ஊசி வார்ப்பு இயந்திரங்களின் செர்வோ கையாளுபவர்களுக்கான பராமரிப்பு குறிப்புகள்
சர்வோ மேனிபுலேட்டர்களுக்கான பராமரிப்பு குறிப்புகள் ஊசி வார்ப்பு இயந்திரம்s: உபகரணங்களின் ஆயுளை நீட்டித்து, உற்பத்தித் திறனை மேம்படுத்துகிறது
நவீன ஊசி வார்ப்பு உற்பத்தியில், ஊசி வார்ப்பு இயந்திரங்களின் செர்வோ கையாளிகள் இன்றியமையாத தானியக்க உபகரணங்களாக மாறியுள்ளன. இது உற்பத்தித் திறனை மேம்படுத்துவது மட்டுமல்லாமல், பொருளின் தரத்தின் நிலைத்தன்மையையும் உறுதி செய்கிறது. இருப்பினும், அதன் செயல்திறனை முழுமையாகப் பயன்படுத்தவும், அதன் சேவை ஆயுளை நீட்டிக்கவும், வழக்கமான பராமரிப்பும் பேணுதலும் அவசியமாகும்.
I. தினசரி பராமரிப்பு: அடிப்படைப் பராமரிப்பின் முக்கியத்துவம்
(I) துப்புரவுப் பணி
இயக்கக் கருவியை (manipulator) சுத்தமாக வைத்திருப்பது தினசரி பராமரிப்பின் அடிப்படையாகும். தூசி, எண்ணெய் மற்றும் அசுத்தங்கள் இயக்கக் கருவியின் நகரும் பாகங்களில் தேய்மானத்தை ஏற்படுத்தி, செயலிழப்புகளையும் உண்டாக்கக்கூடும். ஒவ்வொரு நாளும் வேலை முடிந்த பிறகு, ஒரு சுத்தமான துணியைக் கொண்டு இயக்கக் கருவியின் மேற்பரப்பை, குறிப்பாக வழிகாட்டி தண்டுகள் (guide rails), தாங்கிகள் (bearings) மற்றும் சறுக்கிகள் (sliders) போன்ற முக்கிய பாகங்களைத் துடைக்கவும். சுத்தம் செய்யக் கடினமான கறைகளுக்கு, சிறப்புச் சுத்தப்படுத்தும் பொருட்களைப் பயன்படுத்தலாம், ஆனால் அந்தச் சுத்தப்படுத்தும் பொருள் இயக்கக் கருவியின் உள் பாகங்களுக்குள் ஊடுருவிச் செல்லாமல் பார்த்துக் கொள்ள வேண்டும்.
(II) காற்று மூலம் மற்றும் மின் அமைப்பைச் சரிபார்க்கவும்
காற்று மூலமும் மின் அமைப்பும், கையாளியின் இயல்பான செயல்பாட்டிற்கு அடிப்படையாகும். காற்று அழுத்தம் சீராக இருப்பதை உறுதிசெய்ய, ஒவ்வொரு நாளும் காற்று மூலத்தின் அழுத்தத்தைச் சரிபார்க்கவும். அதே நேரத்தில், காற்றுக் குழாய் மற்றும் இணைப்புகளில் கசிவு உள்ளதா என்பதையும் சரிபார்க்கவும். எந்தவொரு சிறிய கசிவும் போதுமான காற்று அழுத்தம் இல்லாத நிலையை ஏற்படுத்தி, கையாளியின் இயல்பான செயல்பாட்டைப் பாதிக்கக்கூடும். மின் அமைப்பைப் பொறுத்தவரை, கம்பி இணைப்பான் தளர்வாக உள்ளதா என்பதையும், பிளக்கும் சாக்கெட்டும் நல்ல தொடர்பில் உள்ளதா என்பதையும் சரிபார்க்கவும். கம்பியின் மேற்பரப்பு தேய்ந்து அல்லது பழுதாகி காணப்பட்டால், மின்சுற்றுக் குறுக்குச் சுற்று அல்லது திறந்த சுற்று ஏற்படும் அபாயத்தைத் தவிர்க்க, அதை உடனடியாக மாற்ற வேண்டும்.
