மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களை வாங்குவதற்கான முக்கிய தொழில்நுட்பக் குறிகாட்டிகள் மற்றும் கவனிக்க வேண்டியவை

மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களை வாங்குவதற்கான முக்கிய தொழில்நுட்பக் குறிகாட்டிகள் மற்றும் கவனிக்க வேண்டியவை

தொழில்துறை தன்னியக்கமாக்கல் அலையில், மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள்துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் திறன்கள், திறமையான செயல்பாடு மற்றும் நெகிழ்வான தகவமைப்புத் திறன் ஆகியவற்றைக் கொண்ட இவை, மின்னணு உற்பத்தி, வாகன உதிரிபாகங்கள் மற்றும் பேக்கேஜிங் தளவாடங்கள் உள்ளிட்ட பல தொழில்களில் ஒரு மதிப்புமிக்க சொத்தாக மாறியுள்ளன. சந்தையில் பரந்த அளவிலான தயாரிப்புகள் மற்றும் மாறுபட்ட விவரக்குறிப்புகளை எதிர்கொள்ளும் சர்வதேச வாங்குபவர்களுக்கு, முக்கிய தொழில்நுட்பக் குறிகாட்டிகளைத் துல்லியமாக மதிப்பிடுவதும், செலவுத் திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மையைச் சமநிலைப்படுத்தியவாறு தங்களின் உற்பத்தித் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும் உபகரணங்களைத் தேர்ந்தெடுப்பதும், உற்பத்தி செயல்முறைகளை மேம்படுத்துவதற்கும் முதலீட்டின் மீதான நீண்டகால வருவாயை அடைவதற்கும் மிகவும் முக்கியமானதாகும். இந்தக் கட்டுரை, மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களின் முக்கிய தொழில்நுட்பக் குறிகாட்டிகள் குறித்த ஆழமான பகுப்பாய்வை வழங்குவதோடு, உலகளாவிய வாங்குபவர்களுக்கு ஒரு வழிகாட்டியாக நடைமுறை கொள்முதல் பரிசீலனைகளையும் பகிர்ந்து கொள்ளும்.

I. முக்கிய செயல்திறன் குறிகாட்டிகள்: செயல்பாட்டுத் துல்லியம் மற்றும் செயல்திறனை நிர்ணயிக்கும் "வன்பொருள்"

முக்கிய செயல்திறன் குறிகாட்டிகள் ஒரு மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோவின் "ஆன்மா" ஆகும்; துல்லியம் மற்றும் வேகம் போன்ற முக்கிய உற்பத்தித் தேவைகளை அது பூர்த்தி செய்ய முடியுமா என்பதை அவை நேரடியாகத் தீர்மானிப்பதுடன், கொள்முதலின் போது முதன்மை மதிப்பீட்டு அளவுகோல்களாகவும் விளங்குகின்றன.

(I) நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் நிகழ்தன்மை

நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் என்பது உண்மையான ஆயத்தொலைவுகளுக்கும் இடையிலான விலகலைக் குறிக்கிறது. ரோபோரோபோ ஒரு குறிப்பிட்ட இலக்கு நிலையை அடையும்போது அதன் எண்ட்-எஃபெக்டரின் நிலை மற்றும் அதன் கோட்பாட்டு ஆயத்தொலைவுகள், பொதுவாக மில்லிமீட்டர்கள் (mm) அல்லது மைக்ரான்களில் (μm) அளவிடப்படுகின்றன. மீண்டும் மீண்டும் அடையும் திறன் என்பது, ரோபோ ஒரே இலக்கு நிலையை மீண்டும் மீண்டும் அடையும்போது எண்ட்-எஃபெக்டரின் நிலையில் ஏற்படும் பரவலின் அளவைக் குறிக்கிறது. இந்த இரண்டு அளவீடுகளும் ஒரு ரோபோவின் செயல்பாட்டுத் துல்லியத்தை அளவிடுவதற்கு முக்கியமானவை. மேலும், மின்னணு பாகங்கள் பொருத்துதல் மற்றும் துல்லியமான பற்றவைப்பு போன்ற மிக அதிக துல்லியம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில் இவை குறிப்பாக முக்கியமானவை.

பொதுவாக, உயர்தர மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களால் ±0.01 மிமீ மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியத்தை அடைய முடியும், அதே சமயம் சாதாரண தொழில்துறை தர தயாரிப்புகள் பொதுவாக ±0.05 மிமீ முதல் ±0.1 மிமீ வரை இருக்கும். வாங்கும் போது, ​​குறிப்பிட்ட செயல்முறைத் தேவைகளைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். உதாரணமாக, சிப் பேக்கேஜிங் செயல்பாடுகளில், ≤±0.02 மிமீ மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியம் கொண்ட தயாரிப்புகளுக்கு முன்னுரிமை அளிக்கப்படுகிறது; சாதாரண பெட்டி கையாளும் பயன்பாடுகளில், ±0.1 மிமீ துல்லியம் போதுமானது. அதே நேரத்தில், விவரக்குறிப்பிற்கான முன்நிபந்தனைகளைக் கவனத்தில் கொள்வதும் முக்கியம். சில உற்பத்தியாளர்கள் "சுமை இல்லாத நிலையில்" துல்லியத்தைக் குறிப்பிடுகிறார்கள், ஆனால் உண்மையான சுமையின் கீழ் துல்லியம் குறையக்கூடும். எனவே, சுமையின் கீழ் உண்மையாக அளவிடப்பட்ட தரவுகளை வழங்குமாறு வழங்குநர்களிடம் கேட்கப்பட வேண்டும்.

