மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோவில் ஹைட்ராலிக் அமைப்பின் நிலையான செயல்பாட்டை எவ்வாறு உறுதி செய்வது?

மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோவில் ஹைட்ராலிக் அமைப்பின் நிலையான செயல்பாட்டை எவ்வாறு உறுதி செய்வது?

தானியங்கு உற்பத்தியில், மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள்அவற்றின் உயர் துல்லியம் மற்றும் துரித செயல்பாடு காரணமாக, முத்திரையிடுதல், பொருத்துதல் மற்றும் கையாளும் பயன்பாடுகளுக்கு ஹைட்ராலிக் அமைப்புகள் இன்றியமையாத சாதனங்களாக மாறியுள்ளன. ரோபோவின் ஆற்றல் பரிமாற்றத்தின் "இதயமாக" விளங்கும் ஹைட்ராலிக் அமைப்பு, அதன் நிலைத்தன்மை, நிலைநிறுத்தும் துல்லியம், இயக்கத் திறன் மற்றும் சாதனத்தின் ஆயுட்காலம் ஆகியவற்றை நேரடியாகத் தீர்மானிக்கிறது. ஹைட்ராலிக் அமைப்பில் ஏற்படும் அழுத்த ஏற்ற இறக்கங்கள், கசிவுகள் மற்றும் செயலிழப்புகள் உற்பத்தியை சீர்குலைப்பது மட்டுமல்லாமல், பயனற்ற வேலைப் பொருட்கள் மற்றும் சாதனச் சேதம் போன்ற பாதுகாப்புச் சம்பவங்களுக்கும் வழிவகுக்கக்கூடும். இந்தக் கட்டுரை, ஹைட்ராலிக் அமைப்பின் முக்கியக் கூறுகளை ஆராய்ந்து, நிலைத்தன்மையைப் பாதிக்கும் முக்கியக் காரணிகளை ஆழமாகப் பகுப்பாய்வு செய்து, வடிவமைப்பு மற்றும் தேர்வு முதல் தொடர்ச்சியான பராமரிப்பு வரை ஒரு விரிவான தீர்வை வழங்கும். இது நிறுவனங்கள் நீண்டகால, நிலையான ஹைட்ராலிக் அமைப்புச் செயல்பாட்டை அடைய உதவும்.

முதலில், 'இதயத்தை'ப் புரிந்து கொள்ளுங்கள்:

மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோவின் ஹைட்ராலிக் அமைப்பின் முக்கிய கூறுகள் மற்றும் நிலைத்தன்மை தேவைகள்

ஹைட்ராலிக் அமைப்பின் நிலைத்தன்மையை உறுதிசெய்ய, அதன் முக்கிய பாகங்களையும் மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோவில் அவற்றின் குறிப்பிட்ட பங்களிப்புகளையும் முதலில் புரிந்துகொள்வது அவசியம். வழக்கமான ஹைட்ராலிக் அமைப்புகளைப் போலல்லாமல், ஒரு மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோவின் ஹைட்ராலிக் அமைப்பு சர்வோ மேனிபுலேட்டர் "அதிர்வெண் தொடக்கம்-நிறுத்தம், துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாடு மற்றும் உடனடி அழுத்தப் பதிலளிப்பு" ஆகிய கடுமையான தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய, செர்வோ மோட்டார் மற்றும் பிஎல்சி கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் நெருங்கிய ஒருங்கிணைப்பு தேவைப்படுகிறது. அதன் முக்கியக் கூறுகள் மற்றும் நிலைத்தன்மைத் தேவைகளை பின்வரும் மூன்று புள்ளிகளில் சுருக்கமாகக் கூறலாம்:

1. "நிலைப்படுத்தும் அடித்தளமாக" மையக் கூறுகளின் பங்கு

ஒரு மூன்று-அச்சு செர்வோ மேனிபுலேட்டரின் ஹைட்ராலிக் அமைப்பானது முதன்மையாக ஐந்து கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது: ஆற்றல் கூறு (செர்வோ ஹைட்ராலிக் பம்ப்), இயக்கிகள் (ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்கள்/மோட்டார்), கட்டுப்பாட்டுக் கூறுகள் (விகிதாசார வால்வுகள், செர்வோ வால்வுகள்), துணைக்கூறுகள் (எண்ணெய்த் தொட்டி, வடிகட்டி, குளிரூட்டி) மற்றும் ஹைட்ராலிக் எண்ணெய்.

