மருந்து வகைப்படுத்துதல் மற்றும் பொட்டலமிடுதலில் மூன்று-அச்சு செர்வோ கையாளுவானின் குறிப்பிட்ட பயன்பாடு

மருந்துப் பொருட்கள் வகைப்படுத்துதல் மற்றும் பேக்கேஜிங்கில் மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களின் குறிப்பிட்ட பயன்பாடுகள்

மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள்: மருந்துப் பொருள் வகைப்படுத்துதல் மற்றும் பேக்கேஜிங்கில் செயல்திறன் புரட்சியை மறுவடிவமைத்தல்

மருந்துத் துறையின் கடுமையான தர நிர்ணயங்கள் மற்றும் திறமையான உற்பத்தியின் தேவை ஆகியவற்றால் உந்தப்பட்டு, மருந்து நிறுவனங்களின் மேம்பாடுகள் மற்றும் உருமாற்றங்களுக்குத் தானியங்கு உபகரணங்கள் ஒரு முக்கிய உந்து சக்தியாக மாறியுள்ளன. மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள்துல்லியமான கட்டுப்பாடு, நிலையான செயல்பாடு மற்றும் நெகிழ்வான தகவமைப்பு ஆகிய தங்களின் முக்கிய நன்மைகளின் காரணமாக, மருந்துப் பொருள் வகைப்படுத்துதல் மற்றும் பொதியிடுதலில் அவற்றின் பங்கை "துணைக் கருவிகள்" என்பதிலிருந்து "முக்கிய உற்பத்தி அலகுகள்" என உருமாற்றியுள்ளன. இந்தக் கட்டுரை, இத்துறையில் அவற்றின் குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டுச் சூழல்கள், தொழில்நுட்ப மதிப்பு மற்றும் நடைமுறைப் பயன்பாட்டுத் தர்க்கம் ஆகியவற்றை ஆழமாக ஆராய்ந்து, மருந்து நிறுவனங்களின் தானியக்க மேம்பாடுகளுக்கு ஒரு வழிகாட்டியாக அமையும்.

I. மருந்துத் தொழில் தேவைகள்: மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களை ஏன் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும்?

மருந்து உற்பத்தியின் தனித்துவமான பண்புகள், தானியங்கி உபகரணங்களுக்கான கடுமையான தேவைகளை நிர்ணயிக்கின்றன: ஜிஎம்பி-சான்றளிக்கப்பட்ட தூய்மைத் தரநிலைகள், மில்லிகிராம் அளவிலான பிரித்தல் துல்லியம், 24 மணி நேர நிலையான செயல்பாடு, மற்றும் பல தயாரிப்பு விவரக்குறிப்புகளுக்கு இடையில் விரைவான மாற்றம். பாரம்பரியமான கைமுறையான பிரித்தல் மற்றும் பொட்டலமிடல், செயல்திறன் தடைகளை எதிர்கொள்வது மட்டுமல்லாமல் (ஒரு நபருக்கான சராசரி தினசரி பிரித்தல் திறன் 3,000-5,000 துண்டுகள் மட்டுமே), மனிதப் பிழையால் ஏற்படும் மருந்துக் கலப்புகள் மற்றும் தவறான எண்ணிக்கை போன்ற தர அபாயங்களையும் ஏற்படுத்துகிறது. இருப்பினும், பாரம்பரிய காற்றழுத்தக் கையாளிகள், போதுமான கட்டுப்பாட்டுத் துல்லியம் மற்றும் சீரற்ற அசைவுகளால் மட்டுப்படுத்தப்பட்டுள்ளன, இது அவற்றை மருந்துப் பயன்பாடுகளுக்குப் பொருத்தமற்றதாக ஆக்குகிறது.

