூன்றச்சு செர்வோ ரோபோக்களின் நன்மைகளை ஆராய்வதற்கு முன், இன்றைய காலகட்டத்தில் கனமான பொருட்களைக் கையாளுவதில் உள்ள பொதுவான சிரமங்களை நாம் முதலில் கவனிக்க வேண்டும்—இந்தச் சிரமங்கள், வலுவான சுமை தாங்கும் திறனின் ஈடு செய்ய முடியாத முக்கியத்துவத்தை எடுத்துக்காட்டுகின்றன:

கைகளால் கையாளும் முறையின் "இரட்டைச் சிக்கல்": 50 கிலோகிராமுக்கு மேல் எடையுள்ள பொருட்களை (வாகன சேசிஸ், பெரிய அச்சுகள் மற்றும் உலோக வார்ப்புகள் போன்றவை) கைகளால் கையாளும்போது, ​​பல நபர்களின் ஒத்துழைப்பு தேவைப்படுவது மட்டுமல்லாமல், அது உடல் ரீதியான சிரமத்தையும் ஏற்படுத்துகிறது. இதனால் செயல்திறன் குறைந்து, தசைப்பிடிப்பு மற்றும் பொருட்கள் கீழே விழுதல் போன்ற பாதுகாப்பு அபாயங்களும் ஏற்படுகின்றன. "உற்பத்திப் பாதுகாப்பு விபத்து புள்ளிவிவர அறிக்கை"யின்படி, கனமான பொருட்களைக் கையாளுவது தொடர்பான விபத்துகள், அனைத்துப் பணியிட விபத்துகளிலும் 32% ஆகும். இவற்றில் 80% மனிதத் தவறுகள் அல்லது சோர்வு காரணமாக ஏற்படுகின்றன.

பாரம்பரிய இயந்திர உபகரணங்களின் செயல்திறன் குறைபாடுகள்: ஆரம்பகால காற்றழுத்த ரோபோ கைகள் அல்லது ஒற்றை-அச்சு கையாளும் உபகரணங்கள் சில அதிக சுமை கொண்ட பணிகளைக் கையாள முடிந்தாலும், அவை இரண்டு முக்கியப் பிரச்சினைகளால் பாதிக்கப்பட்டிருந்தன: ஒன்று, குறைந்தபட்ச அதிகபட்ச சுமை வரம்பு (பெரும்பாலும் 100 கிலோகிராமுக்கும் குறைவானது), இது அவற்றை கனரக தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்குப் போதுமானதாக ஆக்கவில்லை; மற்றொன்று, மோசமான நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் (பெரும்பாலும் ±5 மிமீ-ஐத் தாண்டுவது), இது வாகன பாகங்களைப் பொருத்துவது போன்ற துல்லியமான இணைப்புப் பணிகளின் போது, ​​எளிதில் மூலப்பொருள் இழப்பு அல்லது இணைப்புத் தோல்விக்கு வழிவகுக்கும்.

உற்பத்தித் திறனுக்கும் செலவுக்கும் இடையிலான அதிகரித்து வரும் முரண்பாடு: உற்பத்தித் துறை அதிக நெகிழ்வுத்தன்மை கொண்ட உற்பத்திக்கு மாறுவதால், நிறுவனங்கள் கனமான பொருட்களைக் கையாளுவதில் அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையையும் தொடர்ச்சியையும் கோருகின்றன. பாரம்பரிய உபகரணங்களுக்கு பெரும்பாலும் நிலையான தடங்கள் அல்லது சிக்கலான நிறுவல் மற்றும் செயல்பாட்டுக்குக் கொண்டுவருதல் தேவைப்படுவதால், உற்பத்தி வரிசைகளை மாற்றுவது அதிக நேரத்தையும் அதிக உழைப்பையும் கோருகிறது. போதுமான சுமை தாங்கும் திறன் இல்லாதது, ஒரு ஷிப்டில் கையாளப்படும் பொருட்களின் அளவை நேரடியாகக் கட்டுப்படுத்துகிறது, இதனால் உற்பத்தி வரிசை தடங்கல்களின் அபாயம் அதிகரிக்கிறது. 2. மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களின் முக்கிய நன்மைகள்: "சுமை தாங்கும் திறன்" முதல் "ஒட்டுமொத்த செயல்திறன்" வரை

