மூன்று அச்சு செர்வோ ரோபோக்களை வாங்குதல்: தொழில்துறை தரநிலைகள் மற்றும் சான்றிதழ்கள்

மூன்று அச்சு செர்வோ ரோபோக்களை வாங்குதல்: தொழில்துறை தரநிலைகள் மற்றும் சான்றிதழ்கள்

வெளிநாட்டுத் தொழிற்சாலை கொள்முதல் மேலாளர்கள் மற்றும் தானியங்குமயமாக்கல் திட்டப் பொறியாளர்களுக்கு, கொள்முதல் முடிவு மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள் விவரக்குறிப்புகளை ஒப்பிட்டு விலைகளைக் கணக்கிடுவதை விட இது மிகவும் சிக்கலானது. குறிப்பாக ஏற்றுமதிச் சூழல்களில், முக்கியச் சான்றிதழ்கள் இல்லாத ஒரு தொகுதி உபகரணங்கள், சுங்கத் தாமதங்கள், உற்பத்தி வரிசை முடக்கம் மற்றும் சந்தைத் தடை அபாயத்திற்குக் கூட வழிவகுக்கும். இந்தக் கட்டுரை, நடைமுறை கொள்முதல் சிக்கல்களில் கவனம் செலுத்தி, தொழில்துறை தரநிலைகள் மற்றும் சான்றிதழ்களின் முக்கிய மதிப்பை முறையாகப் பகுப்பாய்வு செய்து, "குறைந்த விலை பொறிகளை" தவிர்க்கவும், பாதுகாப்பான கொள்முதல் உத்தியை உருவாக்கவும் உங்களுக்கு உதவும்.

I. அறிமுகம்: வெளிநாட்டுக் கொள்முதலில் ஒரு "பெரும் தவறு" - ஓர் நிஜ உலக ஆய்வு

ஐரோப்பிய வாகன உதிரிபாகங்கள் தயாரிப்பு நிறுவனம் ஒன்று, துல்லியமான இணைப்பு செயல்முறைகளுக்காக 2024-ஆம் ஆண்டில் ஆசியாவிலிருந்து 12 மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களை வாங்கியது. ஜெர்மனியின் ஹாம்பர்க் துறைமுகத்திற்கு அந்த உபகரணங்கள் வந்தடைந்த பிறகு, சுங்க ஆய்வில் பின்வருவன தெரியவந்தன:

அதில் CE-சான்றளிக்கப்பட்ட EMC (மின்காந்த இணக்கத்தன்மை) சோதனை அறிக்கை இல்லாததால், அது ஐரோப்பிய ஒன்றிய இயந்திரங்கள் வழிகாட்டுதலுக்கு (2006/42/EC) இணங்கத் தவறியது;

சர்வோ மோட்டாரின் பாதுகாப்புத் தரம் IP54 ஆக மட்டுமே இருந்ததால், அது "தொழில்துறைப் பட்டறைகளில் உள்ள ஈரமான சூழல்களுக்கான" ISO 12100 தரநிலையைப் பூர்த்தி செய்யத் தவறியது.

இறுதியில், அந்தப் பொருட்கள் 21 நாட்கள் துறைமுகத்தில் தடுத்து வைக்கப்பட்டதால், தாமதக் கட்டணம் மற்றும் சேமிப்புக் கட்டணமாக மொத்தம் €86,000 செலவானது. உபகரணப் பற்றாக்குறையால் உற்பத்திப் பிரிவு நிறுத்தப்பட்டது, இதன் விளைவாக, ஆர்டர் மீறலுக்காக €120,000 இழப்பீடு வழங்கப்பட்டது. தரநிலைச் சான்றிதழைப் புறக்கணித்த இந்த ஒற்றைக் கொள்முதல், கிட்டத்தட்ட €200,000 நேரடி இழப்புகளுக்கு வழிவகுத்தது.

இது ஒரு தனிப்பட்ட நிகழ்வு அல்ல. சர்வதேச இயந்திர கொள்முதல் சங்கத்தின் (IMPA) 2024 ஆம் ஆண்டு அறிக்கையின்படி, "இலக்கு சந்தை சான்றிதழ் இல்லாததால்" உலகளவில் ஏற்படும் கொள்முதல் தகராறுகள், அனைத்து இயந்திர கொள்முதல் சிக்கல்களிலும் 37% ஆகும். மேலும், ஒவ்வொரு தகராறும் கொள்முதல் தொகையைப் போல் சராசரியாக சுமார் 1.8 மடங்கு பொருளாதார இழப்பை ஏற்படுத்துகிறது.