மூன்று அச்சுகளின் தோற்றம் சர்வோ மேனிபுலேட்டர்இந்தச் சிக்கலுக்குத் தீர்வு காண்கிறது. அவற்றின் செர்வோ-மோட்டார் மூலம் இயக்கப்படும் X, Y, மற்றும் Z-அச்சு இயக்க அமைப்பு, 0.1 மிமீ நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தை அடைகிறது. நிரல்படுத்தக்கூடிய இயக்கப் பாதைகள் மற்றும் விசைப் பின்னூட்டத்துடன் இணைந்து, அவை தூய்மை அறைகளின் தூசியற்ற செயல்பாட்டுத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வதோடு, பல்வேறு மருந்து வடிவங்களின் (மாத்திரைகள், காப்ஸ்யூல்கள், வாய்வழி திரவங்கள் போன்றவை) கையாளும் தேவைகளுக்குத் துல்லியமாகத் தகவமைத்துக் கொள்கின்றன. இதனால், தானியங்கு மருந்துப் பொருள் வகைப்படுத்தல் மற்றும் பொதியிடலுக்கு இவை ஒரு சிறந்த தேர்வாக அமைகின்றன.

II. முக்கியப் பயன்பாட்டுச் சூழல் 1: மருந்துப் பொருள் பிரித்தலின் துல்லியக் கட்டுப்பாடு

மருந்து உற்பத்திச் செயல்முறையில் வகைப்படுத்துதல் என்பது ஒரு முக்கியக் கட்டமாகும், இதற்கு "அடையாளம் காணுதல் - பற்றுதல் - வகைப்படுத்துதல் - இடமாற்றம்" என்ற முழுமையான மூடிய-சுற்றுச் செயல்முறை தேவைப்படுகிறது. இந்தச் செயல்முறையில் மும்முனை செர்வோ ரோபோக்களின் பயன்பாட்டை மூன்று முக்கியச் சூழ்நிலைகளாகப் பிரிக்கலாம்:

(I) பல மருந்து வடிவங்களின் துல்லியமான வகைப்பாடு
மாத்திரைகள், காப்ஸ்யூல்கள் மற்றும் சாஃப்ட்ஜெல்கள் போன்ற பல்வேறு வடிவங்களில் உள்ள மருந்துப் பொருட்களுக்கு, மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களில் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட எண்ட்-எஃபெக்டர்களைப் பொருத்துவதன் மூலம் திறமையான வகைப்படுத்தலைச் செய்ய முடியும். உதாரணமாக, மாத்திரைகளை வகைப்படுத்த, ஒரு வெற்றிட உறிஞ்சும் கோப்பை எண்ட்-எஃபெக்டர் பயன்படுத்தப்படுகிறது. செர்வோ அமைப்பானது உறிஞ்சும் கோப்பையின் அழுத்தத்தை (0.02-0.05 MPa) துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்துகிறது, இதன் மூலம் 3-15 மிமீ விட்டம் கொண்ட மாத்திரைகளை நிலையாகப் பிடிப்பதை உறுதிசெய்கிறது, அதே நேரத்தில் அதிகப்படியான அழுத்தத்தால் ஏற்படும் உடைப்பையும் தடுக்கிறது. காப்ஸ்யூல்களுக்கு, அதற்குப் பதிலாக ஒரு நெகிழ்வான கிரிப்பர் பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது செர்வோ மோட்டாரின் விசை கட்டுப்பாட்டு செயல்பாட்டைப் பயன்படுத்தி 5-10 N பிடிப்பு விசையைப் பராமரித்து, உருக்குலைவு மற்றும் கசிவைத் தடுக்கிறது.

பிரித்தெடுக்கும் திறனைப் பொறுத்தவரை, மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ ஒரு குறிப்பிடத்தக்க நன்மையை வழங்குகிறது. சிறு மற்றும் நடுத்தர மருந்து நிறுவனங்களின் மாத்திரை பிரித்தெடுக்கும் வழித்தடங்களை உதாரணமாக எடுத்துக்கொண்டால், பாரம்பரிய கைமுறை பிரித்தெடுப்பு வழித்தடங்கள் ஒரு மணி நேரத்திற்கு சுமார் 8,000-10,000 மாத்திரைகளைப் பிரித்தெடுக்க முடியும். இருப்பினும், மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள் பொருத்தப்பட்ட தானியங்கி பிரித்தெடுப்பு வழித்தடங்கள், X மற்றும் Y அச்சுகளுக்கு இடையேயான அதிவேக இணைப்பு (அதிகபட்ச இயக்க வேகம் 1.5 மீ/வி) மூலம், இந்தத் திறனை ஒரு மணி நேரத்திற்கு 30,000-40,000 மாத்திரைகளாக அதிகரிக்க முடியும். பிரித்தெடுப்புப் பிழை விகிதம் 0.01%-க்கும் குறைவாகப் பராமரிக்கப்படுகிறது, இது கைமுறை பிரித்தெடுப்பிற்கான 0.5% பிழைத் தரத்தை விட மிகவும் குறைவு.