(II) இயக்க வேகம் மற்றும் முடுக்கம்

இயக்க வேகம் என்பது ஒவ்வொரு அச்சின் அதிகபட்ச இயக்க வேகம் மற்றும் எண்ட் எஃபெக்டரின் ஒருங்கிணைந்த வேகம் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது. முடுக்கம் என்பது, ரோபோ நிலையான நிலையிலிருந்து அதிகபட்ச வேகத்திற்கு அல்லது அதற்கு நேர்மாறாக மாறுவதற்கான திறனைக் குறிக்கிறது. இந்த இரண்டு காரணிகளும் சேர்ந்து ரோபோவின் இயக்கத் திறனைத் தீர்மானிக்கின்றன. பெருமளவு உற்பத்திச் சூழல்களில், அதிக வேகம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவை குறைந்த சுழற்சி நேரங்களைக் குறிக்கின்றன, இது உற்பத்தி வரிசையின் உற்பத்தித்திறனை நேரடியாக அதிகரிக்கிறது.

செயல்பாட்டுப் பாதையின் அடிப்படையில், வெவ்வேறு அச்சுகளின் வேகத் தேவைகள் பொருத்தமாகப் பொருத்தப்பட வேண்டும். உதாரணமாக, X-அச்சு (கிடைமட்ட) பொதுவாக நீண்ட தூரப் போக்குவரத்துப் பணிகளைக் கையாளுகிறது மற்றும் அதிகபட்ச வேகம் அதிகமாகத் தேவைப்படுகிறது; Z-அச்சு (செங்குத்து) பெரும்பாலும் துல்லியமான பொருட்களை எடுத்து வைக்கும் செயல்பாடுகளில் ஈடுபடுகிறது மற்றும் அதிக நிலையான முடுக்கம் தேவைப்படுகிறது. வாங்கும் போது, ​​கண்மூடித்தனமாக "அதிவேகத்தை" நாடுவதைத் தவிர்த்து, அதற்குப் பதிலாக செயல்பாட்டு வரம்பை முழுமையாக மதிப்பீடு செய்யுங்கள். வரம்பு குறைவாக இருந்தால், அதிகப்படியான அதிவேகம் ரோபோவை அடிக்கடி முடுக்கி மற்றும் வேகத்தைக் குறைக்கச் செய்து, செயல்திறன் மற்றும் உபகரணத்தின் ஆயுளைப் பாதகமாகப் பாதிக்கக்கூடும். மேலும், அதிவேக செயல்பாட்டின் போது அதிர்வுகளைக் கட்டுப்படுத்தும் உபகரணத்தின் திறனிலும் கவனம் செலுத்தப்பட வேண்டும். அதிகப்படியான அதிர்வு, நிலைநிறுத்தும் துல்லியத்தைப் பாதிக்கக்கூடும், மேலும் இயந்திரக் கூறுகளின் தேய்மானத்தையும் அதிகரிக்கக்கூடும்.

(III) சுமை தாங்கும் திறன்

சுமை தாங்கும் திறன் என்பது, பற்றிக்கொள்ளும் கருவி, வேலைப்பொருள் மற்றும் பிற இணைப்புகளின் மொத்த எடை உட்பட, ரோபோவின் இறுதிச் செயலி தாங்கக்கூடிய அதிகபட்ச எடையைக் குறிக்கிறது. போதுமான சுமை தாங்கும் திறன் இல்லாதது, துல்லியம் மற்றும் வேகத்தைக் குறைப்பதோடு, மோட்டார் அதிக சுமையேற்றம் மற்றும் இயந்திர உருக்குலைவு போன்ற கோளாறுகளையும் ஏற்படுத்தக்கூடும். மறுபுறம், அதிகப்படியான சுமை தாங்கும் திறன், தேவையற்ற உபகரணத் தேர்வுக்கு வழிவகுத்து, கொள்முதல் செலவுகளையும் ஆற்றல் நுகர்வையும் அதிகரிக்கக்கூடும்.

வாங்கும் போது, ​​உண்மையான பளுவைத் துல்லியமாகக் கணக்கிடுவது முக்கியம்: முதலில், வேலைப் பொருளின் அதிகபட்ச எடையைத் தீர்மானிக்கவும், பின்னர் வேலைத் தேவைகளின் அடிப்படையில் பொருத்தமான கிரிப்பரைத் (எ.கா., நியூமேட்டிக் கிரிப்பர், எலக்ட்ரிக் கிரிப்பர் போன்றவை) தேர்ந்தெடுக்கவும். கிரிப்பர் மற்றும் இணைப்புகளின் (எ.கா., சென்சார்கள், வெற்றிடக் கோப்பைகள்) எடையைக் கணக்கிட்டு, எதிர்பாராத பளு ஏற்ற இறக்கங்களைக் கருத்தில் கொண்டு 10%-20% பாதுகாப்பு வரம்பை அனுமதிக்கவும். அதே நேரத்தில், பளு தாங்கும் திறன் மற்றும் இயக்க வேகத்திற்கு இடையிலான தொடர்பைக் கவனத்தில் கொள்வது அவசியம். வெவ்வேறு பளுக்களின் கீழ் ஒரே ரோபோவின் அதிகபட்ச வேகம் மாறுபடும். பளு அதிகமாக இருந்தால், அதிகபட்ச வேக வரம்பு குறைவாக இருக்கும். விநியோகஸ்தர்கள் பொதுவாக "பளு-வேகம்" பண்பு வளைவுகளை வழங்குகிறார்கள், அவற்றை வாங்கும் போது, ​​உபகரணம் இயக்கத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியுமா என்பதைச் சரிபார்க்கப் பயன்படுத்தலாம்.

II. இணக்கத்தன்மை குறிகாட்டிகள்: உற்பத்திச் சூழல்களுடன் உபகரணங்களின் தடையற்ற ஒருங்கிணைப்பை உறுதி செய்தல்

ஒரு மூன்றச்சு செர்வோ ரோபோவின் இணக்கத்தன்மை, அதனை ஏற்கனவே உள்ள உற்பத்தி வரிசைகளில் ஒருங்கிணைக்கும் திறனை நேரடியாகப் பாதிக்கிறது. இது, பிற்காலப் பொருத்த முதலீட்டைக் குறைத்து, விரைவான உற்பத்தித் தொடக்கத்தைச் சாத்தியமாக்குகிறது. கொள்முதல் செய்யும் போது, ​​இணக்கத்தன்மையைக் கருத்தில் கொள்வதில் இது ஒரு மிக முக்கியமான அம்சமாகும்.