II. அடிப்படைப் புரிதல்: மூன்று-அச்சு செர்வோவிற்கான தரநிலைகள் மற்றும் சான்றிதழ் அமைப்புகள் ரோபோ கைs

கொள்முதல் அபாயங்களைத் தவிர்ப்பதற்கு, முக்கிய தொழில்துறை தன்னியக்க உபகரணங்களான மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ கைகளுக்கு, பாதுகாப்பு, செயல்திறன் மற்றும் இணக்கம் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய தரநிலைகள் மற்றும் சான்றிதழ்கள் உள்ளன என்பதை முதலில் புரிந்துகொள்வது அவசியம். வெவ்வேறு இலக்குச் சந்தைகளுக்குத் தெளிவான கட்டாயத் தேவைகள் உள்ளன.

2.1 சர்வதேச அளவில் பொதுவான அடிப்படைத் தரநிலைகள்: உலகளாவிய கொள்முதலுக்கான "குறைந்தபட்ச வரம்பு"டி

இந்தத் தரநிலைகள் பல்வேறு சந்தைகளின் 'பொதுவான மொழியாக'ச் செயல்படுவதுடன், ஒரு உபகரணம் அடிப்படைத் தொழில்துறைத் தகுதியைக் கொண்டுள்ளதா என்பதையும் தீர்மானிக்கின்றன.

ISO 13849-1 (இயந்திரங்களின் பாதுகாப்பு): ரோபோ கைகளுக்கான பாதுகாப்புக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புத் தேவைகளைக் குறிப்பிடுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, இயந்திரக் கட்டுப்பாடின்றி இயங்குவதால் ஏற்படும் தனிநபர் காயம் அல்லது உபகரணச் சேதத்தைத் தடுப்பதற்காக, மும்முனை இணைப்புக்கான அவசர நிறுத்தப் பதிலளிப்பு நேரம் ≤0.5 வினாடிகளாக இருக்க வேண்டும், மற்றும் செர்வோ மோட்டார் மிகைச்சுமைப் பாதுகாப்பிற்கான தூண்டுதல் வரம்புப் பிழை ±5%-ஐத் தாண்டக்கூடாது.

ISO 9283 (ரோபோ செயல்திறன் விவரக்குறிப்பு): மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ கைகளின் நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் தன்மைக்கான சோதனை முறைகளைக் குறிப்பிடுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, 5 கிலோகிராம் எடையுடன், நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் ≤±0.1 மி.மீ. ஆகவும், மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் தன்மை ≤±0.05 மி.மீ. ஆகவும் இருக்க வேண்டும் (குறிப்பிட்ட மதிப்புகள் உபகரண மாதிரியைப் பொறுத்து மாறுபடும், ஆனால் சோதனைத் தரநிலைகள் உலகளவில் தரப்படுத்தப்பட்டுள்ளன).

IEC 61800-5-1 (சரிசெய்யக்கூடிய வேக ஆற்றல் இயக்க அமைப்புகள்): சர்வோ இயக்க அமைப்புகளின் மின் பாதுகாப்பைப் பொறுத்தவரை, மின் கசிவால் ஏற்படும் பணியிட விபத்துகளைத் தடுக்க, மின்காப்பு மின்தடை ≥100MΩ மற்றும் தரை மின்தடை ≤0.1Ω தேவைப்படுகிறது.

2.2 பிராந்திய கட்டாயச் சான்றிதழ்: இலக்குச் சந்தைக்கான "அனுமதிச் சீட்டு"

வெவ்வேறு நாடுகள்/பிராந்தியங்கள் சர்வதேச தரநிலைகளுக்கு மேலாக உள்ளூர் சான்றிதழ் தேவைகளையும் விதிக்கும். இந்தத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யத் தவறும் பொருட்களைச் சட்டப்பூர்வமாக விற்கவோ பயன்படுத்தவோ முடியாது:

ஐரோப்பிய ஒன்றிய CE சான்றிதழ் (இயந்திரங்கள் வழிகாட்டுதல் + EMC வழிகாட்டுதல்):
ஐரோப்பிய ஒன்றியத்திற்கு ஏற்றுமதி செய்யப்படும் மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ கைகள், இயந்திரங்கள் நெறிமுறை (MD) மற்றும் மின்காந்த இணக்கத்தன்மை நெறிமுறை (EMC) ஆகிய இரண்டையும் கண்டிப்பாகப் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும்:

MD வழிகாட்டுதல்: நசுங்குதல் மற்றும் வெட்டுதல் போன்ற 16 இயந்திரவியல் அபாயங்களை உபகரணம் தவிர்த்துள்ளது என்பதை நிரூபிக்க ஒரு "அபாய மதிப்பீட்டு அறிக்கை" தேவைப்படுகிறது (உதாரணமாக, Z-அச்சு தூக்கும் பொறிமுறையில் விழுவதைத் தடுக்கும் பூட்டு சாதனம் பொருத்தப்பட்டிருக்க வேண்டும்);
EMC வழிகாட்டுதல்: பணிமனையில் உள்ள PLC-கள் மற்றும் சென்சார்கள் போன்ற மற்ற மின்னணு சாதனங்களுக்கு இடையூறு விளைவிக்கவில்லை என்பதை உறுதி செய்வதற்காக, சாதனம் இயங்கும் போது அதன் மின்காந்தக் கதிர்வீச்சு (≤54dBμV/m) சோதிக்கப்பட வேண்டும்.

குறிப்பு: CE சான்றிதழ், ஐரோப்பிய ஒன்றியத்தால் அங்கீகரிக்கப்பட்ட ஒரு அமைப்பால் (TÜV அல்லது SGS போன்றவை) வழங்கப்பட வேண்டும். சுயமாக வழங்கப்படும் CE சான்றிதழ்கள் சுங்க ஆய்வின்போது செல்லுபடியாகாது.

அமெரிக்க UL 1998 சான்றிதழ்:
மின்சாரப் பாதுகாப்பைப் பொறுத்தவரை, இந்தச் சான்றிதழ் செர்வோ அமைப்பின் அதிக வெப்பநிலை மற்றும் குறுக்குச் சுற்றுப் பாதுகாப்பைச் சோதிப்பதில் கவனம் செலுத்துகிறது. உதாரணமாக, மோட்டார் சுருளின் வெப்பநிலை 155°C-ஐத் தாண்டினால், பாதுகாப்பு சாதனம் 3 வினாடிகளுக்குள் மின் இணைப்பைத் துண்டிக்க வேண்டும். மேலும், அந்த உபகரணத்தில் UL சான்றிதழ் முத்திரை மற்றும் கோப்பு எண் இடப்பட்டிருக்க வேண்டும்; இல்லையெனில், அது OSHA (தொழில்சார் பாதுகாப்பு மற்றும் சுகாதார நிர்வாகம்) ஆய்வுகளில் தோல்வியடையும்.

ஜப்பானிய JIS B 8433 சான்றிதழ்:
ரோபோ கையின் சுற்றுச்சூழல் ஏற்புத்திறன் தேவைகள் இன்னும் கடுமையானவை. உதாரணமாக, -10°C முதல் 40°C வரையிலான வெப்பநிலை வரம்பிற்குள், நிலைநிறுத்தும் துல்லியச் சிதைவு ≤10% ஆக இருக்க வேண்டும், மேலும் ரோபோ எம்மின்சாரக் கோளாறு ஏற்படாமல், 90% ஈரப்பதத்தில் (நீராவி ஒடுக்கம் இல்லாத நிலையில்) 72 மணி நேரம் தொடர்ந்து இயங்க வேண்டும்.

தென்கிழக்கு ஆசியா TISI சான்றிதழ் (தாய்லாந்து) மற்றும் SIRIM சான்றிதழ் (மலேசியா):
சோதனைத் தரநிலைகள் ISO அமைப்பைக் குறிப்பிட்டாலும், மொழித் தடைகளால் ஏற்படும் சுங்க அனுமதிச் சிக்கல்களைத் தவிர்ப்பதற்காக, உள்ளூர் சோதனையானது ஒரு உள்ளூர் சான்றளிப்பு அமைப்பால் நடத்தப்பட வேண்டும், மேலும் அந்தச் சான்றிதழில் தாய்/மலாய் மொழிக் குறியீடுகள் இடம்பெற வேண்டும்.

III. ஆழ்ந்த மதிப்பு: தரநிலைகள் மற்றும் சான்றிதழ்: வெறும் "கடவுச்சீட்டு" மட்டுமல்ல — அவை "தர உறுதி".

பல வாங்குபவர்கள் தரநிலைச் சான்றிதழை ஒரு "அவசியமான செலவாக"க் கருதுகின்றனர்; ஆனால், அதன் பின்னணியில் உள்ள மூன்று முக்கிய மதிப்புகளை அவர்கள் கவனிக்கத் தவறுகிறார்கள். அந்த மதிப்புகளே ஒரு சாதனத்தின் "ஆயுட்காலம்," "செயல்பாட்டு மற்றும் பராமரிப்புச் செலவுகள்," மற்றும் "முதலீட்டின் மீதான வருமானம்" ஆகியவற்றை நேரடியாகத் தீர்மானிக்கின்றன.

