சுற்றுச்சூழலுக்கு உகந்த மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ கைகளுக்கான தேர்வு வழிகாட்டி

சுற்றுச்சூழலுக்கு உகந்த மூன்று-அச்சுக்கான தேர்வு வழிகாட்டி செர்வோ ரோபோ கைs

I. சுற்றுச்சூழலுக்கு உகந்த மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ கைகளை ஏன் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும்? — விதிமுறைகளுக்கு அப்பாற்பட்ட மும்மடங்கு மதிப்பு

கார்பன் சமநிலையை அடைவதற்கான உலகளாவிய உந்துதலுக்கு மத்தியில், சுற்றுச்சூழலுக்கு உகந்தமூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ கைகள் விருப்பத் தேர்வாக இருந்த அம்சம், கட்டாயம் இருக்க வேண்டிய ஒன்றாகப் பரிணமித்துள்ளது. அவற்றின் முக்கிய மதிப்பு இதில் அடங்கியுள்ளது:

ஆற்றல் செலவு உகப்பாக்கம்: இந்த செர்வோ அமைப்பின் ஆற்றல் திறன், பாரம்பரிய ஹைட்ராலிக் அமைப்புகளை விட சுமார் ஆறு மடங்கு அதிகம். ஒரு 2.5kW அலகு மூலம் ஆண்டுக்கு 12,000 kWh வரை மின்சாரத்தைச் சேமிக்க முடியும், மேலும் இது 10 டன் கார்பன் வெளியேற்றத்தைக் குறைக்கிறது. எலைட் CS63 மாடலின் வழக்கமான மின் நுகர்வு வெறும் 185W மட்டுமே, இதன் மூலம் ஆண்டு மின் கட்டணத்தில் கிட்டத்தட்ட 10,000 யுவான் சேமிக்கப்படுகிறது.

உலகளாவிய இணக்கம்: ஐரோப்பிய ஒன்றியத்தின் ROHS வழிகாட்டுதல், வட அமெரிக்காவின் UL சான்றிதழ் மற்றும் ஆசியான் QCVN தரநிலைகள் ஆகிய அனைத்தும் உபகரணங்களின் சுற்றுச்சூழல் செயல்திறனுக்கான தெளிவான தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன. சான்றிதழ் இல்லாதது சுங்கத் துறையினரால் தடுத்து வைக்கப்படுவதற்கு வழிவகுக்கும்.

ஆயுட்கால செலவு நன்மைகள்: செராமிக் பம்புகள் மற்றும் அரிய உலோகங்கள் இல்லாத மோட்டார்கள் போன்ற சுற்றுச்சூழலுக்கு உகந்த பொருட்களைப் பயன்படுத்தும் மாடல்கள், உதிரி பாகங்கள் மாற்றும் அதிர்வெண்ணை 60% குறைத்து, சேவை ஆயுளை 30% க்கும் மேலாக நீட்டிக்கின்றன.

II. தேர்வுக்கான திறவுகோல்: மூன்று சுற்றுச்சூழல் பரிமாணங்கள் + நான்கு செயல்திறன் குறிகாட்டிகள்

(I) சுற்றுச்சூழல் திறன்களின் அளவுசார் மதிப்பீடு (கண்டிப்பாகக் காண வேண்டிய 3 குறிகாட்டிகள்)

(II) செயல்திறன் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பை சமநிலைப்படுத்தும் கலை

இயக்க அமைப்புத் தேர்வு: முழுமையான செர்வோ இயக்கத்தைத் (மூன்று அச்சுகளிலும் செர்வோ மோட்டார்கள்) தேர்ந்தெடுக்கவும்; இதன் நிலைநிறுத்தல் துல்லியம் ±0.01 மி.மீ. வரையிலும், சுழற்சி நேரங்கள் 6 வினாடிகளுக்கும் குறைவாகவும் இருக்க வேண்டும்; "சிறிய வண்டியைப் பெரிய குதிரை இழுப்பது" போன்ற அமைப்பைத் தவிர்க்கவும்—சுமைப் பொருத்தத்தில் ஏற்படும் ஒவ்வொரு 20% விலகலும் ஆற்றல் நுகர்வை 15% அதிகரிக்கிறது.