(II) மருந்து தொகுதி எண்களின் இலக்கு வரிசைப்படுத்தல்
மருந்து விதிமுறைகளின்படி, ஒவ்வொரு தொகுதி மருந்துகளும் தனித்தனியாக விநியோகிக்கப்பட்டு, துல்லியமாகக் கண்காணிக்கப்பட வேண்டும். இது, வகைப்படுத்தும் செயல்முறையின் தொகுதி அடையாளங்காணல் திறன்களுக்கு மிக அதிகத் தேவைகளை ஏற்படுத்துகிறது. ஒரு பார்வை அறிதல் அமைப்புடன் இணைக்கப்பட்ட மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ, "தொகுதி எண் அடையாளம் காணுதல் - துல்லியமான வகைப்படுத்துதல் - இலக்கு நோக்கிய இடமாற்றம்" என்ற செயல்முறையைத் தானியக்கமாக்குகிறது. அந்தப் பார்வை அமைப்பு முதலில் மருந்துப் பொட்டலத்தின் மீதான தொகுதி எண் தகவலை (பார்கோடு அல்லது QR குறியீடு) உள்வாங்குகிறது. ஒரு நெறிமுறையைப் பயன்படுத்தி, அது தொகுதி எண் தரவை விரைவாகப் புரிந்துகொண்டு அதை அனுப்புகிறது. ரோபோ நிறுவனம்கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு. முன்னரே அமைக்கப்பட்ட தொகுதி எண் வகைப்பாட்டு விதிகளின் அடிப்படையில், இந்த அமைப்பு X, Y, மற்றும் Z அச்சுகளை ஒருங்கிணைத்து, வெவ்வேறு தொகுதிகளிலிருந்து மருந்துகளை அவற்றுக்கான கொள்கலன்களுக்கு மாற்றுகிறது. இந்த முழு செயல்முறையும் 0.5 வினாடிகளுக்கும் குறைவான நேரத்தில் நடைபெறுவதால், தொகுதிகள் குழப்பமடையும் அபாயம் முற்றிலுமாக நீக்கப்படுகிறது.

ஒரு பெரிய மருந்து நிறுவனத்தின் வாய்வழி மருந்து வடிவப் பட்டறையில் இந்தத் தீர்வைப் பயன்படுத்தியதன் மூலம், தொகுதி வரிசைப்படுத்தலுக்கான மனிதத் தலையீட்டு விகிதம் 15%-இலிருந்து 0.3%-ஆகக் குறைந்துள்ளதும், தடமறியும் திறன் நான்கு மடங்கு அதிகரித்துள்ளதும், மேலும் மருந்து ஒழுங்குமுறை அதிகாரிகளால் முன்னறிவிப்பின்றி நடத்தப்பட்ட ஆய்வுகளில் அந்தத் தயாரிப்பு வெற்றிகரமாகத் தேர்ச்சி பெற்றுள்ளதும் தெரியவந்துள்ளது.