(I) பயண வரம்பு

பயண வரம்பு என்பது ஒவ்வொரு அச்சின் அதிகபட்ச தூரத்தைக் குறிக்கிறது. நியூட் கேன் அதன் செயல்பாட்டு வரம்பின் இடஞ்சார்ந்த எல்லையைத் தீர்மானித்து, நகர்வை மேற்கொள்ள வேண்டும். ஒரு மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோவின் பயண வரம்பு என்பது பொதுவாக X-அச்சு (கிடைமட்ட), Y-அச்சு (செங்குத்து) மற்றும் Z-அச்சு (செங்குத்து) ஆகியவற்றின் அதிகபட்ச பயணத் தூரமாகக் குறிப்பிடப்படுகிறது. வாங்கும் போது, ​​உற்பத்தி நிலையங்களின் தளவமைப்பு, பணிப்பொருளைக் கையாளும் தூரம் மற்றும் உபகரணத்தை நிறுவுவதற்கான இடம் போன்ற காரணிகளின் அடிப்படையில் பயண வரம்பைத் தீர்மானிக்க வேண்டும். உதாரணமாக, ஒரு அசெம்பிளி லைனின் இரு பக்கங்களுக்கு இடையில் கையாளும்போது, ​​X-அச்சின் பயணமானது லைனின் அகலத்தையும், கையாளப்படும் பணிப்பொருளின் பக்கவாட்டுத் தூரத்தையும் உள்ளடக்கியதாக இருக்க வேண்டும். பல-அடுக்கு ரேக்கிங்கில், Z-அச்சின் பயணமானது அலமாரியின் உயரத்தையும், ஏற்றுவதற்கும் இறக்குவதற்கும் தேவையான உயரத்தையும் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும். போதுமான பயண வரம்பு இல்லாதது, ரோபோ முழு வேலைப் பகுதியையும் முழுமையாக உள்ளடக்குவதைத் தடுக்கிறது; அதிகப்படியான பயண வரம்பு உபகரணத்தின் இடத் தேவையையும் கொள்முதல் செலவுகளையும் அதிகரிக்கிறது. வாங்குவதற்கு முன், ஒவ்வொரு அச்சுக்கும் தேவைப்படும் குறைந்தபட்ச பயண வரம்பைத் தெளிவாக வரையறுத்து, உற்பத்தி வரிசையைத் தொடர்ந்து நுணுக்கமாகச் சரிசெய்வதற்குப் போதுமான சரிசெய்தல் வரம்பை அனுமதித்து, ஒரு விரிவான பணியிட தளவமைப்பை வரைவது பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.

(II) நிறுவல் முறைகள் மற்றும் இடத்தின் பரிமாணங்கள்

மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களை மூன்று முக்கிய வழிகளில் நிறுவலாம்: தரையில் நிறுத்துதல், சுவரில் பொருத்துதல் மற்றும் தலைகீழாகப் பொருத்துதல். ஒவ்வொரு நிறுவலுக்கும் தேவைப்படும் இடம் கணிசமாக வேறுபடுகிறது. தரையில் நிறுத்தும் நிறுவல்களுக்குத் தரை இடம் தேவைப்பட்டாலும், அவை அதிக சுமை தாங்கும் திறனை வழங்குகின்றன. சுவரில் பொருத்துதல் மற்றும் தலைகீழாகப் பொருத்துதல் ஆகியவை தரை இடத்தை மிச்சப்படுத்துவதோடு, சிறிய பட்டறைகளுக்கு ஏற்றவையாகவும் இருக்கின்றன, ஆனால் அவற்றுக்குச் சுவர் அல்லது கூரைக்கு அதிக சுமை தாங்கும் திறன் தேவைப்படுகிறது. வாங்கும் போது, ​​நிறுவும் இடத்தின் இட வரம்புகளை முதலில் தெளிவுபடுத்துவது முக்கியம்: இவற்றில் தரை/சுவர்/கூரையின் சுமை தாங்கும் திறன், நிறுவும் பகுதியின் நீளம், அகலம் மற்றும் உயரம், மற்றும் சுற்றியுள்ள உபகரணங்களின் (இயந்திரக் கருவிகள் மற்றும் கன்வேயர்கள் போன்றவை) அமைப்பு ஆகியவை அடங்கும். மேலும், ரோபோவின் பரிமாணங்களில், குறிப்பாகக் குறுகிய இடங்களில் இயங்கும்போது கவனம் செலுத்துங்கள். இவற்றில் ரோபோவின் சுழற்சி ஆரம் மற்றும் நீட்டும்போதும் உள்ளிழுக்கும்போதும் ஒவ்வொரு அச்சும் ஆக்கிரமிக்கும் அதிகபட்ச இடம் ஆகியவை அடங்கும். இயங்கும் போது உபகரணம் சுற்றியுள்ள பொருட்களுடன் மோதாது என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள். வழங்குநரிடமிருந்து உபகரணத்தின் முப்பரிமாண மாதிரி அல்லது விரிவான பரிமாண வரைபடங்களைக் கோருவதும், உற்பத்தித் தளத்தின் அடிப்படையில் ஒரு மாதிரி தளவமைப்புச் சரிபார்ப்பை மேற்கொள்வதும் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.