3.1 மதிப்பு 1: "நிலையான தரத்தை" உறுதிசெய்தல் மற்றும் "தொகுதி வேறுபாடுகளை" தவிர்த்தல்

சர்வதேச தரநிலைகளுக்குச் சான்றளிக்கப்பட்ட வழங்குநர்கள் ஒரு "முழு செயல்முறை தரக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை" நிறுவ வேண்டும்:

மூலப்பொருள்: செர்வோ மோட்டார்கள் IEC 60034 தரநிலைக்கு இணங்க வேண்டும், மற்றும் ரெடியூசர்கள் ISO 14644-1 தூய்மைச் சோதனையில் (துகள் அளவு ≤ 5μm) தேர்ச்சி பெற வேண்டும்;

உற்பத்தி: பொருத்துதல் செயல்முறைகள் ISO 9001 செயல்முறைக் கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகளுக்கு இணங்க வேண்டும். ஒவ்வொரு உபகரணமும் தொழிற்சாலையை விட்டு வெளியேறுவதற்கு முன்பு, தொடர்ச்சியாக 100 முறை தொடங்கி-நிறுத்திச் சோதிக்கப்பட வேண்டும் மற்றும் 24 மணி நேர முழுச்சுமை இயக்கச் சோதனைக்கு உட்படுத்தப்பட வேண்டும்;

விற்பனைக்குப் பின்: அடுத்தடுத்த பராமரிப்பின் போது துல்லியத்தை உறுதி செய்வதற்காக, ISO 10012 தரநிலைக்கு இணக்கமான "அளவீட்டு உபகரணங்களுக்கான அளவுத்திருத்த அறிக்கை" வழங்கப்பட வேண்டும். இதற்கு மாறாக, தரநிலைச் சான்றிதழ் இல்லாத உபகரணங்களில், ஒரே தொகுதிக்குள் ±0.3 மி.மீ. வரை நிலைப்படுத்தல் துல்லிய மாறுபாடுகள் ஏற்படக்கூடும். இது உற்பத்தி வரிசையில் தயாரிப்பு விளைச்சலில் ஏற்ற இறக்கங்களுக்கும், மறுவேலைச் செலவுகள் அதிகரிப்பதற்கும் வழிவகுக்கும்.

3.2 மதிப்பு 2: குறைக்கப்பட்ட பாதுகாப்பு அபாயங்கள் மற்றும் தவிர்க்கப்பட்ட சட்டப் பொறுப்பு

தொழில்துறைப் பட்டறைகளில் நிகழும் பாதுகாப்புச் சம்பவங்களில் 70%, உபகரணங்களின் பாதுகாப்பு போதுமானதாக இல்லாததாலேயே ஏற்படுகின்றன. ISO 13849-1-இன் "பாதுகாப்பு நிலைகளை" ஓர் உதாரணமாக எடுத்துக்கொண்டால்:

ஒரு மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ "மனித-ரோபோ என்ன"கூட்டுறவு" சூழ்நிலையில், அது செயல்திறன் நிலை d (PLd) ஐப் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும். ஒரு சேனல் செயலிழந்தால், மற்றொரு சேனலால் தொடர்ந்து அவசர நிறுத்தத்தைச் செயல்படுத்த முடியும் என்பதை உறுதிசெய்ய, அவசர நிறுத்த அமைப்பானது இரட்டை சேனல் வடிவமைப்பைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.

"அதிக எடை (≥20 கிலோ) சூழ்நிலையில்" பயன்படுத்தப்பட்டால், தற்செயலான அசைவுகள் மற்றும் மோதல்களைத் தடுப்பதற்காக, அது PLe தரத்தை பூர்த்தி செய்வதோடு, ISO 14121-ல் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளபடி "இயற்பியல் பாதுகாப்பு வேலி + ஒளிமின்னியல் உணரி" ஒன்றையும் கொண்டிருக்க வேண்டும். வாங்கப்பட்ட உபகரணம் தேவையான பாதுகாப்புத் தரங்களைப் பூர்த்தி செய்யவில்லை என்றால், ஒரு பாதுகாப்புச் சம்பவம் ஏற்படும் பட்சத்தில், நிறுவனம் ஊழியர்களின் மருத்துவ மற்றும் இழப்பீட்டுச் செலவுகளுக்குப் பொறுப்பேற்பது மட்டுமல்லாமல், "இணக்கமற்ற உபகரணத்தைப் பயன்படுத்தியதற்காக" உள்ளூர் ஒழுங்குமுறை அமைப்புகளிடமிருந்து அபராதங்களையும் எதிர்கொள்ள நேரிடலாம் (உதாரணமாக, ஐரோப்பிய ஒன்றியத்தில், அபராதம் நிறுவனத்தின் ஆண்டு வருவாயில் 4% வரை இருக்கலாம்).