(III) குறைபாடுள்ள தயாரிப்புகளை தானாக நிராகரித்தல்
மருந்து உற்பத்திச் செயல்பாட்டின் போது, ​​மூலப்பொருட்களின் குறைபாடுகள் மற்றும் செயல்முறை மாறுபாடுகள் போன்ற காரணிகளால், சிறிய எண்ணிக்கையிலான குறைபாடுள்ள பொருட்கள் (வடிவமற்ற மாத்திரைகள் மற்றும் கசியும் காப்ஸ்யூல்கள் போன்றவை) உருவாகின்றன. பாரம்பரியமான கைமுறை நிராகரிப்பு திறனற்றது மட்டுமல்லாமல், ஆய்வுகளைத் தவறவிடுவதற்கும் வாய்ப்புள்ளது. ஒரு மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ, காட்சி ஆய்வு மற்றும் எடை கண்டறியும் அமைப்புகளுடன் இணைந்து, குறைபாடுள்ள பொருட்களைத் துல்லியமாக நிராகரிக்க உதவுகிறது. காட்சி அமைப்பு மருந்துகளில் உள்ள தோற்றக் குறைபாடுகளைக் கண்டறிகிறது, அதே நேரத்தில் ஒரு எடை உணரி எடை விலகல்களை (±0.01 கிராம் துல்லியத்துடன்) கண்டறிகிறது. ஒரு குறைபாடுள்ள பொருள் கண்டறியப்படும்போது, ​​இந்த அமைப்பு உடனடியாக ரோபோவிற்கு ஒரு சமிக்ஞையை அனுப்புகிறது. ரோபோ தனது பாதையை விரைவாகச் சரிசெய்து, அந்தப் பொருளைப் பிடித்து, ஒரு கழிவுத் தொட்டிக்கு மாற்றுகிறது. நிராகரிப்புக்கான எதிர்வினை நேரம் வெறும் 0.3 வினாடிகள் மட்டுமே, மேலும் நிராகரிப்புத் துல்லிய விகிதம் 99.99% ஆகும்.

III. முக்கியப் பயன்பாட்டுச் சூழல் 2: மருந்துப் பொதியிடலில் திறமையான ஒத்துழைப்பு

மருந்து உற்பத்தியின் இறுதிப் படியான பேக்கேஜிங்கிற்கு, அட்டைப்பெட்டியில் அடைத்தல், மூடுதல், லேபிளிடுதல் மற்றும் பலேடைசிங் உள்ளிட்ட பல செயல்முறைகள் தேவைப்படுகின்றன. இந்த மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ, பேக்கேஜிங் உற்பத்தி வரிசையுடன் ஆழமாக ஒருங்கிணைவதன் மூலம், இந்த செயல்முறைகள் அனைத்திலும் திறமையான ஒத்துழைப்பைச் சாத்தியமாக்குகிறது.

(I) மருந்துகளுக்கான அட்டைப்பெட்டியிடுதல் மற்றும் மூடுதலின் தானியங்கி ஒருங்கிணைப்பு

மாத்திரைகள் மற்றும் காப்ஸ்யூல்களுக்கான அட்டைப்பெட்டியிடும் செயல்பாட்டில், மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ "நேராக்குதல்" மற்றும் "பொதி செய்தல்" ஆகிய முக்கியப் பணிகளைச் செய்கிறது. காப்ஸ்யூல் பொதி செய்வதை உதாரணமாக எடுத்துக்கொண்டால், கன்வேயரிலிருந்து வரும் காப்ஸ்யூல் பொட்டலங்களை (ஒரு பொட்டலத்திற்கு 12-24 காப்ஸ்யூல்கள்) நேர்த்தியாக அடுக்குவதற்கு, இந்த ரோபோ முதலில் ஒத்திசைக்கப்பட்ட X- மற்றும் Y-அச்சு இயக்கத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. பின்னர், Z-அச்சு அதன் முனைப் பிடிப்பானைக் கீழே இறக்கி, காப்ஸ்யூல் பொட்டலங்களைப் பொதிப் பெட்டிகளில் துல்லியமாக வைக்கிறது. இந்த முழு செயல்முறைக்கும் ஒரு பெட்டிக்கு வெறும் 0.8 வினாடிகள் மட்டுமே ஆகிறது. பெட்டியை மூடும் செயல்பாட்டின் போது, ​​மூடியை மடித்து பசையைத் தடவுவதற்கு, இந்த ரோபோ அட்டைப்பெட்டி மூடும் இயந்திரத்துடன் இணைந்து செயல்படுகிறது. பெட்டியின் மூடல்கள் போக்குவரத்துத் தரநிலைகளைப் பூர்த்தி செய்வதையும், சேதம் மற்றும் மருந்து மாசுபடுவதைத் தடுப்பதையும் உறுதிசெய்ய, ஒரு செர்வோ அமைப்பு அழுத்த விசையை (20-30N) கட்டுப்படுத்துகிறது.