(III) இறுதி-செயல்பாட்டாளர் இடைமுகம்

எண்ட்-எஃபெக்டர் (கிரிப்பர், சக்ஷன் கப் போன்றவை) என்பது ரோபோவின் ஒரு பாகமாகும், இது வேலைப் பொருளுடன் நேரடியாகத் தொடர்பு கொள்கிறது. அதன் இடைமுகத்தின் பன்முகத்தன்மை மற்றும் இணக்கத்தன்மை ஆகியவை, அந்த உபகரணம் பல்வேறு வகையான எண்ட்-எஃபெக்டர்களைப் பயன்படுத்த முடியுமா மற்றும் பலதரப்பட்ட செயல்பாட்டுத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியுமா என்பதைத் தீர்மானிக்கின்றன. பொதுவான இடைமுக வகைகளில் ஸ்டாண்டர்ட் ஃபிளேன்ஜ்கள், நியூமேட்டிக் இடைமுகங்கள் மற்றும் எலக்ட்ரிக் இடைமுகங்கள் ஆகியவை அடங்கும். ஸ்டாண்டர்ட் ஃபிளேன்ஜ்கள் (ISO தரநிலை ஃபிளேன்ஜ்கள் போன்றவை) அவற்றின் தகவமைப்புத் தன்மை காரணமாக முதன்மையான தேர்வாக உள்ளன. வாங்கும் போது, ​​ஏற்கனவே உள்ள அல்லது திட்டமிடப்பட்ட எண்ட்-எஃபெக்டர்களுடன் இணக்கத்தன்மையை உறுதிசெய்ய, ஃபிளேன்ஜ் விட்டம், பொருத்தும் துளையின் இடம் மற்றும் லொகேட்டிங் பின் அளவு போன்ற இடைமுக விவரக்குறிப்புகளை உறுதிப்படுத்தவும். உற்பத்தியின் போது அடிக்கடி எண்ட்-எஃபெக்டர் மாற்றங்கள் தேவைப்பட்டால் (எ.கா., வெவ்வேறு வடிவங்களைக் கொண்ட வேலைப் பொருட்களை ஒரே நேரத்தில் செயலாக்கும் போது), மாடல்களை விரைவாக மாற்றும் இடைமுகத்தின் திறனும் முக்கியமானது. சில உயர்தர உபகரணங்கள் தானியங்கி கருவி மாற்றும் அமைப்புகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, இது மாற்றும் நேரத்தை கணிசமாகக் குறைக்கும். மேலும், எண்ட்-எஃபெக்டர் மற்றும் வேலைப் பொருளின் ஒருங்கிணைந்த எடையை அது நிலையாகத் தாங்க முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்த, இடைமுகத்தின் சுமை தாங்கும் திறனைக் கருத்தில் கொள்ளவும்.

III. நம்பகத்தன்மை மற்றும் நிலைத்தன்மை: நீண்ட கால தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டிற்கான "அடித்தளம்"

தொழில்துறை உற்பத்தியானது, உபகரணங்களின் தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டிற்காக மிக அதிக தேவைகளைக் கொண்டுள்ளது. ஒரு மும்முனை செர்வோ ரோபோவின் நம்பகத்தன்மை மற்றும் நிலைத்தன்மையானது, உற்பத்தி வரிசையின் செயல்பாடின்மை நேரம் மற்றும் பராமரிப்புச் செலவுகளில் நேரடியாகத் தாக்கத்தை ஏற்படுத்துவதோடு, அந்த உபகரணத்தின் நீண்டகாலச் செலவுத் திறனைத் தீர்மானிப்பதற்கும் இன்றியமையாததாக விளங்குகிறது.

(I) செர்வோ அமைப்பு உள்ளமைவு

சர்வோ அமைப்பு என்பது ஒரு மூன்று-அச்சு சர்வோ ரோபோவின் "ஆற்றல் மையம்" ஆகும், இது ஒரு சர்வோ மோட்டார், சர்வோ டிரைவ் மற்றும் என்கோடர் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. இதன் செயல்திறன் ரோபோவின் இயக்கத் துல்லியம், வேகம் மற்றும் நிலைத்தன்மையை நேரடியாகத் தீர்மானிக்கிறது. வாங்கும் போது, ​​சர்வோ மோட்டாரின் ஆற்றல் மற்றும் முறுக்கு பண்புகள், சர்வோ டிரைவின் பதிலளிப்பு வேகம் மற்றும் குறுக்கீடு நிராகரிப்பு, மற்றும் என்கோடரின் பிரிதிறன் (இது நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தைத் தீர்மானிக்கிறது) ஆகியவற்றில் கவனம் செலுத்துங்கள். பானாசோனிக், மிட்சுபிஷி மற்றும் சீமென்ஸ் போன்ற முக்கிய சர்வோ மோட்டார் பிராண்டுகள் நிலைத்தன்மை மற்றும் நீடித்துழைப்புக்கு அதிக உத்தரவாதத்தை வழங்குகின்றன. என்கோடர் பிரிதிறன் பொதுவாக வரிகளில் (lines) வெளிப்படுத்தப்படுகிறது; வரிகளின் எண்ணிக்கை அதிகமாக இருந்தால், நிலைப்படுத்தல் மிகவும் துல்லியமாக இருக்கும். தொழில்துறை ரோபோக்கள் பொதுவாக 1000 அல்லது அதற்கும் மேற்பட்ட வரிகளைக் கொண்ட என்கோடர்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அதே சமயம் உயர்-துல்லியப் பயன்பாடுகளுக்கு 2000 அல்லது அதற்கும் மேற்பட்ட வரிகளைக் கொண்ட என்கோடர்கள் தேவைப்படுகின்றன. மேலும், சர்வோ அமைப்பில் மிகைச்சுமை, மிகை மின்னழுத்தம் மற்றும் மிகை வெப்பம் ஆகியவற்றிலிருந்து பாதுகாக்கும் அம்சங்கள் உள்ளனவா என்பதை உறுதிப்படுத்துவது முக்கியம், ஏனெனில் இவை உபகரணங்கள் பழுதடையும் அபாயத்தைத் திறம்படக் குறைக்க உதவும்.