செர்வோ ஹைட்ராலிக் பம்ப்: இது ஒரு ஆற்றல் மூலமாக இருப்பதால், இதன் வெளியீட்டுப் பாய்வானது செர்வோ மோட்டாரின் வேகத்துடன் துல்லியமாகப் பொருந்த வேண்டும், இது அமைப்பின் அழுத்த நிலைத்தன்மையை நேரடியாகப் பாதிக்கிறது.

விகிதாசார/செர்வோ வால்வுகள்: ஹைட்ராலிக் எண்ணெயின் ஓட்டம் மற்றும் திசையைக் கட்டுப்படுத்தி, ரோபோவின் ஒவ்வொரு அச்சின் இயக்கத் துல்லியத்தையும் நிர்ணயிக்கின்றன. வால்வு மையத்தில் ஏற்படும் மிகச் சிறிய சிக்கல் கூட நிலைப்படுத்தல் பிழையை ஏற்படுத்தக்கூடும்.
ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்கள்: ஹைட்ராலிக் ஆற்றலை இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றுகின்றன. அவற்றின் அடைப்புத் திறனும் சிலிண்டர் குழலின் துல்லியமும், சீரான செயல்பாட்டுடன் நேரடியாகத் தொடர்புடையவை.
துணைக்கூறுகள்: வடிகட்டிகள் அசுத்தங்களை வடிகட்டுகின்றன, குளிர்விப்பான்கள் எண்ணெய் வெப்பநிலையைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன, மற்றும் எண்ணெய் தொட்டிகள் எண்ணெயைச் சேமித்து, வெப்பத்தை வெளியேற்றி, அசுத்தங்களை அகற்றுவதன் மூலம் அமைப்பின் நிலைத்தன்மைக்குத் தேவையான "செயல்பாட்டு ஆதரவை" வழங்குகின்றன.

2. ரோபோக்களில் உள்ள ஹைட்ராலிக் அமைப்புகளுக்கான சிறப்பு நிலைத்தன்மை தேவைகள்

நிலையான ஹைட்ராலிக் உபகரணங்களுடன் ஒப்பிடுகையில், ஒரு மூன்று-அச்சு செர்வோவின் ஹைட்ராலிக் அமைப்பு ரோபோ எம்மூன்று முக்கிய தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும்:

அழுத்த ஏற்ற இறக்கம் இல்லை: ரோபோ வேலைப் பொருட்களைப் பிடித்து நகர்த்தும்போது, ​​அமைப்பின் அழுத்தம் நிலையானதாக இருக்க வேண்டும் (பிழை ≤ ±0.2 MPa). இல்லையெனில், வேலைப் பொருட்கள் கீழே விழக்கூடும் அல்லது நிலைநிறுத்தல் பிழைகள் ஏற்படலாம்.

ஒத்த பதிலளிப்பு வேகம்: துல்லியமான இயக்கத்தை உறுதிசெய்ய, ஹைட்ராலிக் அமைப்பின் பாய்வு வெளியீடானது, செர்வோ மோட்டாரின் வேக மாற்றங்களுடன் 50 மில்லி விநாடிகளுக்கும் குறைவான தாமத நேரத்துடன் ஒத்திசைக்கப்பட வேண்டும்.

நீண்ட காலக் கசிவு இல்லை: ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் தூய்மையான அறைகளில் இயங்குவதால், ஹைட்ராலிக் எண்ணெய் கசிவுகள் வேலைப் பொருளை அசுத்தப்படுத்துவது மட்டுமல்லாமல், அமைப்பின் அழுத்தத்தில் திடீர் வீழ்ச்சியையும் ஏற்படுத்தி, பாதுகாப்புச் சம்பவங்களுக்கு வழிவகுக்கக்கூடும்.