தங்கள் கேப்சூல் பேக்கேஜிங் வரிசையை மேம்படுத்திய பிறகு, ஒரு மருந்து நிறுவனம் இணைந்து செயல்படும் இரண்டு மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களைப் பயன்படுத்தியது. இதனால், பெட்டிகளை அடைத்து மூடும் செயல்திறன் நிமிடத்திற்கு 120 பெட்டிகளிலிருந்து 200 பெட்டிகளாக அதிகரித்ததுடன், பேக்கேஜிங் ஏற்றுக்கொள்ளும் விகிதமும் 98.5%-இலிருந்து 99.8%-ஆக உயர்ந்தது.

(II) மருந்து லேபிள்களின் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல்

மருந்துச் சீட்டுகளில் மருந்தின் பெயர், வீரியம், தொகுதி எண் மற்றும் காலாவதி தேதி போன்ற முக்கியத் தகவல்கள் அடங்கியிருக்கும். சீட்டு வைக்கப்படும் இடத்தில் ஏற்படும் எந்தவொரு சிறு மாற்றமும் அதன் தோற்றத்தைப் பாதிப்பது மட்டுமல்லாமல், மருந்து ஒழுங்குமுறைகளையும் மீறக்கூடும். ஒரு மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ "பார்வை நிலைப்படுத்தல் + செர்வோ இயக்கி" ஆகியவற்றின் ஒருங்கிணைப்பின் மூலம் லேபிளிடுவதில் மில்லிமீட்டர் அளவிலான துல்லியத்தை அடைகிறது: பார்வை அமைப்பு முதலில் பெட்டியின் குறிப்பு நிலைகளை (மூலைகள் மற்றும் அச்சிடப்பட்ட குறியீடுகள் போன்றவை) அடையாளம் கண்டு, லேபிளிடுவதற்கான ஆயத்தொலைவுகளைக் கணக்கிட்டு, அவற்றை ரோபோவிற்கு அனுப்புகிறது. பின்னர் ரோபோ, லேபிளிடும் தலையை X மற்றும் Y அச்சுகளில் துல்லியமாக இலக்கு நிலைக்கு நகர்த்துகிறது. Z அச்சு, லேபிளிடும் அழுத்தத்தை (0.1-0.2 MPa) கட்டுப்படுத்துகிறது. இது, ±0.5 மிமீ நிலை விலகலுக்குள், லேபிளை மென்மையாகவும், சுருக்கமின்றியும் ஒட்டுவதை உறுதி செய்கிறது.

வட்ட வடிவ மருந்துப் புட்டிகள் போன்ற ஒழுங்கற்ற வடிவ பேக்கேஜிங்கிற்கு, 360° லேபிளிங்கைச் சாதிக்க, இந்த ரோபோ ஒரு சுழல் அச்சையும் (விருப்பத்தேர்வாக வழங்கப்படும் நான்காவது அச்சு) பயன்படுத்த முடியும். லேபிளிங் தலைக்கும் புட்டிக்கும் இடையில் சீரான சுழற்சி வேகத்தை உறுதி செய்வதற்காக, செர்வோ அமைப்பு வேகக் கட்டுப்பாட்டை ஒத்திசைக்கிறது, இதன் மூலம் லேபிள் இணைப்பில் ஒரு தடையற்ற இணைப்பு உறுதி செய்யப்படுகிறது.

(III) முடிக்கப்பட்ட பொருட்களை அறிவார்ந்த முறையில் பலேட்டிங் செய்தல் மற்றும் சேமித்தல்