(II) இயந்திர அமைப்பு மற்றும் பொருட்கள்

இயந்திரக் கட்டமைப்பின் வடிவமைப்பு மற்றும் பயன்படுத்தப்படும் பொருட்களின் தேர்வு ஆகியவை ரோபோவின் விறைப்புத்தன்மை, தேய்மான எதிர்ப்புத்திறன் மற்றும் சேவை ஆயுள் ஆகியவற்றில் தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகின்றன. ஒரு மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ முக்கியமாக நேரியல் வழிகாட்டிகள், பந்து திருகுகள் மற்றும் தாங்கிகள் போன்ற கூறுகளை இது உள்ளடக்கியுள்ளது. நேரியல் வழிகாட்டிகள் மற்றும் பந்து திருகுகள் ஆகியவை முக்கிய செலுத்துகைக் கூறுகளாகும், மேலும் அவற்றின் துல்லியமும் தேய்மான எதிர்ப்பும் ரோபோவின் இயக்கத் துல்லியத்தையும் சேவை ஆயுளையும் நேரடியாகத் தீர்மானிக்கின்றன. வாங்கும் போது, ​​நேரியல் வழிகாட்டியின் வகை (பந்து வழிகாட்டிகள் அல்லது உருளை வழிகாட்டிகள் போன்றவை, பிந்தையது அதிக சுமை தாங்கும் திறனை வழங்குகிறது) மற்றும் அதன் துல்லியத் தரம்; பந்து திருகின் முனைப்பு (இது இயக்க வேகத்தைப் பாதிக்கிறது), அதன் துல்லியத் தரம், மற்றும் அதில் முன்சுமை இயங்குமுறை உள்ளதா (இது பின்னடைவை நீக்கி விறைப்புத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது) என்பவற்றில் கவனம் செலுத்துங்கள். பொருட்களைப் பொறுத்தவரை, தாங்கிகள் போன்ற சுமை தாங்கும் கூறுகள் அதிக வலிமை கொண்ட அலுமினியக் கலவை அல்லது எஃகினால் செய்யப்பட்டிருக்க வேண்டும், மேலும் துரு மற்றும் தேய்மான எதிர்ப்பை மேம்படுத்த அனோடைசிங் மற்றும் குவென்சிங் போன்ற மேற்பரப்பு சிகிச்சைகள் செய்யப்பட்டிருக்க வேண்டும். மேலும், இயந்திரக் கூறுகளின் இணைப்புத் துல்லியத்தை, அதாவது அச்சுகளின் இணைகோட்டுத்தன்மை மற்றும் செங்குத்தன்மை போன்றவற்றைச் சரிபார்க்கவும். போதுமான இணைப்புத் துல்லியம் இல்லாதது செயல்பாட்டுத் தாமதம், குறைந்த துல்லியம் மற்றும் கூறு தேய்மானம் அதிகரிப்புக்கு வழிவகுக்கும்.

(III) செயலிழப்புகளுக்கு இடையிலான சராசரி நேரம் (MTBF) மற்றும் பராமரிப்பு எளிமை

செயலிழப்புகளுக்கு இடையிலான சராசரி நேரம் (MTBF) என்பது உபகரண நம்பகத்தன்மையின் ஒரு முக்கியமான அளவுசார் குறிகாட்டியாகும், இது பொதுவாக மணிநேரங்களில் வெளிப்படுத்தப்படுகிறது. இதன் அதிக மதிப்பு, செயலிழப்பதற்கான குறைந்த நிகழ்தகவைக் குறிக்கிறது. பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள் பொதுவாக 10,000 மணிநேரத்திற்கும் அதிகமான MTBF-ஐக் கொண்டுள்ளன, மேலும் உயர் ரக தயாரிப்புகள் 20,000 மணிநேரத்தைத் தாண்டுகின்றன. வாங்கும் போது, ​​உற்பத்தியாளரின் விளம்பரத் தரவுகளை மட்டுமே நம்புவதைத் தவிர்க்க, ஒரு மூன்றாம் தரப்பு சோதனை நிறுவனத்திடம் இருந்து MTBF அறிக்கையைக் கோருங்கள்.

பராமரிப்பு எளிமையும் சம முக்கியத்துவம் வாய்ந்தது, இது உபகரணக் கோளாறுகளுக்குப் பிறகான பழுதுபார்ப்புகளின் செயல்திறன் மற்றும் செலவு ஆகிய இரண்டையும் பாதிக்கிறது. வாங்கும் போது, ​​உபகரணத்தின் பராமரிப்பு வடிவமைப்பைக் கருத்தில் கொள்ளுங்கள்: வழிகாட்டிகள் மற்றும் முன்னணித் திருகுகள் போன்ற முக்கிய பாகங்களுக்கு எளிதாக மசகு எண்ணெய் இட்டு சுத்தம் செய்ய முடியுமா, கோளாறு கண்டறியும் அமைப்பு (கோளாறு ஏற்பட்ட இடத்தை விரைவாகக் கண்டறிய) சேர்க்கப்பட்டுள்ளதா, சீல்கள் மற்றும் பேரிங்குகள் போன்ற தேய்மானப் பாகங்களை எளிதாக மாற்ற முடியுமா, மற்றும் வழங்குநர் போதுமான அளவு உதிரி பாகங்களை வழங்குகிறாரா என்பனவற்றைக் கவனியுங்கள். மேலும், உபகரணத்தின் தினசரி பராமரிப்புத் தேவைகளை (மசகு எண்ணெய் இடும் இடைவெளிகள் மற்றும் சுத்தம் செய்யும் அதிர்வெண் போன்றவை) புரிந்துகொண்டு, பராமரிப்புப் பணிச்சுமை உங்கள் செயல்பாட்டுத் திறன்களுக்குள் உள்ளதா என்பதை மதிப்பிடுங்கள்.

IV. நுண்ணறிவு மற்றும் விரிவாக்கத்திறன் குறிகாட்டிகள்: எதிர்கால உற்பத்தி மேம்பாடுகளுக்கு ஏற்ப தகவமைத்துக் கொள்வதற்கான "சாத்தியக்கூறு"

தொழில் 4.0-இன் முன்னேற்றத்துடன், நுண்ணறிவும் விரிவாக்கத் திறனும் உபகரணங்களின் போட்டித்தன்மைக்கான முக்கியக் குறிகாட்டிகளாக மாறியுள்ளன. வாங்கும் போது, ​​விரைவான காலாவதியாவதைத் தவிர்க்க, தற்போதைய தேவைகளையும் எதிர்கால மேம்பாட்டு சாத்தியக்கூறுகளையும் கருத்தில் கொள்ளுங்கள்.