இயக்க அளவு மற்றும் இடப் பொருத்தம்: "அதிகபட்ச இயக்கத் தூரம் + 500 மிமீ கூடுதல் அளவு" என்பதன் அடிப்படையில் இயக்க அளவைத் தீர்மானிக்கவும். எடுத்துக்காட்டாக, இயக்க வரம்பு 1000 மிமீ ஆக இருந்தால், அதிகப்படியான இயக்க அளவால் செயல்திறனில் ஏற்படும் 15% சரிவைத் தவிர்க்க, 1500 மிமீ மாடலைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

கட்டமைப்பு உள்ளமைவுத் தேர்வு: கார்ட்டீசியன் ஒருங்கிணைப்பு மாதிரிகள் (உயர்-துல்லியப் பயன்பாடுகளுக்கு) பந்து திருகு இயக்கத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன, அதே சமயம் உருளை ஒருங்கிணைப்பு மாதிரிகள் (பெரிய இடங்களுக்கு) ஒத்திசைவுப் பட்டை இயக்கத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன. இரண்டு மாதிரிகளும் ≥90% பரிமாற்றத் திறனைப் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும். அறிவார்ந்த கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள்: "S-வளைவுப் பாதை திட்டமிடல்" மற்றும் ஆற்றல் நுகர்வு கண்காணிப்புக்கான ஆதரவு தேவை. பானாசோனிக் MR-J4 தொடரானது, பல-அச்சு ஆற்றல் பகிர்வை அடைய பொதுவான DC பஸ் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகிறது, இதன் மூலம் ஆற்றல் சேமிப்பை 35% அதிகரிக்கிறது.

III. தொழில்துறை சார்ந்த தேர்வுத் தீர்வுகள் (சூழ்நிலை எடுத்துக்காட்டுகளுடன்)

(I) சூழ்நிலை வாரியாகப் பொருத்தும் இயந்திரங்கள்

ஊசி வார்ப்புத் தொழில் (200-300 டன்) ஊசி வார்ப்பு இயந்திரம்s)

சுற்றுச்சூழல் தேவைகள்: குறைந்த எரிபொருள் நுகர்வு மற்றும் வேகமான சுழற்சி நேரங்கள்

முக்கியத் தேர்வு அம்சங்கள்: பசை வீணாவதைக் குறைப்பதற்காக, ஒற்றைக் கை/இரட்டைக் கை நிலைமாற்றி மற்றும் ஒற்றைக் கூறு பசை அகற்றும் தொழில்நுட்பத்துடன் கூடிய தொலைநோக்கி மூன்று-அச்சு முழு-செர்வோ இயந்திரங்கள் (ST3-T தொடர் போன்றவை).

ஆய்வுச் 사례: இந்த இயந்திரத்தைப் பயன்படுத்திய பிறகு, ஒரு மின் உற்பத்தி நிலையம் பசை இழப்பை 40% குறைத்து, ஆண்டுதோறும் 2.3 டன் கார்பன் டை ஆக்சைடைச் சேமித்தது.

ஒளிமின்னழுத்த பேனல் உற்பத்தி

சுற்றுச்சூழல் தேவைகள்: குறைந்த அதிர்வு மற்றும் உயர் துல்லியம்

முக்கியத் தேர்வு அம்சங்கள்: அரிய உலோகங்கள் இல்லாத செர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் ஒரு பார்வை நிலைப்படுத்தல் அமைப்பைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் ±0.03 மிமீ வரையிலான மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியத்தன்மை.
தரவு: மின்கலக் கையாளுதல் குறைபாட்டு விகிதம் 5%-இலிருந்து 0.5%-ஆகக் குறைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் உற்பத்தித் திறன் 40% அதிகரித்துள்ளது.