மருந்துப் பொதியிடல் முடிந்ததும், தரை இடத்தை மிச்சப்படுத்துவதற்காக அவற்றை விரைவாகப் பலகைகளில் அடுக்கி சேமிக்க வேண்டும். ஒரு மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ, பொதியிடல் பெட்டிகளின் அளவு, எடை மற்றும் சேமிப்புத் தேவைகளின் அடிப்படையில் உகந்த பலகை அடுக்கும் பாதையைக் கணக்கிட முடியும். குறைந்த எடை கொண்ட வாய்வழி மருந்துப் பெட்டிகளுக்கு (ஒவ்வொரு பெட்டியும் 500 கிராமுக்கும் குறைவான எடை கொண்டது), ஒரே நேரத்தில் 4-6 பெட்டிகளைப் பிடித்துப் பலகைகளில் அடுக்க, பல-நக முனை விளைவிப்பான் பயன்படுத்தப்படுகிறது. அதிக எடை கொண்ட உட்செலுத்துதல் புட்டிப் பெட்டிகளுக்கு (ஒவ்வொரு பெட்டியும் 10-15 கிலோ எடை கொண்டது), நிலையான பிடிப்பை அடைவதற்காக செர்வோ மோட்டாரின் அதிக முறுக்கு வெளியீட்டைப் பயன்படுத்தும் ஒரு மின்சாரப் பற்றிக்கி பயன்படுத்தப்படுகிறது.

பேலட்டிங் துல்லியத்தைப் பொறுத்தவரை, ஒவ்வொரு அடுக்கு பெட்டிகளின் அடுக்கின் விலகல் 1 மிமீ-க்கு மிகாமல் இருப்பதை உறுதிசெய்ய, இந்த ரோபோ Z அச்சில் மூடிய-சுற்று உயரக் கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்துகிறது. பேலட்டிங் உயரங்கள் 1.8-2.5 மீ வரை அடையலாம், மேலும் சேமிப்பு அலமாரிகளின் அளவைப் பொறுத்து, ரோபோ பேலட்டின் வடிவத்தை (எ.கா., சதுரம் அல்லது செவ்வகம்) தானாகவே சரிசெய்யும். ஒரு மருந்து சேமிப்பு மையத்தில் செயல்படுத்தப்பட்ட பிறகு, முடிக்கப்பட்ட பொருட்களை பேலட்டிங் செய்யும் திறன் (கையால் இயக்கப்படும்) மணிக்கு 80 பெட்டிகளிலிருந்து மணிக்கு 300 பெட்டிகளாக அதிகரித்தது, இதன் மூலம் கிடங்கு இடப் பயன்பாடு 30% மேம்பட்டது.

IV. மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோவின் முக்கிய தொழில்நுட்ப நன்மைகள் மற்றும் தேர்வுக்கான முக்கிய அம்சங்கள்

(I) மருந்துப் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்ற மூன்று தொழில்நுட்ப நன்மைகள்

தூய்மை அறைத் தர வடிவமைப்பு: துருப்பிடிக்காத எஃகு உடல் மற்றும் உணவுத் தர மசகு எண்ணெயைப் பயன்படுத்துவதால், இதன் மெருகூட்டப்பட்ட மேற்பரப்பானது ஆல்கஹால் மற்றும் புற ஊதா ஒளி போன்ற கிருமி நீக்க முறைகளைத் தாங்கி, ஜிஎம்பி வகுப்பு 8 தூய்மை அறைத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வதோடு, மருந்துப் பொருட்கள் குறுக்கு மாசுபடுவதையும் தடுக்கிறது.

துல்லியமான மற்றும் கட்டுப்படுத்தக்கூடிய செர்வோ அமைப்பு: இறக்குமதி செய்யப்பட்ட செர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் டிரைவர்களைப் பயன்படுத்தி, இது நிலை, வேகம் மற்றும் விசை கட்டுப்பாட்டு முறைகளை ஆதரிக்கிறது. நெகிழ்வான நிலைமாற்றமானது, நுட்பமான பொருட்களைத் துல்லியமாகக் கையாளவும், கனமான பொருட்களை நிலையாகப் பற்றவும் அனுமதிக்கிறது.

நெகிழ்வான ஒருங்கிணைப்பு: Modbus மற்றும் Profinet போன்ற பல தொழில்துறை தகவல் தொடர்பு நெறிமுறைகளை ஆதரிப்பதால், இது பார்வை அமைப்புகள், எடை அமைப்புகள், பேக்கேஜிங் இயந்திரங்கள் மற்றும் பிற உபகரணங்களுடன் தடையின்றி ஒருங்கிணைந்து, உற்பத்தி வரிசையின் முழுமையான தானியக்கத்தை செயல்படுத்துகிறது. நிரலாக்க மென்பொருளானது இயக்க அளவுருக்களை விரைவாக சரிசெய்ய அனுமதிக்கிறது, இதன் மூலம் பல மருந்து விவரக்குறிப்புகளுக்கு ஏற்ப உற்பத்தி வரிசைகளை மாற்றிக்கொள்ள முடிகிறது (மாற்று நேரம் 10 நிமிடங்களுக்கும் குறைவு).