(I) கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் நிரலாக்க முறை

கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு என்பது ரோபோவின் "மூளை" ஆகும், இது அதன் செயல்பாட்டு எளிமையையும் செயல்பாட்டு விரிவாக்கத் திறனையும் தீர்மானிக்கிறது. பிரதான கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள், பல-அச்சு இணைப்பு கட்டுப்பாடு மற்றும் சிக்கலான பாதை திட்டமிடலை (நேரியல், வட்ட மற்றும் புள்ளிக்கு-புள்ளி இயக்கம் போன்றவை) ஆதரிக்கும் PLC-கள் அல்லது பிரத்யேக இயக்கக் கட்டுப்பாட்டாளர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. வாங்கும் போது, ​​கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் பயனர் இடைமுகம் உள்ளுணர்வுடனும் எளிதில் புரிந்துகொள்ளக்கூடியதாகவும் உள்ளதா, அது பல மொழிகளை ஆதரிக்கிறதா (குறிப்பாக சர்வதேச வாங்குபவர்களுக்கு, ஆங்கில இடைமுகம் ஒரு அடிப்படைத் தேவையாகும்), மற்றும் உற்பத்தித் தரவுத் தடமறிதலை எளிதாக்குவதற்காக தரவு சேமிப்பு மற்றும் ஏற்றுமதித் திறன்கள் உள்ளதா என்பதைக் கருத்தில் கொள்ளவும்.

நிரலாக்க முறைகளில் டீச்-இன் மற்றும் ஆஃப்லைன் நிரலாக்கம் ஆகியவை அடங்கும். டீச்-இன் நிரலாக்கம் எளிய செயல்பாட்டுப் பாதைகளுக்கு ஏற்றது; இது பயன்படுத்த எளிதானது மற்றும் இதற்கு சிறப்பு நிரலாக்க அறிவு தேவையில்லை. ஆஃப்லைன் நிரலாக்கம் சிக்கலான பாதை திட்டமிடலுக்கு ஏற்றது; இது உற்பத்தி வரிசை செயல்பாடுகளைத் தொந்தரவு செய்யாமல், கணினியில் நிரலாக்கத்தை முடித்து உபகரணத்தில் இறக்குமதி செய்ய அனுமதிக்கிறது. உற்பத்தியில் பல சிக்கலான செயல்பாட்டுப் பாதைகள் இருந்தால், ஆஃப்லைன் நிரலாக்கத்தை ஆதரிக்கும் ஒரு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைத் தேர்ந்தெடுப்பது பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. மேலும், அடுத்தடுத்த செயல்பாட்டுத் தனிப்பயனாக்கத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய, கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு இரண்டாம் நிலை மேம்பாட்டை ஆதரிக்கிறதா என்பதை உறுதிப்படுத்துவது முக்கியம்.

(II) தொடர்பு இடைமுகங்கள் மற்றும் தரவு ஊடாடல் திறன்கள்

நுண்ணறிவு உற்பத்தித் தொடர்களில், ரோபோக்கள் PLC-கள், MES அமைப்புகள் மற்றும் பிற தானியங்கி உபகரணங்களுடன் தரவுகளைப் பரிமாறிக்கொண்டு ஒத்துழைக்க வேண்டும். எனவே, தகவல் தொடர்பு இடைமுகங்களின் செழுமையும் இணக்கத்தன்மையும் மிக முக்கியமானவை. பொதுவான தகவல் தொடர்பு இடைமுகங்களில் ஈதர்நெட் (ஈதர்நெட்/IP மற்றும் ப்ரோஃபினெட் போன்ற தொழில்துறை ஈதர்நெட் நெறிமுறைகள்), RS485 மற்றும் I/O இடைமுகங்கள் ஆகியவை அடங்கும். வாங்கும் போது, ​​உபகரணத்தின் தகவல் தொடர்பு இடைமுகம், தற்போதுள்ள உற்பத்தித் தொடரின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் இணக்கமாக உள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும். உதாரணமாக, உற்பத்தித் தொடர் ஒரு சீமென்ஸ் PLC-ஐப் பயன்படுத்தினால், அந்த ரோபோ ப்ரோஃபினெட் நெறிமுறையை ஆதரிக்கிறதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும். மேலும், தரவுப் பரிமாற்றத்தின் நிகழ்நேரத்தன்மை மற்றும் நிலைத்தன்மையிலும் கவனம் செலுத்துங்கள். போதுமான நிகழ்நேரச் செயல்திறன் இல்லாதது, உபகரண ஒருங்கிணைப்பில் தாமதங்களுக்கு வழிவகுத்து, உற்பத்தித் திறனைப் பாதிக்கும். ஒரு தொழில்துறை இணையத்தை உருவாக்கத் திட்டமிடும் நிறுவனங்களுக்கு, தொலைதூரச் செயல்பாடு, பராமரிப்பு மற்றும் நிர்வாகத்தை செயல்படுத்தும் OTA (ஓவர்-தி-ஏர் அப்டேட்ஸ்) மற்றும் தொலைதூரக் கண்காணிப்பு போன்ற அம்சங்களை அந்த உபகரணம் ஆதரிக்கிறதா என்பதை உறுதிப்படுத்துவதும் முக்கியம்.

(III) செயல்பாட்டு அளவிடுதல்

சந்தை நிலவரங்களுக்கு ஏற்ப உற்பத்தித் தேவைகள் மாறுபடலாம், மேலும் ரோபோவின் செயல்பாட்டு விரிவாக்கத் திறனே, எதிர்கால உற்பத்தி மேம்பாடுகளுக்கு ஏற்ப அதன் தகவமைப்பைத் தீர்மானிக்கிறது. வாங்கும் போது, ​​அந்த உபகரணம் கூடுதல் அச்சு கட்டுப்பாட்டை ஆதரிக்கிறதா (உதாரணமாக, அதை நான்கு அல்லது ஐந்து அச்சு ரோபோவாக விரிவாக்க வேண்டுமானால்), அதைத் தோற்றுவிப்பு அமைப்புகளுக்கு (பணிப்பொருளைத் துல்லியமாக அடையாளம் கண்டு நிலைநிறுத்துவதற்காக) மற்றும் விசைப் பின்னூட்ட அமைப்புகளுக்கு (துல்லியமான இணைப்புச் செயல்பாடுகளுக்காக) ஏற்ப மாற்றியமைக்க முடியுமா என்பதைக் கருத்தில் கொள்ளுங்கள்.