இரண்டாவதாக, மூல காரணத்தைக் கண்டறிதல்:
மூன்று-அச்சு செர்வோ மேனிபுலேட்டரின் ஹைட்ராலிக் அமைப்பின் நிலைத்தன்மையைப் பாதிக்கும் ஆறு முக்கிய காரணிகள்

ஹைட்ராலிக் அமைப்பின் நிலையற்ற தன்மை பெரும்பாலும் பல காரணிகளின் கூட்டு விளைவாகும். உண்மையான செயல்பாடு மற்றும் பராமரிப்பு அனுபவத்தின் அடிப்படையில், சிறப்பு கவனம் தேவைப்படும் முக்கிய பாதிப்புக் காரணிகளைப் பின்வரும் ஆறு வகைகளாகச் சுருக்கலாம்:

1. ஹைட்ராலிக் ஆயில்: இதன் 'இரத்தம்' சிதைவடைவதே நிலைத்தன்மையின் 'கண்ணுக்குத் தெரியாத கொலையாளி'.

ஹைட்ராலிக் எண்ணெய் என்பது ஆற்றலைக் கடத்தும் ஊடகமாகும், மேலும் அதன் செயல்திறன் சீர்குலைவே அமைப்பு செயலிழப்பிற்கான முதன்மைக் காரணமாகும்:

அதிகப்படியான மாசுபடுதல்: காற்றில் பரவும் தூசி, (பம்ப் ஷாஃப்ட் மற்றும் வால்வு கோர் தேய்மானத்தால் ஏற்படும்) உலோகத் தேய்மானத் துகள்கள், மற்றும் (டேங்க் பிரீதர் போர்ட் வழியாகக் கசியும்) ஈரப்பதம் ஆகியவை ஹைட்ராலிக் எண்ணெயில் மாசுபடுதலைத் தரநிலையை (NAS நிலை 8 அல்லது அதற்கு மேல்) மீறச் செய்யலாம். இதனால் வால்வு கோர் ஒட்டிக்கொள்வதும், ஃபில்டர் அடைபடுவதும் ஏற்பட்டு, அது அழுத்த ஏற்ற இறக்கங்களுக்கு வழிவகுக்கும்.

இயல்புக்கு மாறான பாகுத்தன்மை: சுற்றுப்புற வெப்பநிலை மிகவும் குறைவாக இருக்கும்போது, ​​ஹைட்ராலிக் எண்ணெயின் பாகுத்தன்மை அதிகரித்து, அதன் பாய்வுத்தன்மை குறைந்து, அமைப்பின் செயல்பாடு தாமதமாகும். அதிகப்படியான வெப்பநிலை (100°C-க்கு மேல்) ஹைட்ராலிக் எண்ணெயை தரநிலைக்கு (NAS நிலை 8 அல்லது அதற்கு மேல்) அப்பாற்பட்டு அசுத்தமடையச் செய்யலாம். 60°C-க்கு மேல் வெப்பநிலை பாகுத்தன்மையையும் எண்ணெய் படலத்தின் வலிமையையும் குறைத்து, பம்புகள் மற்றும் வால்வுகளின் தேய்மானத்தை அதிகப்படுத்தி, எண்ணெய் ஆக்ஸிஜனேற்றம் மற்றும் சிதைவை விரைவுபடுத்தும்.
சேர்மானச் சிதைவு: ஹைட்ராலிக் எண்ணெயில் உள்ள தேய்மானத் தடுப்பான்கள், ஆக்சிஜனேற்றத் தடுப்பான்கள் மற்றும் பிற சேர்மானங்கள் காலப்போக்கில் படிப்படியாகக் குறைந்து, எண்ணெயின் தேய்மானத் தடுப்புத் திறனைக் குறைத்து, பம்ப் பாகங்கள் மற்றும் சிலிண்டர் பீப்பாய்களில் முன்கூட்டிய தேய்மானத்தை ஏற்படுத்துகின்றன.

2. செர்வோ ஹைட்ராலிக் பம்ப்: மின் மூலத்தின் செயலிழப்பு நேரடியாக "போதுமான சக்தி இன்மைக்கு" வழிவகுக்கிறது.