(III) உயவு மற்றும் பராமரிப்பு
ரோபோவின் நகரும் பாகங்கள் சீராக இயங்குவதை உறுதிசெய்ய உயவு மிக முக்கியமானது. பெரும்பாலான இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் இயந்திர செர்வோ ரோபோக்கள் தானியங்கி உயவு அமைப்பைக் கொண்டுள்ளன, ஆனாலும் அந்த உயவு அமைப்பின் இயக்க நிலையைத் தவறாமல் சரிபார்க்க வேண்டும். ஒவ்வொரு நாளும் வேலைக்கு முன்பு, உயவு கிரீஸ் போதுமான அளவு உள்ளதா எனச் சரிபார்த்து, தேவைக்கேற்ப உயவு எண்ணெயைச் சேர்க்கவும் அல்லது மாற்றவும். கையால் உயவூட்டப்படும் ரோபோக்களில், வழிகாட்டி தண்டுகள், தாங்கிகள், பற்சக்கரங்கள் மற்றும் பிற பாகங்களுக்கு, உபகரணக் கையேட்டின் தேவைகளுக்கு ஏற்பத் தவறாமல் உயவூட்ட வேண்டும். உயவூட்டும்போது, உபகரணத்தின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும் உயவு எண்ணெய் அல்லது கிரீஸைப் பயன்படுத்தவும், உபகரணத்திற்குச் சேதம் ஏற்படுவதைத் தவிர்க்கத் தகுதியற்ற உயவுப் பொருட்களைப் பயன்படுத்துவதைத் தவிர்க்கவும்.

2. வழக்கமான பரிசோதனை: தடுப்புப் பராமரிப்பின் முக்கிய இணைப்பு
(I) வழிகாட்டி தண்டுகள் மற்றும் தாங்கு உருளைகளின் பரிசோதனை
வழிகாட்டித் தண்டுகளும் தாங்கிகளும் ரோபோவின் இயக்கத்தின் முக்கிய பாகங்களாகும், மேலும் அவற்றின் நிலை ரோபோவின் துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மையை நேரடியாகப் பாதிக்கிறது. வழிகாட்டித் தண்டுகளும் தாங்கிகளும் தேய்மானம், உருக்குலைவு அல்லது தளர்வுக்கான அறிகுறிகளைக் கண்டறிய ஒவ்வொரு வாரமும் விரிவாக ஆய்வு செய்யப்பட வேண்டும். வழிகாட்டித் தண்டில் உலோகத் துண்டுகளோ அல்லது தூளோ காணப்பட்டால், அது போதுமான மசகு இல்லாததற்கோ அல்லது தேய்மானத்திற்கோ ஒரு அறிகுறியாக இருக்கலாம், மேலும் அதை உரிய நேரத்தில் சுத்தம் செய்து மீண்டும் மசகு இட வேண்டும். தாங்கிகளைப் பொறுத்தவரை, அவற்றின் செயல்பாட்டின் ஒலியைக் கேட்பதன் மூலம் அவற்றின் நிலையை மதிப்பிடலாம். விசில் சத்தம் அல்லது கிளிக் போன்ற அசாதாரண சத்தம் கேட்டால், தாங்கி சேதமடைந்திருக்கலாம் என்றும் அதை மாற்ற வேண்டும் என்றும் அர்த்தம்.
(II) இயக்க முறைமையின் ஆய்வு
இயக்க அமைப்பு என்பது கையாளியின் ஆற்றல் மூலமாகும், மேலும் அதன் இயல்பான செயல்பாடு இன்றியமையாதது. அசெம்பிளி ஃபிரேம்-டிரான்ஸ்மிஷன் கியர் மூலம் இயக்கப்படும் கையாளிகளுக்கு, அசெம்பிளி பீம் மற்றும் டிரான்ஸ்மிஷன் கியருக்கு இடையேயான பல் இடைவெளி பொருத்தமானதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும். பல் இடைவெளி மிகவும் அதிகமாகவோ அல்லது மிகவும் குறைவாகவோ இருந்தால், அது கையாளியின் இயக்கத் துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மையைப் பாதிக்கும். காந்த மேசைத் தளங்கள் போன்ற கருவிகளைப் பயன்படுத்தி இதைத் துல்லியமாக அளவிடலாம் மற்றும் உபகரணக் கையேட்டின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப சரிசெய்யலாம். கன்வேயர் பெல்ட்கள் மூலம் இயக்கப்படும் ஷாஃப்டுகளுக்கு, கன்வேயர் பெல்ட்டின் தேய்மானம் மற்றும் இழுவிசையைச் சரிபார்த்து, அது புல்லி மற்றும் குரூவ் வீலுடன் துல்லியமாக சீரமைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
(III) வெற்றிடப் பற்றிக்கொள்ளி அமைப்பின் பரிசோதனை
வெற்றிடப் பற்றிக்கி என்பது ஊசி வார்ப்பு இயந்திரத்தின் செர்வோ கையாளியின் ஒரு முக்கிய அங்கமாகும், இது ஊசி வார்ப்பு செய்யப்பட்ட பொருட்களைப் பற்றிக்கொள்ளவும் எடுத்துச் செல்லவும் பயன்படுகிறது. வெற்றிட உறிஞ்சிக் கோப்பையில் கசிவு இல்லை என்பதை உறுதிப்படுத்த, வெற்றிட அமைப்பின் அடைப்பைத் தவறாமல் சரிபார்க்கவும். வெற்றிட உறிஞ்சிக் கோப்பை சேதமடைந்ததாகவோ அல்லது உருக்குலைந்ததாகவோ கண்டறியப்பட்டால், பற்றிக்கொள்ளும் நம்பகத்தன்மையை உறுதிப்படுத்த, அதை உரிய நேரத்தில் மாற்ற வேண்டும். மேலும், வெற்றிடம் போதுமான அளவு இல்லாததாலோ அல்லது அதிகமாக இருப்பதாலோ பொருள் கீழே விழுவதையோ அல்லது சேதமடைவதையோ தவிர்க்க, வெற்றிட நிலைமாற்றி சாதனம் நிர்ணயிக்கப்பட்ட வரம்பிற்குள் விரைவாக நிலைமாற்றம் செய்ய முடியுமா என்பதை உறுதிப்படுத்த அதன் உணர்திறனைச் சரிபார்க்கவும்.