கனமான பொருட்களைக் கையாளுவதற்கு மும்முனை செர்வோ ரோபோவின் சிறந்த தேர்வானது, அதன் வலுவான சுமை தாங்கும் திறனுடன், உயர் துல்லியம், உயர் நிலைத்தன்மை மற்றும் உயர் நெகிழ்வுத்தன்மை ஆகிய அதன் நன்மைகளும் இணைந்திருப்பதில் அடங்கியுள்ளது. இதன் விளைவாக, ஒரு முறை தூக்குவதற்கு அதிக சுமைகள், மிகவும் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் அதிக நிலையான நீண்ட கால செயல்பாடு என மேம்பட்ட ஒட்டுமொத்த செயல்திறன் கிடைக்கிறது.

1. சுமை தாங்கும் திறன்: அதிக பாரம் தாங்கும் பயன்பாடுகளின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய, எடை வரம்புகளைத் தாண்டுதல்

மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள் 50 கிலோ முதல் 500 கிலோ வரையிலான சுமைத் திறன்களை வழங்குகின்றன, மேலும் சில தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மாதிரிகள் 1000 கிலோவைத் தாண்டுகின்றன. வாகனத் துறையில் இயந்திரங்களைக் கையாளுதல், கட்டுமான இயந்திரங்களில் பெரிய பாகங்களை ஒன்றிணைத்தல், மற்றும் சரக்குப் போக்குவரத்துத் துறையில் கனமான தட்டுகளை இடமாற்றம் செய்தல் போன்ற பெரும்பாலான தொழில்துறை கனரகப் பொருள் கையாளும் சூழல்களை இவற்றால் கையாள முடியும். இதன் சுமை தாங்கும் செயல்திறன் முதன்மையாக இரண்டு முக்கிய தொழில்நுட்பங்களால் ஆதரிக்கப்படுகிறது:

அதிக முறுக்குவிசை கொண்ட செர்வோ மோட்டார்: இறக்குமதி செய்யப்பட்ட செர்வோ மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துவதால், இந்த அமைப்பு நிலையான முறுக்குவிசை வெளியீட்டை வழங்குகிறது மற்றும் முழுச் சுமையின் கீழும் தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டைச் சாத்தியமாக்குகிறது. இதன்மூலம், போதிய சக்தி இல்லாததால் ஏற்படும் செயலிழப்பு அல்லது வேகக் குறைவுகள் தவிர்க்கப்படுகின்றன.

வலுவூட்டப்பட்ட இயந்திரக் கட்டமைப்பு: கைப்பிடி மற்றும் மூட்டுகள், உயர் வலிமை கொண்ட உலோகக் கலவைப் பொருட்களிலிருந்து (குளிரூட்டப்பட்டு பதப்படுத்தப்பட்ட 45# எஃகு மற்றும் வார்ப்பு அலுமினியக் கலவை போன்றவை) துல்லியமான தாங்கிகளுடன் இணைத்து உருவாக்கப்பட்டுள்ளன. இது அதிக சுமைகளின் கீழும் கட்டமைப்பு உறுதியை உறுதிசெய்து, துல்லியத்தைப் பாதிக்கக்கூடிய உருக்குலைவைத் தடுக்கிறது.