மின்னணு அசெம்பிளி (PCB சாலிடரிங்)

சுற்றுச்சூழல் தேவைகள்: குறைந்த மின்காந்த குறுக்கீடு, தூய்மையான வடிவமைப்பு

முக்கியத் தேர்வு அம்சங்கள்: CE-EMC இணக்கம், IP65 சீலிங், மற்றும் இயக்க இரைச்சலை 50dB-க்கும் குறைவாகக் குறைக்கும் ஹார்மோனிக் ரிட்யூசர்.

(II) பிராந்திய இணக்கத் தேவைகள்

ஐரோப்பிய ஒன்றிய சந்தை: IE4 தரத்திலான மோட்டார் ஆற்றல் திறன் அறிக்கையுடன், இரட்டை CE-EMC மற்றும் ROHS சான்றிதழ்களும் தேவைப்படுகின்றன.

வட அமெரிக்க சந்தை: UL மற்றும் CSA கூட்டுச் சான்றிதழ் வழங்குவது ஒரு தரநிலையாகும். இந்தச் சான்றிதழின் மூலம், லீட்ஷைன் L8 தொடரானது சுங்க அனுமதி நேரத்தை 30% குறைக்கிறது.

ஆசியான் சந்தை: தாய்லாந்துக்கு நிலை 3 அல்லது அதற்கும் மேலான ஆற்றல் திறன் முத்திரை தேவைப்படுகிறது, அதே சமயம் இந்தோனேசியாவுக்கு SNI மின்சாரப் பாதுகாப்புச் சான்றிதழ் மற்றும் அபாயகரமான பொருட்கள் குறித்த அறிவிப்பு தேவைப்படுகிறது.

IV. இடர் தவிர்ப்பு வழிகாட்டி: மாதிரித் தேர்வில் நான்கு பொதுவான தவறுகள்

ஆரம்ப விலையை மட்டும் கருத்தில் கொண்டால்: ஸ்டாண்டர்ட் சர்வோ மாடல்கள் மற்றவற்றை விட 15% மலிவானவை. சுற்றுச்சூழலுக்கு உகந்த மாதிரிகள்ஆனால், ஆண்டுக்கான எரிசக்தி செலவுகள் மூன்று மடங்கு அதிகம், இந்த விலை வித்தியாசத்தை ஓராண்டுக்குள் ஈடுசெய்துவிட முடியும்.

சான்றிதழ் தவறான ஒதுக்கீடு: ஒரு ரோபோவைப் பதிவு செய்வதற்கு குளிரூட்டும் சாதனச் சான்றிதழைப் பயன்படுத்துவது, அல்லது அதன் மாடலையும் சான்றிதழையும் தவறாகப் பொருத்துவது, ஆசியான் துறைமுகங்களிலிருந்து அது திரும்பப் பெறப்படுவதற்கு வழிவகுக்கும்.

சுற்றுச்சூழலுக்கு உகந்த பராமரிப்பைப் புறக்கணித்தல்: மக்கும் மசகு எண்ணெய் கொண்ட மாடலைத் தேர்ந்தெடுக்காததால், கழிவு எண்ணெய் அகற்றும் செலவுகள் மொத்த உபகரண விலையில் 8% அளவுக்கு அதிகரிக்கும்.

பெரிய ஸ்ட்ரோக்கை கண்மூடித்தனமாகப் பின்பற்றுதல்: 2000 மிமீ ஸ்ட்ரோக் கொண்ட ஒரு மாடலின் கொள்முதல் விலை 40% அதிகமாக உள்ளது, ஆனால் 1000 மிமீ ஸ்ட்ரோக் உள்ள சூழலில், அது உண்மையில் உற்பத்தித் திறனைக் குறைக்கிறது.