(II) மருந்து நிறுவனங்கள் தயாரிப்புத் தேர்வில் கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய முக்கிய அம்சங்கள்

சுமை மற்றும் பயணப் பொருத்தம்: தரம் பிரிக்கப்படும்/பொதி செய்யப்படும் மருந்துகளின் எடையின் அடிப்படையில் சுமைத் திறனைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் (பொதுவாக 1-50 கிலோ). மூன்று-அச்சு ஒன்றைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் உற்பத்தித் தேவைகள் பூர்த்தி செய்யப்படுவதை உறுதி செய்வதற்காக, பணிமனை அமைப்பின் அடிப்படையில் நகர்வு வரம்பு (X-அச்சில் 500-3000 மிமீ, Y-அச்சில் 300-2000 மிமீ மற்றும் Z-அச்சில் 200-1000 மிமீ) அமைக்கப்பட்டுள்ளது.

தூய்மை நிலைத் தேவைகள்: வாய்வழி மருந்துகள் மற்றும் ஊசி மருந்துகள் போன்ற வெவ்வேறு மருந்து வடிவங்களுக்கான உற்பத்திப் பட்டறைகளுக்கு வெவ்வேறு தூய்மை நிலைகள் தேவைப்படுகின்றன, எனவே பொருத்தமான தூய்மை நிலை கொண்ட ஒரு ரோபோ அவசியமாகிறது (எ.கா., ஊசி மருந்துப் பட்டறைகளுக்கு வகுப்பு 7 பொருத்தமானது).

விற்பனைக்குப் பிந்தைய சேவைத் திறன்கள்: மருந்து உற்பத்தியைத் தடை செய்ய முடியாது, எனவே உபகரணங்கள் பழுதடையும் பட்சத்தில் சரியான நேரத்தில் பழுதுபார்ப்பதை உறுதி செய்வதற்கும், உற்பத்தி முடக்கத்தால் ஏற்படும் இழப்புகளைக் குறைப்பதற்கும், 24 மணி நேரப் பதிலளிப்பு மற்றும் விரைவான உதிரிபாக விநியோகத்தை வழங்கும் ஒரு உற்பத்தியாளரைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

V. முடிவுரை: தானியக்க மேம்படுத்தல்கள் ஒரு தவிர்க்க முடியாத தேர்வாகும்

மருந்துத் துறையில் தர மேம்பாடு, செயல்திறன் அதிகரிப்பு, இணக்கம் மற்றும் தடமறிதல் ஆகியவற்றை நோக்கிய வளர்ந்து வரும் போக்கின் கீழ், மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள் இனி வெறும் உற்பத்திக் கருவிகளாக இல்லை; மருந்து வகைப்படுத்துதல் மற்றும் பேக்கேஜிங்கில் துல்லியம், செயல்திறன் மற்றும் நுண்ணறிவை அடைவதற்கான முக்கிய உந்து சக்தியாக அவை விளங்குகின்றன. பல-மருந்தளவு வடிவங்களை வகைப்படுத்துவது முதல் முடிக்கப்பட்ட தயாரிப்புகளைப் பலேடைசிங் செய்வது வரை, தொகுதி எண்ணைக் கண்டறிவது முதல் குறைபாடுள்ள தயாரிப்புகளை நிராகரிப்பது வரை, அவற்றின் முழுமையான சூழல் ஏற்புத்திறன் மற்றும் தொழில்நுட்ப நன்மைகள், மேலும் மேலும் பல மருந்து நிறுவனங்களுக்கு உற்பத்தித் தடைகளைத் தாண்டவும், தர அபாயங்களைக் குறைக்கவும், சந்தைப் போட்டித்தன்மையை மேம்படுத்தவும் உதவுகின்றன.