உதாரணமாக, ஒரு வாகன உதிரிபாகத் தொழிற்சாலையில், 200 கிலோ சுமை தாங்கும் திறன் கொண்ட மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ அறிமுகப்படுத்தப்பட்டதன் மூலம், தலா 180 கிலோ எடை கொண்ட டிரான்ஸ்மிஷன் ஹவுசிங்குகளை அந்த ரோபோவால் பற்றவும், கொண்டு செல்லவும், நிலைநிறுத்தவும் முடிந்தது. இதற்கு முன்பு, இந்த வேலையை ஒரு கிரேனை இயக்க இரண்டு தொழிலாளர்கள் தேவைப்பட்டனர். இந்த ஒற்றைக் கை கையாளும் திறன் 300% அதிகரித்துள்ளது, இது மனிதத் தலையீட்டின் தேவையை நீக்கி, பாதுகாப்பு அபாயங்களைக் குறைக்கிறது.

2. நிலைநிறுத்தும் துல்லியம்: சுமை மற்றும் துல்லியத்தைச் சமநிலைப்படுத்துதல், துல்லியமான இணைப்புத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்தல்

பாரம்பரியமாக, "அதிக சுமை" என்பது பெரும்பாலும் "குறைந்த துல்லியத்துடன்" தொடர்புபடுத்தப்படுகிறது. இருப்பினும், இந்த மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ, ஒரு செர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் ஒரு துல்லியமான செலுத்து பொறிமுறை ஆகியவற்றின் ஒருங்கிணைப்பின் மூலம் "அதிக சுமைகளின் கீழ் உயர்-துல்லியமான நிலைப்படுத்தலை" அடைகிறது:

செர்வோ மூடிய-சுற்று கட்டுப்பாடு: ஒரு PLC + செர்வோ டிரைவ் மூடிய-சுற்று கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைப் பயன்படுத்தி, இந்த ரோபோ அதன் நிலை மற்றும் வேகம் குறித்த நிகழ்நேரத் தகவல்களை வழங்குகிறது, மேலும் சுமை மாற்றங்களின் அடிப்படையில் ஆற்றல் வெளியீட்டைத் தானாகவே சரிசெய்கிறது. இது முழுச் சுமையின் கீழ் ±0.1 மிமீ முதல் ±0.5 மிமீ வரையிலான நிலைப்படுத்தல் பிழையை உறுதிசெய்து, துல்லியமான அசெம்பிளியின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறது (எ.கா., கனமான பொருட்களை உபகரணங்களுடன் இணைத்தல், பல கூறுகளைத் துல்லியமாகப் பிணைத்தல்).

துல்லியமான பால் ஸ்க்ரூ/டைமிங் பெல்ட் டிரைவ்: முக்கிய இயக்கக் கூறுகள் உயர்-துல்லியமான பால் ஸ்க்ரூக்கள் அல்லது டைமிங் பெல்ட்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, இதன் மூலம் 95%-க்கும் அதிகமான பரிமாற்றத் திறனை அடைகின்றன. இது பின்னடைவினால் ஏற்படும் நிலைப்படுத்தல் விலகல்களைக் குறைத்து, ஆயிரக்கணக்கான தடவைகள் கடந்து செல்லும்போதும், குறிப்பாக மீண்டும் மீண்டும் கையாளும் பணிகளில், சீரான நிலைப்படுத்தலை உறுதி செய்கிறது. 300 கிலோ சுமை தாங்கும் திறன் கொண்ட ஒரு மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோவைப் பயன்படுத்திய பிறகு, ஒரு கட்டுமான இயந்திர நிறுவனம், ஒரு பெரிய ஹைட்ராலிக் சிலிண்டருக்கும் (ஒவ்வொன்றும் 280 கிலோ எடை கொண்டது) இயந்திரத்தின் உடற்பகுதிக்கும் இடையிலான இணைப்புப் பிழையை ±2 மி.மீ-லிருந்து ±0.3 மி.மீ-ஆகக் குறைத்தது. இதன் மூலம் இணைப்புத் தேர்ச்சி விகிதத்தை 85%-லிருந்து 99.5%-ஆக அதிகரித்து, இணைப்புப் பிழைகளால் ஏற்படும் மறுவேலைச் செலவுகளை ஆண்டுக்கு 500,000 யுவானுக்கும் மேலாகக் குறைத்தது.