3. ஆழ்ந்த பராமரிப்பு: நீண்ட கால நிலையான செயல்பாட்டிற்கான உத்தரவாதம்
(I) முழுமையான சுத்தம் செய்தல் மற்றும் பராமரிப்பு
ஒவ்வொரு மாதமும் அல்லது காலாண்டிலும், மேனிபுலேட்டரின் உள் பாகங்களைச் சுத்தம் செய்வது உட்பட, முழுமையான சுத்தம் செய்தல் மற்றும் பராமரிப்பை மேற்கொள்ளுங்கள். காற்றுப் பாதை தடையின்றி இருப்பதை உறுதிசெய்ய, ஃபில்டரைச் சுத்தம் செய்ய ஏர் கன் பயன்படுத்தவும். நகரும் அனைத்துப் பாகங்களின் போல்ட்டுகளும் இறுக்கமாக உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும். அவை தளர்வாக இருந்தால், உடனடியாக இறுக்கவும். நீண்ட காலமாக இயங்கும் மேனிபுலேட்டர்களில், மோட்டார்கள் மற்றும் கன்ட்ரோலர்கள் போன்ற முக்கிய பாகங்கள் நல்ல வெப்பச் சிதறலைக் கொண்டிருப்பதையும், அசாதாரணமான வெப்பம் ஏற்படவில்லை என்பதையும் உறுதிசெய்ய, அவற்றின் இயக்க நிலையையும் சரிபார்க்க வேண்டும்.
(II) தேய்மான பாகங்களை மாற்றுதல்
ஆழமான பராமரிப்புச் செயல்பாட்டின் போது, தேய்மானமடையும் பாகங்களை மாற்றுவதில் கவனம் செலுத்துங்கள். உதாரணமாக, சிலிண்டர் முனை மூடி முத்திரைகள் மற்றும் எண்ணெய் அழுத்த இடையக சாதனங்கள் போன்ற கூறுகள் நீண்ட காலப் பயன்பாட்டிற்குப் பிறகு தேய்மானம் அல்லது பழுதடைய வாய்ப்புள்ளது, எனவே அவற்றைத் தவறாமல் மாற்ற வேண்டும். அதே நேரத்தில், உயவு அமைப்பின் வடிகட்டிகள் மற்றும் எண்ணெய் குழாய்களைச் சரிபார்க்கவும். அவை அடைபட்டிருந்தாலோ அல்லது சேதமடைந்திருந்தாலோ, அவற்றை உரிய நேரத்தில் சுத்தம் செய்ய வேண்டும் அல்லது மாற்ற வேண்டும். நீண்ட காலமாகப் பயன்பாட்டில் உள்ள கையாளுவிகளைப் பொறுத்தவரை, உபகரணத்தின் உகந்த செயல்திறனை மீட்டெடுப்பதற்காக, கடுமையாகத் தேய்ந்த வழிகாட்டிகள், தாங்கிகள், பற்சக்கரங்கள் மற்றும் பிற கூறுகளை மாற்றுவதையும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
(III) அமைப்பு அளவுத்திருத்தம் மற்றும் பிழைதிருத்தம்
ஆழமான பராமரிப்பில், அமைப்பு அளவுத்திருத்தம் மற்றும் ரோபோவின் பிழைதிருத்தம் ஆகியவையும் அடங்கும். ரோபோவின் பயணக் கட்டுப்பாட்டுத் தொகுதி மற்றும் சென்சாரின் அமைப்புகள் துல்லியமாக உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும். ஏதேனும் விலகல்கள் கண்டறியப்பட்டால், ரோபோவின் இயக்கத் துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் தன்மையை உறுதிசெய்ய, உரிய நேரத்தில் சரிசெய்தல்கள் செய்யப்பட வேண்டும். மேலும், உற்பத்தித் திறனை மேம்படுத்தவும் உபகரணத் தேய்மானத்தைக் குறைக்கவும் ரோபோவின் இயக்க வேகம் மற்றும் முடுக்கம் உகந்ததாக்கப்படுகின்றன.