3.3 மதிப்பு 3: "நீண்ட கால இணக்கத்தன்மையை" உறுதி செய்தல் மற்றும் மேம்படுத்தல் செலவுகளைக் குறைத்தல்

தொழில்துறை தானியக்க உபகரணங்கள் பொதுவாக 8-10 ஆண்டுகள் சேவை ஆயுளைக் கொண்டுள்ளன, இந்தக் காலகட்டத்தில் உற்பத்தி வரிசை மேம்படுத்தல்கள் மற்றும் அமைப்பு ஒருங்கிணைப்புகள் தேவைப்படலாம். தரநிலைச் சான்றிதழைப் பெற்ற உபகரணங்கள் பின்வரும் இணக்கத்தன்மை நன்மைகளை வழங்குகின்றன:
தொடர்பு நெறிமுறை: IEC 61158-க்கு இணக்கமான PROFINET மற்றும் EtherCAT நெறிமுறைகள், இவை சீமென்ஸ் S7-1500 மற்றும் மிட்சுபிஷி Q தொடர் போன்ற பிரதான PLC-களுடன் நேரடி ஒருங்கிணைப்பை அனுமதிக்கின்றன;
மென்பொருள் இடைமுகம்: ISO 15066 மனித-இயந்திர ஒத்துழைப்பு மென்பொருள் தரநிலைகளுக்கான ஆதரவு, பிற்காலத்தில் பார்வை அமைப்புகளைச் சேர்க்கும்போது டிரைவரை மீண்டும் உருவாக்க வேண்டிய தேவையை நீக்குகிறது;
உதிரி பாக மாற்றுதல்: செர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் என்கோடர்கள் போன்ற முக்கிய பாகங்கள் சர்வதேச தரநிலை பரிமாணங்களுக்கு இணங்குவதால், தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மாற்றீடுகளின் தேவை நீக்கப்பட்டு, உதிரி பாகக் கொள்முதல் சுழற்சிகள் மற்றும் செலவுகள் குறைக்கப்படுகின்றன.
தரமற்ற உபகரணங்கள் பெரும்பாலும் தனியுரிம நெறிமுறைகளையும் தரமற்ற கூறுகளையும் பயன்படுத்துகின்றன. பிற்கால மேம்படுத்தல்கள், புதிய அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைக்க இயலாமை அல்லது உதிரி பாகங்கள் கையிருப்பு இல்லாமை போன்ற சிக்கல்களுக்கு வழிவகுத்து, உபகரணங்களை முன்கூட்டியே பயன்பாட்டிலிருந்து நீக்கக் கட்டாயப்படுத்துவதோடு, முதலீட்டையும் வீணடிக்கின்றன.

நான்இல்கடின உழைப்பின் மூலம் கற்ற பாடங்கள்: தரச் சான்றிதழைப் புறக்கணிப்பதன் நான்கு மறைமுகத் தீமைகள்

பல வாங்குபவர்கள் "குறைந்த விலை" காரணமாகச் சான்றளிக்கப்படாத உபகரணங்களைத் தேர்ந்தெடுக்கிறார்கள், ஆனால் ஆரம்பத்தில் கிடைக்கும் சேமிப்பை விடப் பிற்காலத்தில் ஏற்படும் மறைமுகச் செலவுகள் பன்மடங்கு அதிகமாகிவிடும் என்பதை அவர்கள் உணர்வதில்லை:

4.1 சுங்க அனுமதி மற்றும் சந்தை அணுகல் செலவுகள்

தடுத்து வைக்கப்பட்ட பொருட்கள்: தொடக்க எடுத்துக்காட்டில் உள்ளதைப் போலவே, CE சான்றிதழ் இல்லாத உபகரணங்கள் ஒரு ஐரோப்பிய ஒன்றியத் துறைமுகத்தில் தடுத்து வைக்கப்படுகின்றன. இதற்கான சராசரி தினசரி தாமதக் கட்டணம் தோராயமாக €4,000 ஆகும், மேலும் தடுத்து வைக்கும் காலம் பொதுவாக 1-4 வாரங்கள் நீடிக்கும்.