3. நிலைத்தன்மை மற்றும் நம்பகத்தன்மை: சிரமமில்லாத, நீண்ட கால அதிக சுமை தாங்கும் செயல்பாடு மற்றும் குறைக்கப்பட்ட பராமரிப்புச் செலவுகள்.

கனமான பொருட்களைக் கையாளும் போது, ​​உபகரணங்களின் நிலைத்தன்மைக்கு மிக அதிகத் தேவைகள் உள்ளன. முழுச்சுமை செயல்பாட்டின் போது ஏற்படும் ஒரு கோளாறு, உற்பத்தி வரிசைகளை நிறுத்துவதோடு மட்டுமல்லாமல், பொருட்கள் கீழே விழுவதால் உபகரணச் சேதம் அல்லது பாதுகாப்புச் சம்பவங்களையும் ஏற்படுத்தக்கூடும். இந்த மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ, பின்வரும் வடிவமைப்பு அம்சங்கள் மூலம் நீண்ட கால நிலையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது:

அதிபாரப் பாதுகாப்பு: உள்ளமைக்கப்பட்ட மின்னோட்ட அதிபாரம், முறுக்கு அதிபாரம் மற்றும் வெப்பநிலை அதிபாரப் பாதுகாப்பு. சுமை நிர்ணயிக்கப்பட்ட மதிப்பை மீறும்போதோ அல்லது மோட்டாரின் வெப்பநிலை மிகவும் அதிகமாக இருக்கும்போதோ, சாதனம் தானாகவே அணைந்து ஓர் எச்சரிக்கையை எழுப்பி, முக்கிய பாகங்களுக்கு சேதம் ஏற்படுவதைத் தடுக்கிறது.

பராமரிப்பு இல்லாத வடிவமைப்பு: தூசி மற்றும் எண்ணெய் மாசுபடுவதைத் தடுக்க, செர்வோ மோட்டார், பேரிங்குகள் மற்றும் டிரைவ் ஸ்க்ரூ போன்ற முக்கிய பாகங்கள் சீல் செய்யப்பட்டுள்ளன. உயவு அமைப்பு தானியங்கி எண்ணெய் விநியோகத்தை வழங்குவதால், கைமுறை பராமரிப்பு குறைகிறது. இந்தச் சாதனத்தின் செயலிழப்புகளுக்கு இடையிலான சராசரி நேரம் (MTBF) 8,000 மணி நேரத்திற்கும் அதிகமாகும், இது பாரம்பரிய ரோபோ கைகளின் 5,000 மணி நேரத்தை விட மிகவும் அதிகம்.

உதாரணமாக, ஒரு சரக்குக் கிடங்கு மையம், கிடங்கிற்கு உள்ளேயும் வெளியேயும் கனமான தட்டுகளை (ஒவ்வொன்றும் 450 கிலோ எடை கொண்டது) கையாளுவதற்காக, 500 கிலோ கொள்ளளவு கொண்ட மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ ஒன்றை அறிமுகப்படுத்தியது. இது ஒரு நாளைக்கு 12 மணி நேரம் தொடர்ச்சியாக இயங்குகிறது மற்றும் மாதத்திற்கு ஒரு வழக்கமான பரிசோதனை மட்டுமே தேவைப்படுகிறது. இதன் பராமரிப்புச் செலவுகள் பாரம்பரிய ஃபோர்க்லிஃப்ட்களை விட 40% குறைவாக உள்ளன, மேலும் உபகரணக் கோளாறு காரணமாக சேமிப்பில் ஒருமுறை கூட இந்த மையம் தடைபட்டதில்லை.

4. நெகிழ்வுத்தன்மை: பல்வேறு சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்ப விரைவாக மாற்றியமைத்துக் கொள்வது மற்றும் நெகிழ்வான உற்பத்தித் தேவைகளுக்குப் பதிலளிப்பது.