செர்வோ ஹைட்ராலிக் பம்ப் இந்த அமைப்பின் 'சக்தி இதயம்' ஆகும், மேலும் அனைத்து ஹைட்ராலிக் அமைப்பு செயலிழப்புகளில் 30%-க்கும் அதிகமானவை இதன் செயலிழப்புகளாலேயே ஏற்படுகின்றன:

பம்பின் தேய்மானம்: நீண்ட கால செயல்பாட்டிற்குப் பிறகு, பம்பின் ரோட்டார் மற்றும் ஸ்டேட்டருக்கு இடையேயான இடைவெளி அதிகரித்து, அதன் விளைவாக உள் கசிவு அதிகரித்து, வெளியீட்டு ஓட்டம் குறைந்து, அமைப்பின் அழுத்தத்தை நிலையாகப் பராமரிக்க இயலாமை ஏற்படுகிறது.

மாறும் இயங்குமுறை செயலிழப்பு: செர்வோ பம்பின் மாறும் பிஸ்டனில் அசுத்தங்கள் சிக்கிக்கொள்ளலாம். இதனால், சுமைத் தேவைக்கு ஏற்ப பாய்வு விகிதத்தைச் சரிசெய்ய இயலாமல் போகிறது. இதன் விளைவாக, "அதிக சுமைகளின் கீழ் போதுமான பாய்வு இல்லாமையும், குறைந்த சுமைகளின் கீழ் அதிகப்படியான பாய்வும்" ஏற்பட்டு, அழுத்த ஏற்ற இறக்கங்கள் உண்டாகின்றன.

மோட்டார்-பம்ப் ஒருங்கச்சு விலகல்: சர்வோ மோட்டாரும் ஹைட்ராலிக் பம்பும் 0.1 மிமீ-க்கு அதிகமான ஒருங்கச்சு விலகலுடன் நிறுவப்படும்போது, ​​ஆர விசைகள் உருவாகி, பம்ப் ஷாஃப்ட் தேய்மானத்தை அதிகப்படுத்தி, அதிர்வு மற்றும் இரைச்சலை அதிகரித்து, மறைமுகமாக அமைப்பின் நிலைத்தன்மையைப் பாதிக்கின்றன.

3. கட்டுப்பாட்டுக் கூறுகள்: வால்வு செயலிழப்பே "துல்லிய இழப்பிற்கு" முக்கியக் காரணமாகும்.

விகிதாசார வால்வுகள் மற்றும் செர்வோ வால்வுகள் போன்ற கட்டுப்பாட்டுக் கூறுகள் இயக்கத் துல்லியத்தை நேரடியாகத் தீர்மானிக்கின்றன, மேலும் அவற்றின் செயலிழப்புகள் எளிதில் "துல்லியமற்ற" ரோபோ இயக்கங்களுக்கு வழிவகுக்கும்:

வால்வு ஸ்பூல் தேய்மானம் மற்றும் ஒட்டிக்கொள்ளுதல்: ஹைட்ராலிக் எண்ணெயில் உள்ள அசுத்தங்கள் வால்வு ஸ்பூல் அல்லது வால்வு ஸ்லீவைக் கீறி, இடைவெளியை அதிகரித்து, உள் கசிவை உண்டாக்கலாம். வால்வு ஸ்பூல் ஒட்டிக்கொள்வது, வால்வு திறப்பின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டைத் தடுத்து, பாய்வு ஏற்ற இறக்கங்களை ஏற்படுத்தும்.

சோலனாய்டு செயல்திறன் சீர்குலைவு: விகிதாசார வால்வின் சோலனாய்டு நீண்ட நேரம் இயக்கப்பட்ட பிறகு, அதன் சுருள் பழுதாகிறது. இதன் விளைவாக, உறிஞ்சும் திறன் குறைதல், வால்வு சுழலும் வேகம் குறைதல் மற்றும் செர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் சமிக்ஞைகள் பொருந்தாமல் போதல் போன்றவை ஏற்படுகின்றன.