மறுசான்றிதழ்: உள்ளூரில் மறுசான்றிதழ் தேவைப்பட்டால், அதற்கான செலவு அசல் உற்பத்தியாளரின் சான்றிதழ் செலவை விட 2-3 மடங்கு அதிகமாக இருக்கலாம் (உதாரணமாக, ஒரு CE மறுசான்றிதழுக்கு €15,000-30,000 செலவாகும் மற்றும் இதற்கு 4-6 வாரங்கள் ஆகலாம்).

பழுதுபார்த்தல்: ஒரு சாதனம் உள்ளூர் சான்றிதழைப் பெறத் தவறினால், அது பழுதுபார்ப்பதற்காக அசல் உற்பத்தியாளரிடம் திருப்பி அனுப்பப்பட வேண்டும். திருப்பி அனுப்புவதற்கான மற்றும் பழுதுபார்ப்பதற்கான செலவுகள், கொள்முதல் விலையில் ஏறக்குறைய 30%-50% வரை ஆகலாம்.

4.2 செயல்பாட்டு மற்றும் பராமரிப்பு செலவுகள்

அதிக பழுது ஏற்படும் நிகழ்வெண்: தரநிலைச் சான்றிதழ் இல்லாத செர்வோ மோட்டார்களின் பழுதுகளுக்கு இடையேயான சராசரி நேரம் (MTBF) தோராயமாக 5,000 மணிநேரமாகும், அதேசமயம் IEC தரநிலைகளைப் பூர்த்தி செய்யும் மோட்டார்களின் MTBF 15,000 மணிநேரம் வரை உள்ளது, இது பராமரிப்பு நிகழ்வெண்ணில் மும்மடங்கு வித்தியாசத்தைக் காட்டுகிறது.

பராமரிப்பில் சிரமம்: தரமற்ற பாகங்களுக்கு பிரத்யேக உற்பத்தி தேவைப்படுகிறது, மேலும் உதிரி பாகங்கள் கிடைக்க 8-12 வாரங்கள் ஆகும். இந்தக் காலகட்டத்தில், சும்மா இருக்கும் உபகரணங்கள் உற்பத்தி நிறுத்தத்திற்கு வழிவகுத்து, ஒரு நாளைக்கு பல்லாயிரக்கணக்கான டாலர்கள் செலவை ஏற்படுத்தக்கூடும்.

அதிக ஆற்றல் செலவுகள்: IEC 61800-3 ஆற்றல் திறன் தரநிலைகளைப் பூர்த்தி செய்யாத செர்வோ அமைப்புகள், ஆற்றல் திறன்மிக்க அமைப்புகளை விட 15%-20% அதிக மின்சாரத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன. ஒரு அலகு ஒரு நாளைக்கு 16 மணிநேரம் இயங்குவதாகக் கொண்டால், ஆண்டுக்கான கூடுதல் மின்சாரச் செலவுகள் தோராயமாக €2,000 ஆகும்.

4.3 சட்ட மற்றும் நற்பெயர் செலவுகள்

ஒழுங்குமுறை அபராதங்கள்: UL சான்றிதழ் பெறாத உபகரணங்களைப் பயன்படுத்தியதாகக் குற்றம் சாட்டப்பட்ட நிறுவனங்களுக்கு, ஒரு யூனிட்டிற்கு $136,000 வரை அபராதம் விதிக்க அமெரிக்க OSHA-விற்கு அதிகாரம் உள்ளது.

ஆர்டர் இழப்பு: உபகரணக் கோளாறு காரணமாக ஒரு வாடிக்கையாளர் ஆர்டர் தாமதமானால், நிறுவனம் ஒப்பந்த ரீதியான அபராதங்களை (பொதுவாக ஆர்டர் மதிப்பில் 5%-10%) எதிர்கொள்ள நேரிடலாம், மேலும் ஒரு நீண்டகால வாடிக்கையாளரையும் இழக்க நேரிடலாம்.

நற்பெயர் பாதிப்பு: ஒரு பாதுகாப்புச் சம்பவம் நிகழ்ந்தவுடன், நிறுவனம் ஊடக வெளிச்சத்தையும் ஒழுங்குமுறை விசாரணைகளையும் எதிர்கொள்கிறது. சேதமடைந்த நற்பெயர், சந்தைப் பங்கு இழப்புக்கு வழிவகுக்கும்.