கிரேன்கள் மற்றும் தரை-தட ரோபோ கைகள் போன்ற பாரம்பரிய நிலையான-தட கனரகப் பொருள் கையாளும் உபகரணங்களுடன் ஒப்பிடும்போது, மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ குறிப்பிடத்தக்க நெகிழ்வுத்தன்மை நன்மைகளை வழங்குகிறது:

எளிதான நிறுவல்: இதை நிறுவுவதற்குச் சிக்கலான தரைத் தடங்களோ அல்லது மேற்கூரை எஃகுச் சட்டகங்களோ தேவையில்லை; இதைத் தரையிலோ அல்லது பணிமேசையிலோ எளிமையாகப் பொருத்தலாம், இது குறைந்த இடத்தையே எடுத்துக்கொள்வதோடு, பணிமனை அமைப்பின் மாற்றங்களுக்கும் ஏற்ப தகவமைத்துக் கொள்கிறது.

விரைவான நிரல் மாற்றம்: கையாளும் பாதை, சுமை அளவுருக்கள் மற்றும் நிலைப்படுத்தல் ஆயத்தொலைவுகளைத் தொடுதிரையைப் பயன்படுத்தி மாற்றியமைக்கலாம். வெவ்வேறு பொருள் கையாளும் பணிகளுக்கான நிரல் சரிசெய்தல்களுக்கு 5-10 நிமிடங்கள் மட்டுமே ஆகும், ஆனால் பாரம்பரிய உபகரணங்களில் பிழைதிருத்தத்திற்கு மணிநேரங்கள் அல்லது நாட்கள் கூட தேவைப்படும்.

பன்நிலைய ஒத்துழைப்பு: பன்நிலைய ஒத்துழைப்பை அடைவதற்காக, இதை கன்வேயர் பாதைகள், ஏஜிவி-கள் (AGVs) மற்றும் பிற உபகரணங்களுடன் இணைக்கலாம். உதாரணமாக, கனமான பொருட்களை ஒரு அலமாரியிலிருந்து எடுத்து, பதப்படுத்தும் உபகரணங்களுக்கு நகர்த்தி, பின்னர் பதப்படுத்திய பின் ஒரு ஆய்வு நிலையத்திற்குக் கொண்டு செல்லலாம். இந்த முழுமையான தானியங்கி செயல்முறை, கைமுறையான இடமாற்றங்களின் தேவையை நீக்குகிறது.

III. மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களின் வழக்கமான பயன்பாட்டுச் சூழ்நிலைகள்: "ஒற்றைக் கையாளுதல்" முதல் "முழுச் செயல்முறை வலுவூட்டல்" வரை

மூன்றச்சு செர்வோ ரோபோவின் சக்திவாய்ந்த சுமை தாங்கும் திறன் மற்றும் விரிவான செயல்திறன் ஆகியவை, அதனைப் பல்வேறு தொழில்துறைகளில் 'ஒற்றைக் கையாளும் கருவி' என்பதிலிருந்து 'முழுமையான செயல்முறைக்கு வலுவூட்டும் சாதனம்' ஆக உருமாறச் செய்துள்ளன. பின்வருபவை மூன்று பொதுவான பயன்பாட்டுச் சூழல்கள் ஆகும்:

1. தானியங்கி மற்றும் உதிரிபாகங்கள் உற்பத்தி: கனமான சுமைகள் மற்றும் துல்லியத்தின் "இரட்டைத் தேவைகள்"

வாகனத் தொழில், கனமான பொருட்களைக் கையாளுவதில் ஒரு முக்கியத் துறையாகும். முத்திரையிடப்பட்ட உடல் பாகங்கள் (ஒவ்வொன்றும் 50-150 கிலோ) முதல் என்ஜின்கள் மற்றும் டிரான்ஸ்மிஷன்கள் (ஒவ்வொன்றும் 100-300 கிலோ) வரை, அதிக சுமை மற்றும் அதிகத் துல்லியத்துடன் பொருட்களைக் கையாளும் உபகரணங்கள் தேவைப்படுகின்றன. மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களால் பின்வருவனவற்றைச் சாதிக்க முடியும்:

முத்திரையிடும் பட்டறை: அடுக்ககத்திலிருந்து கனமான எஃகுத் தகடுகளை எடுத்து, அவற்றை முத்திரையிடும் இயந்திரத்திற்கு நகர்த்தி, முத்திரையிட்ட பிறகு அடுத்த செயல்முறைக்குக் கொண்டு செல்லவும். இதன் மூலம், கைகளால் கையாளுவதால் ஏற்படும் உருக்குலைவைத் தவிர்க்கலாம்.

இறுதிப் பொருத்தும் பட்டறை: பொருத்தும் துல்லியத்தை உறுதி செய்வதற்காக, இன்ஜின்கள் மற்றும் பின் அச்சுகள் போன்ற கனமான பாகங்களை, ±0.5 மி.மீ. பிழைக்குள், வாகனத்தின் உடற்பகுதியில் அதற்கேற்ற இடங்களில் துல்லியமாக நகர்த்தவும்.

உதிரிபாகக் கிடங்கு: வாகன உதிரிபாகங்கள் ஏற்றப்பட்ட கனமான தட்டுகளைத் தானியங்கி முறையில் ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல், ஃபோர்க்லிஃப்ட்களுக்கு மாற்றாக அமைவதுடன், மனித உழைப்பையும் குறைக்கிறது.

ஒரு கூட்டு முயற்சி வாகனத் தொழிற்சாலையில் 200-300 கிலோ சுமை தாங்கும் திறன் கொண்ட 20 மும்முனை செர்வோ ரோபோக்கள் அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட பிறகு, இறுதி இணைப்புப் பட்டறையின் கனமான பொருட்களைக் கையாளும் செயல்திறன் 40% அதிகரித்தது, இணைப்புக் குறைபாட்டு விகிதம் 60% குறைந்தது, மேலும் ஆண்டுதோறும் தொழிலாளர் செலவில் ஏற்பட்ட சேமிப்பு 3 மில்லியன் யுவானைத் தாண்டியது.

2. கட்டுமான இயந்திரங்கள் மற்றும் கனரக உபகரணங்கள்: அதிக சுமையின் கீழ் "நிலையான செயல்பாடு"

அகழ்விகள் மற்றும் கிரேன்கள் போன்ற கட்டுமான இயந்திரங்களில் பொதுவாக கனமான பாகங்களும் (எ.கா., அகழ்வி வாளிகள் ஒவ்வொன்றும் 500-800 கிலோ எடை கொண்டவை) மற்றும் பெரிய கொள்ளளவும் உள்ளன. பாரம்பரிய கையாளுதல் முறையானது, ஒரு கிரேன் மற்றும் கைமுறை வழிகாட்டுதலின் கலவையைச் சார்ந்துள்ளது, இது திறனற்றது மற்றும் அதிக பாதுகாப்பு அபாயங்களைக் கொண்டுள்ளது. மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள் (500-1000 கிலோ சுமை தாங்கும் திறனுடன் தனிப்பயனாக்கக்கூடியவை) பின்வருவனவற்றைச் சாத்தியமாக்குகின்றன:

கைகளால் கொக்கிகளை வழிகாட்டாமல் பட்டறைக்குள் பெரிய பாகங்களை இடமாற்றம் செய்வதன் மூலம், பொருட்கள் மோதிக்கொள்வதைத் தடுக்கலாம்;

இயந்திர உடல்களுடன் பாகங்களைத் துல்லியமாகச் சீரமைத்தல், அதாவது கனமான ஹைட்ராலிக் பம்புகளை இயந்திர உடல்களில் உள்ள பொருத்தும் துளைகளுக்கு ±1 மிமீ நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்துடன் நகர்த்துவது, இதன் மூலம் இணைப்பு இடைவெளிகளைக் குறைத்தல்;