மேலும், உபகரணத்தின் சுமை தாங்கும் திறன் மற்றும் இயக்க வரம்பு ஆகியவை மேம்பாடுகளைச் செய்ய அனுமதிக்கின்றனவா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும். உதாரணமாக, தாங்கியை விரிவாக்கவும் நீட்டிக்கவும் முடியுமா, மற்றும் அளவுரு மேம்பாடுகள் மூலம் செர்வோ அமைப்பை அதிக சுமைகளுக்கு ஏற்ப மாற்றியமைக்க முடியுமா என்பனவற்றைச் சரிபார்க்கவும். நல்ல விரிவாக்கத் திறன் கொண்ட உபகரணங்கள், அடுத்தடுத்த உற்பத்தி வரிசை மேம்பாடுகளுக்கான முதலீட்டுச் செலவைத் திறம்படக் குறைத்து, உபகரணத்தின் ஆயுட்காலத்தையும் நீட்டிக்க முடியும்.

VI. முக்கிய கொள்முதல் பரிசீலனைகள்: தேவைகள் முதல் செயலாக்கம் வரையிலான ஒரு விரிவான முடிவெடுக்கும் செயல்முறை

தொழில்நுட்பக் குறிகாட்டிகளைப் புரிந்துகொள்வதன் இறுதி நோக்கம், கொள்முதல் முடிவுகளுக்கு வழிகாட்டுவதே ஆகும். பொருத்தமான உபகரணங்களைக் கொள்முதலை உறுதி செய்வதற்காக, மேற்கூறிய குறிகாட்டிகளுடன் இணைந்து, கொள்முதல் செயல்முறையானது "தேவைகளைத் தெளிவுபடுத்துதல் - ஒப்பிட்டுத் தேர்ந்தெடுத்தல் - சரிபார்த்து உறுதிசெய்தல் - முழுமையான மதிப்பீடு" என்ற விரிவான தர்க்கத்தைப் பின்பற்ற வேண்டும்.

(I) உங்கள் தேவைகளைத் துல்லியமாக வரையறுக்கவும்

வழங்குநர்களை அணுகுவதற்கு முன், உங்கள் முக்கியத் தேவைகளை நீங்கள் முதலில் தெளிவுபடுத்த வேண்டும்: இயக்கச் சூழல் (கையாளுதல், பொருத்துதல், பற்றவைத்தல் போன்றவை), பணிப்பொருள் அளவுருக்கள் (எடை, அளவு, மூலப்பொருள்), துல்லியத் தேவைகள் (நிலைநிறுத்தும் துல்லியம், மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் திறன்), செயல்திறன் இலக்குகள் (சுழற்சி நேரம்), நிறுவும் இட வரம்புகள் மற்றும் தற்போதுள்ள உற்பத்தி வரிசைகளுக்கான இடைமுக நெறிமுறைகள் ஆகியவை இதில் அடங்கும். துல்லியமான தயாரிப்புப் பொருத்தத்தை உறுதி செய்வதற்கும், அடுத்தடுத்த ஒப்பீட்டு மதிப்பீட்டை எளிதாக்குவதற்கும், உங்கள் தேவைகளைத் துல்லியமான அளவுருக்களாக வரையறுத்து, "அதிகத் துல்லியம்" அல்லது "வேகமான செயல்பாடு" போன்ற தெளிவற்ற கூற்றுகளைத் தவிர்க்கவும்.

(II) பல கூட்டாளர் ஒப்பீடு மற்றும் கள சரிபார்ப்பு

இரண்டு முதல் மூன்று தகுதிவாய்ந்த சப்ளையர்களைத் தேர்வுசெய்யுங்கள் (இதை தொழில் கண்காட்சிகள், வெளிநாட்டு வர்த்தக B2B தளங்கள், சக பரிந்துரைகள் மற்றும் பிற வழிகள் மூலம் பெறலாம்). விரிவான தயாரிப்பு விவரக்குறிப்புகள், தொழில்நுட்பத் தீர்வுகள் மற்றும் முன்மாதிரி சோதனை சேவைகளைக் கோருங்கள். முக்கிய செயல்திறன் குறிகாட்டிகள், சர்வோ அமைப்பு மற்றும் இயந்திரக் கட்டமைப்பு உள்ளமைவுகள், மற்றும் MTBF போன்ற நம்பகத்தன்மை அளவீடுகளை ஒப்பிடுவதில் கவனம் செலுத்துங்கள். மேலும், சப்ளையரின் தொழில் அனுபவம் (எ.கா., ஒத்த தொழில்களில் வெற்றிகரமான நிகழ்வு ஆய்வுகள்) மற்றும் விற்பனைக்குப் பிந்தைய சேவைத் திறன்களிலும் (எ.கா., இலக்கு சந்தையில் உள்ள சேவை மையங்கள், பதிலளிக்கும் நேரம், உத்தரவாதக் காலம் போன்றவை) கவனம் செலுத்துங்கள்.

சூழ்நிலைகள் அனுமதிக்கும்போது, ​​களத்திலேயே முன்மாதிரி சோதனைகளை நடத்துவதை உறுதிசெய்யுங்கள்: உண்மையான உற்பத்திச் சூழல்களை உருவகப்படுத்துங்கள், ரோபோவின் நிலைப்படுத்தல் துல்லியம், இயக்க வேகம் மற்றும் சுமை தாங்கும் திறன் ஆகியவற்றைச் சோதியுங்கள், நீண்ட கால செயல்பாட்டிற்குப் பிறகு உபகரணத்தின் நிலைத்தன்மை மற்றும் அதிர்வுகளைக் கவனியுங்கள், மேலும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் பயன்பாட்டு எளிமையைச் சரிபார்க்கவும். சர்வதேச வர்த்தகக் கொள்முதலுக்காக, அந்த உபகரணம் இலக்குச் சந்தையின் தொழில் தரநிலைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறதா என்பதையும் உறுதிப்படுத்தவும் (எ.கா.,

சுங்க அனுமதி மற்றும் பயன்பாட்டைப் பாதிக்கும் சிக்கல்களைத் தவிர்ப்பதற்காக CE மற்றும் UL சான்றிதழ்கள் பெறப்படுகின்றன.