4.4 மேம்படுத்தல் மற்றும் மாற்றுச் செலவுகள்

அமைப்புப் பொருந்தாமை: தரநிலை நெறிமுறைகள் இல்லாத உபகரணங்களுக்கு, MES அமைப்புடன் அடுத்தடுத்து ஒருங்கிணைப்பதற்கு கூடுதல் இடைமுக உருவாக்கம் தேவைப்படுகிறது, இதற்குச் சுமார் €50,000-100,000 செலவாகும்.

முன்கூட்டிய காலாவதி: புதிய பாதுகாப்புத் தரநிலைகளை (உதாரணமாக, 2027-ல் செயல்படுத்தப்படவுள்ள ஐரோப்பிய ஒன்றியத்தின் புதிய இயந்திரங்கள் வழிகாட்டுதல்) பூர்த்தி செய்யத் தவறுவதால், உபகரணங்கள் 3-5 ஆண்டுகளுக்குப் பிறகு பயன்பாட்டிலிருந்து நீக்கப்படலாம். இது முதலீட்டின் மீதான வருவாயைக் கணிசமாகக் குறைக்கிறது.

V. நடைமுறை கொள்முதல் வழிகாட்டி: தரநிலைகள் மற்றும் சான்றிதழ்களின் நம்பகத்தன்மையைச் சரிபார்க்க 3 படிகள்

வழங்குநர்கள் வழங்கும் போலிச் சான்றிதழ்களை நம்பி ஏமாறாமல் இருப்பது எப்படி? பின்வரும் மூன்று நடைமுறை வழிமுறைகள் மிகவும் முக்கியமானவை:

5.1 படி 1: சான்றளிக்கும் அமைப்பின் அதிகாரத்தைச் சரிபார்க்கவும்

ஐரோப்பிய ஒன்றிய CE சான்றிதழ்: சான்றிதழை வழங்கும் அமைப்பு ஒரு ஐரோப்பிய ஒன்றிய அறிவிக்கப்பட்ட அமைப்பு என்பதைச் சரிபார்க்கவும் (இந்த அமைப்பின் எண்ணை ஐரோப்பிய ஆணையத்தின் இணையதளத்தில் காணலாம், எடுத்துக்காட்டாக TÜV Rheinland எண் 0197 மற்றும் SGS எண் 0158).

அமெரிக்க UL சான்றிதழ்: UL இணையதளத்தில் (ul.com) உள்நுழைந்து, சான்றிதழ் எண்ணை உள்ளிட்டு, "சான்றிதழின் நோக்கம்" என்பதில் "மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ கை" (செர்வோ மோட்டார் போன்ற ஒரு தனி கூறு மட்டுமல்ல) உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும்.

சர்வதேச தரநிலைகள்: வழங்குநர்கள் ஒரு மூன்றாம் தரப்பு சோதனை அறிக்கையை (ISO 9283 துல்லியச் சோதனை அறிக்கை போன்றவை) வழங்க வேண்டும். உலகளாவிய பரஸ்பர அங்கீகாரத்தை உறுதி செய்வதற்காக, அந்த அறிக்கையில் சோதனை அமைப்பின் CNAS அல்லது ILAC-MRA அங்கீகார முத்திரை இடம்பெற்றிருக்க வேண்டும்.

5.2 படி 2: "சாதன விவரங்களை" தரநிலைகளுடன் சரிபார்க்கவும்

பாதுகாப்புக் குறியீடு: சாதனத்தின் வெளிப்புறத்தில் தெளிவான சான்றிதழ் குறி இருக்க வேண்டும் (எ.கா., CE குறியின் உயரம் ≥ 5 மி.மீ, UL குறியானது "UL" என்ற எழுத்துக்களையும் ஒரு வட்ட வடிவத்தையும் கொண்டிருக்க வேண்டும்). அந்தக் குறியானது பொறிக்கப்பட்டதாகவோ அல்லது நிரந்தரமாக அச்சிடப்பட்டதாகவோ இருக்க வேண்டும், ஸ்டிக்கராக இருக்கக்கூடாது.

தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகள்: சாதனக் கையேட்டில் உள்ள அளவுருக்கள் சான்றிதழ் தரநிலைகளுக்கு இணங்குகின்றனவா என்பதைச் சரிபார்க்கவும். எடுத்துக்காட்டாக, CE-சான்றளிக்கப்பட்ட சாதனங்களில் "EMC வகுப்பு A" மற்றும் "பாதுகாப்பு நிலை: PLd" எனக் குறிக்கப்பட்டிருக்க வேண்டும்.