உற்பத்தி செய்யப்பட்ட உபகரணங்களை உற்பத்தி வரிசைக்கு வெளியே கையாளுதல், அதாவது (3-5 டன் எடை கொண்டதும், பல ரோபோக்களின் ஒருங்கிணைப்பு தேவைப்படுவதுமான) ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சிறிய அகழ்விகளை உற்பத்தி வரிசையிலிருந்து சேமிப்புக் கிடங்கிற்கு நகர்த்துதல்.

3. தளவாடங்கள் மற்றும் கிடங்கு மேலாண்மை: கனமான பலகைகளின் "திறமையான ஓட்டம்"

மின்னணு வர்த்தகம் மற்றும் உற்பத்தி தளவாடங்களின் வளர்ச்சியுடன், (வீட்டு உபகரணங்கள், தளபாடங்கள் மற்றும் தொழில்துறை மூலப்பொருட்கள் ஏற்றப்பட்ட) கனமான தட்டுகளைக் கையாள்வதற்கான தேவை அதிகரித்து வருகிறது. மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களை உயரமான கிடங்குகள் மற்றும் AGV அமைப்புகளுடன் இணைந்து பின்வருவனவற்றை அடையப் பயன்படுத்தலாம்:

பாரம்பரிய ஸ்டேக்கர் கிரேன்களை விட 50% கூடுதலாக, 500 கிலோ வரை ஒற்றைக் கையாளும் திறனுடன், உயரமான கிடங்குகளில் கனமான பேலட்களை ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல்;

எல்லை தாண்டிய சரக்குப் போக்குவரத்தில் கனரக சரக்குகளைப் பிரித்தல், அதாவது 300-400 கிலோ எடை கொண்ட தொழில்துறை மூலப்பொருட்கள் அடங்கிய தட்டுகளை கொள்கலன்களிலிருந்து பிரிக்கும் வரிசைக்கு நகர்த்துவது, இதன் மூலம் மனித உழைப்பு மற்றும் ஃபோர்க்லிஃப்ட்களுக்கு மாற்றாகச் செயல்பட்டு, செயல்திறனை 200% அதிகரிப்பது;

உற்பத்தி வரிசைகளுக்கும் கிடங்குகளுக்கும் இடையேயான தடையற்ற ஒருங்கிணைப்பு, அதாவது உற்பத்தி வரிசையிலிருந்து வரும் கனமான முடிக்கப்பட்ட பொருட்களை ரோபோ மூலம் நேரடியாக AGV தட்டுகளுக்கு மாற்றுவதற்கும், பின்னர் அவற்றை AGV மூலம் கிடங்கிற்கு மாற்றுவதற்கும் வழிவகை செய்வது, இதன் மூலம் இடைநிலை இடமாற்றங்கள் தவிர்க்கப்படுகின்றன.

VI, மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள் தங்களின் "சுமை அனுகூலத்தை" மேலும் எவ்வாறு மேம்படுத்த முடியும்?

தொழில்துறை தன்னியக்க தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றத்துடன், பயன்பாடு மூன்று-அச்சு செர்வோ கையாளுபவர்கள் கனரகப் பொருள் கையாளும் துறை மேலும் விரிவடையும், அத்துடன் அவற்றின் சுமை தாங்கும் திறனும் அதிக அறிவார்ந்த, ஒருங்கிணைந்த மற்றும் பசுமையானதாக மாறும் வகையில் மேம்படுத்தப்படும்.