(III) வாழ்க்கைச் சுழற்சி செலவுகள் மீது கவனம் செலுத்துதல்

கொள்முதல் செலவுகளில், உபகரணத்தின் கொள்முதல் விலை மட்டுமல்லாமல், நிறுவுதல் மற்றும் இயக்கிப் பார்த்தல், உதிரி பாகங்கள், பராமரிப்பு மற்றும் ஆற்றல் நுகர்வு உள்ளிட்ட முழு ஆயுட்காலச் செலவுகளும் அடங்கும். உதாரணமாக, சில உபகரணங்கள் குறைந்த கொள்முதல் விலையைக் கொண்டிருந்தாலும், தரமற்ற பாகங்களைப் பயன்படுத்தக்கூடும். இதனால், உதிரி பாகங்களைப் பெறுவது கடினமாகவும் விலை உயர்ந்ததாகவும் இருக்கும். மற்ற உபகரணங்கள், விலை அதிகமாக இருந்தாலும், உயர் சர்வோ அமைப்பு ஆற்றல் திறன் மதிப்பீடுகளைக் கொண்டிருக்கலாம். இதன் விளைவாக, நீண்ட காலத்திற்கு கணிசமான மின்சார சேமிப்பு ஏற்படுகிறது. பராமரிப்பு எளிதாக்கப்படுவதாலும், உதிரி பாகங்கள் எளிதில் கிடைப்பதாலும், ஆயுட்காலச் செலவுகள் குறைகின்றன.

செலவுகளை மதிப்பிடும்போது, ​​உபகரணத்தின் எதிர்பார்க்கப்படும் ஆயுட்காலத்தின் (பொதுவாக 5-10 ஆண்டுகள்) அடிப்படையில் சராசரி ஆண்டு முதலீட்டுச் செலவைக் கணக்கிடுவது அவசியம். செலவு-திறனின் முழுமையான மதிப்பீட்டை அடைவதற்கு, உபகரணத்தின் எஞ்சிய மதிப்பும் (எ.கா., பயன்பாட்டிலிருந்து நீக்கப்பட்ட பிறகு அதை மீண்டும் விற்க முடியுமா அல்லது மாற்றியமைக்க முடியுமா) கருத்தில் கொள்ளப்பட வேண்டும்.

(IV) விற்பனைக்குப் பிந்தைய சேவை மற்றும் தொழில்நுட்ப ஆதரவை வலியுறுத்துங்கள்

மூன்று-அச்சு செர்வோ கையாளுபவர்கள் இவை துல்லியமான தானியக்க உபகரணங்கள் ஆகும், இவற்றிற்கு அடுத்தடுத்த நிறுவல், செயல்பாட்டுக்குக் கொண்டுவருதல், பராமரிப்பு, பழுதுபார்த்தல் மற்றும் தொழில்நுட்ப மேம்படுத்தல்களுக்கு தொழில்முறை விற்பனைக்குப் பிந்தைய சேவை ஆதரவு தேவைப்படுகிறது. வாங்கும் போது, ​​வழங்குநரின் விற்பனைக்குப் பிந்தைய சேவை வழங்கல்களைத் தெளிவுபடுத்திக் கொள்வது முக்கியம்: இலவச நிறுவல் மற்றும் செயல்பாட்டுக்குக் கொண்டுவருதல் வழங்கப்படுகிறதா, இயக்குபவர் பயிற்சி வழங்கப்படுகிறதா, உத்தரவாதக் காலம் (செர்வோ மோட்டார்கள் போன்ற முக்கிய பாகங்களுக்கு பொதுவாக 1-2 வருட உத்தரவாதமும், முழு யூனிட்டிற்கு 6 மாதங்கள் முதல் 1 வருடம் வரை உத்தரவாதமும் உண்டு), பிழைக்கான பதிலளிக்கும் நேரம் (24 மணி நேரத்திற்குள் பதிலும், 48 மணி நேரத்திற்குள் தளத்தில் சேவையும் தேவை), மற்றும் நீண்ட கால தொழில்நுட்ப ஆலோசனை வழங்கப்படுகிறதா என்பனவற்றைத் தெரிந்து கொள்வது அவசியம்.

சர்வதேச வர்த்தகக் கொள்முதல்களைப் பொறுத்தவரை, உரிய நேரத்தில் செய்யப்படாத பழுதுபார்ப்புகளால் ஏற்படக்கூடிய நீண்டகால உற்பத்தி நிறுத்தத்திற்கு வழிவகுக்கும் உபகரணக் கோளாறுகளைத் தவிர்ப்பதற்காக, விநியோகஸ்தர் எல்லை தாண்டிய விற்பனைக்குப் பிந்தைய சேவையை வழங்குகிறாரா அல்லது இலக்குச் சந்தையில் உள்ளூர் சேவை வழங்குநர்களுடன் கூட்டாண்மைகளைக் கொண்டுள்ளாரா என்பதை உறுதிப்படுத்துவதும் முக்கியம்.

முடிவு

மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோவை வாங்குவது என்பது தொழில்நுட்பம், செலவு மற்றும் சேவை ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய ஒரு திட்டமிட்ட செயல்திட்டமாகும். உங்கள் உற்பத்தித் தேவைகளை அந்த உபகரணத்தின் தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகளுடன் துல்லியமாகப் பொருத்துவதில்தான் இதன் திறவுகோல் அடங்கியுள்ளது. மையச் செயல்திறனின் "வன்பொருள் ஆற்றல்" முதல், தகவமைப்பின் "இணக்கத்தன்மை", நம்பகத்தன்மையின் "நிலைத்தன்மை" மற்றும் விரிவாக்கத்தின் "சாத்தியக்கூறு" வரை, ஒவ்வொரு குறியீடும் அந்த உபகரணத்தின் உண்மையான செயல்திறனுக்கும் நீண்டகால மதிப்புக்கும் மிக முக்கியமானதாகும்.