துணைக்கருவி இணக்கம்: "சான்றிதழ் பெறாத பாகங்களைக் கொண்டு ஒரு முழு சாதனத்தையும் பொருத்துவதைத்" தவிர்ப்பதற்காக, சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் ரிடூசர்கள் போன்ற முக்கிய பாகங்களின் சான்றிதழ்களைச் சரிபார்த்து, "முழு சாதனச் சான்றிதழ்" மற்றும் "பாகச் சான்றிதழ்" ஆகியவை சீராக இருப்பதை உறுதிசெய்யவும்.

5.3 படி 3: தொழிற்சாலை வளாக ஆய்வு: "தரநிலைகள் அமலாக்கச் சரிபார்ப்பு"

கொள்முதல் தொகை அதிகமாக இருந்தால் (உதாரணமாக, €500,000-க்கு மேல்), பின்வருவனவற்றில் கவனம் செலுத்தி, தொழிற்சாலைக்கு நேரில் சென்று ஆய்வு செய்வது பரிந்துரைக்கப்படுகிறது:

உற்பத்தி செயல்முறை: "செர்வோ அமைப்பு அசெம்பிளி பணி வழிமுறைகள்" மற்றும் "துல்லிய சோதனை பதிவுத் தாள்" போன்ற ISO 9001 செயல்முறைக் கட்டுப்பாட்டு ஆவணங்கள் கிடைக்கின்றனவா?

சோதனை உபகரணங்கள்: தரநிலைக்கு இணக்கமான சோதனை உபகரணங்கள் (எ.கா., நிலைப்படுத்தல் துல்லியச் சோதனைக்கான லேசர் இன்டர்ஃபெரோமீட்டர், மின்காந்த இணக்கத்தன்மைச் சோதனைக்கான EMC சோதனைக் கூடம்) கிடைக்கின்றனவா?

விற்பனைக்குப் பிந்தைய அமைப்பு: ISO 10012 "அளவீட்டு உபகரண அளவுத்திருத்தத் திட்டம்" நடைமுறையில் உள்ளதா? உதிரிபாகங்கள் நூலகத்தில் முக்கிய விதிமுறைகளுக்கு இணக்கமான பாகங்கள் கையிருப்பில் உள்ளதா?

VI. முடிவுரை: கொள்முதல் முடிவுகளுக்குத் தரநிலைகளும் சான்றிதழ்களும் அடித்தளமே தவிர உச்சவரம்பல்ல.

எப்போது மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ கையை வாங்குதல்"விலை" ஒருபோதும் முதன்மை முடிவெடுக்கும் காரணியாக இருக்கக்கூடாது. தொழில் தரநிலைகள் மற்றும் சான்றிதழ்கள், இலக்கு சந்தையில் நுழைவதற்கான ஒரு தடையாக இருப்பது மட்டுமல்லாமல், உபகரணத்தின் தரம், பாதுகாப்பு மற்றும் இணக்கத்தன்மைக்கான உறுதியான உத்தரவாதமாகவும் இருக்கின்றன. சுங்க அனுமதிச் சிக்கல்களைத் தவிர்க்கவும், பாதுகாப்புச் சம்பவங்களைக் குறைக்கவும், நீண்ட காலச் செலவுகளைக் குறைக்கவும் அவை உங்களுக்கு உதவும். இதன் மூலம், "ஒருமுறை வாங்குங்கள், பத்து ஆண்டுகளுக்கு மன அமைதியுடன் இருங்கள்" என்ற இலக்கை நீங்கள் இறுதியில் அடையலாம். நீங்கள் ஒரு வெளிநாட்டுச் சந்தைக்காக மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோவை வாங்குகிறீர்கள் என்றால், உங்களை நீங்களே மூன்று கேள்விகளைக் கேட்டுக்கொள்ளுங்கள்:

இது இலக்குச் சந்தைக்கான அனைத்து கட்டாயச் சான்றிதழ் தேவைகளையும் பூர்த்தி செய்கிறதா?

இந்த உபகரணம், ISO 13849 மற்றும் ISO 9283 போன்ற முக்கிய சர்வதேச தரநிலைகளுக்கு இணங்குகிறதா?

வழங்குநரால் முழுமையான மூன்றாம் தரப்பு சோதனை அறிக்கைகளையும் சான்றிதழ் ஆவணங்களையும் வழங்க முடியுமா?

பதில் இல்லை என்றால், விலை குறைவாக இருந்தாலும் எச்சரிக்கையுடன் தேர்வு செய்யுங்கள். ஏனெனில், ஒரு தவறான கொள்முதல் முடிவு நீங்கள் எதிர்பார்த்ததை விட மிக அதிக செலவை உங்களுக்கு ஏற்படுத்தக்கூடும்.