அறிவார்ந்த சுமை தகவமைப்பு: எடை உணர்விகள் மற்றும் விசை கட்டுப்பாட்டு உணர்விகள் போன்ற உணர்விகளை அறிமுகப்படுத்துவதன் மூலம், தானியங்கி சுமை கண்டறிதல் மற்றும் சரிசெய்தல் சாத்தியமாகிறது. இந்த இயக்கி, பொருளின் எடையை நிகழ் நேரத்தில் கண்டறிந்து, ஆற்றல் வெளியீடு மற்றும் இயக்க வேகத்தைத் தானாகவே மேம்படுத்துகிறது. இதன்மூலம், "கனமான சுமைகளுக்குக் குறைந்த வேகம் மற்றும் லேசான சுமைகளுக்கு அதிக வேகம்" என்பதனால் ஏற்படும் ஆற்றல் விரயம் தவிர்க்கப்படுவதோடு, நிலைநிறுத்தும் துல்லியமும் மேலும் மேம்படுகிறது.

பன்முக அச்சு ஒத்துழைப்பு மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு: எதிர்காலத்தில், "மூன்று-அச்சு + பன்முக அச்சு" ஒத்துழைப்பு அமைப்புகள் உருவாகும். உதாரணமாக, ஒரு மூன்று-அச்சு சர்வோ மேனிபுலேட்டர் இது முதன்மையாகக் கனமான சுமைகளைக் கையாள முடியும், அதே சமயம் ஒரு ஆறச்சு ரோபோக் கையானது துல்லியமான பொருத்துதல் பணிகளைச் செய்து, "கனமான சுமைகளைக் கையாளுதல் மற்றும் நுட்பமான செயல்பாடுகளுக்கு" ஒரு ஒருங்கிணைந்த தீர்வை உருவாக்குகிறது.

பசுமை மற்றும் ஆற்றல் சேமிப்பு வடிவமைப்பு: சுமைத் திறனை அதிகரிக்கும் அதே வேளையில், மேம்படுத்தப்பட்ட மோட்டார் செயல்திறன், ஆற்றல் சேமிப்பு செர்வோ டிரைவ்கள் மற்றும் பிரேக்கிங் ஆற்றல் மீட்பு ஆகியவற்றின் மூலம் ஆற்றல் நுகர்வு குறைக்கப்படுகிறது. உதாரணமாக, 300 கிலோ சுமைத் திறன் கொண்ட ஒரு குறிப்பிட்ட பிராண்டின் மூன்று-அச்சு செர்வோ மேனிபுலேட்டர், பாரம்பரிய உபகரணங்களை விட 25% குறைவான ஆற்றலை நுகர்ந்து, ஆண்டுதோறும் மின்சாரக் கட்டணத்தில் 10,000 யுவானுக்கு மேல் சேமிக்கிறது.

முடிவுரை: "சக்திவாய்ந்த சுமைத் தாங்கும் திறன்" மூலம் முன்னேற்றம் கண்டு, "விரிவான செயல்திறன்" மூலம் வலுவூட்டுதல்

கனமான பொருட்களைக் கையாளுவதில் உள்ள முக்கியப் பிரச்சினை, சுமைத் தேவைகளுக்கும் தற்போதுள்ள உபகரணங்களின் திறன்களுக்கும் இடையே உள்ள பொருத்தமின்மையில்தான் உள்ளது. "சக்திவாய்ந்த சுமைத் திறனை" மையமாகக் கொண்ட மூன்று-அச்சு செர்வோ கையாளுவான்கள், உயர் துல்லியம், உயர் நிலைத்தன்மை மற்றும் உயர் நெகிழ்வுத்தன்மை ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கின்றன. அவை கனமான பொருட்களைக் கையாளுவதில் உள்ள "எடைச் சவாலை" எதிர்கொள்வது மட்டுமல்லாமல், முழுமையான செயல்முறைத் தன்னியக்கத்தின் மூலம் உற்பத்தித் திறனை மேம்படுத்துவதோடு, பாதுகாப்பு அபாயங்களையும் குறைக்கின்றன. இதனால், உற்பத்தித் துறையானது "ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகளுக்கு" மாறும் பயணத்தில் இவை ஒரு முக்கிய உபகரணமாகத் திகழ்கின்றன.