வால்வு துளை அடைப்பு: வால்வு துளையை அடைக்கும் மிகச்சிறிய அசுத்தங்கள், சீரற்ற பாய்வுக் கட்டுப்பாட்டை ஏற்படுத்தி, ரோபோவின் இயக்கங்கள் "திணறுவது" அல்லது "மெதுவாக நகர்வது" போன்றவையாக வெளிப்படலாம்.

4. காற்றுப்புகா அமைப்பு: கசிவே 'அழுத்த இழப்பிற்கு' நேரடிக் காரணமாகும்.

சீல் செயலிழப்பது ஹைட்ராலிக் திரவத்தை வீணாக்குவது மட்டுமல்லாமல், அமைப்பின் அழுத்தச் சமநிலையையும் நேரடியாகச் சீர்குலைக்கிறது.

சீல் பழுதடைதல்: அதிக வெப்பநிலை மற்றும் எண்ணெயில் மூழ்கியிருக்கும் சூழல்களில், நைட்ரைல் ரப்பர் சீல்கள் கடினமடைந்து விரிசல் விடுவதற்கு ஆளாகின்றன, இதனால் அவை தங்கள் சீல் வைக்கும் திறனை இழக்கின்றன;

முறையற்ற நிறுவல்: பொருத்தும் போது சீல்களில் ஏற்படும் கீறல்கள், அத்துடன் போதுமான அல்லது அதிகப்படியான அழுத்தம் ஆகியவை சீல் செயலிழப்புக்கு வழிவகுக்கும்;

சிலிண்டர்/பிஸ்டன் தண்டு சேதம்: ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர் பேரலின் உள் சுவரில் ஏற்படும் கீறல்கள் மற்றும் பிஸ்டன் தண்டு பூச்சு உரிதல் ஆகியவை சீல் தேய்மானத்தை அதிகப்படுத்தி, "அதிக தேய்மானம், அதிக கசிவுகள், அதிக கசிவுகள், அதிக தேய்மானம்" என்ற ஒரு தீய சுழற்சியை உருவாக்குகின்றன.

5. எண்ணெய் வெப்பநிலை கட்டுப்பாடு: வெப்பநிலை சமநிலையின்மை, அமைப்பு முன்கூட்டியே பழுதடைவதை ஊக்குவிக்கிறது.

எண்ணெய் வெப்பநிலை என்பது ஹைட்ராலிக் அமைப்பின் "உடல் வெப்பநிலை" ஆகும். இயல்பான இயக்க வெப்பநிலை 35-55°C க்கு இடையில் பராமரிக்கப்பட வேண்டும். இந்த வரம்பை மீறுவது பல பிரச்சனைகளுக்கு வழிவகுக்கும்:

அதிகப்படியான எண்ணெய் வெப்பநிலை, ஹைட்ராலிக் எண்ணெய் ஆக்ஸிஜனேற்றத்தைத் துரிதப்படுத்துகிறது (வெப்பநிலையில் ஏற்படும் ஒவ்வொரு 15°C அதிகரிப்பும் எண்ணெயின் ஆயுளைப் பாதியாகக் குறைக்கிறது), இதனால் சீல்கள் தரம் குறைந்து, ஹைட்ராலிக் பம்பின் கொள்ளளவுத் திறனும் குறைகிறது.

அதிகப்படியான எண்ணெய் வெப்பநிலை, எண்ணெயின் பாகுத்தன்மையை அதிகரித்து, பாய்வுத் தடையை அதிகப்படுத்துகிறது. இதனால், அமைப்பு இயங்கத் தொடங்கும் போது குழிவுறுதல் ஏற்படுவதற்கான வாய்ப்பு அதிகமாகிறது. இது பம்பில் குழிவுறுதல், அதிர்வு மற்றும் இரைச்சல் போன்றவற்றுக்கு வழிவகுக்கும்.

6. அமைப்பு வடிவமைப்பு: உள்ளார்ந்த குறைபாடுகள் "நிலையற்ற தன்மை எனும் மறைந்திருக்கும் ஆபத்துக்களை" மறைக்கின்றன.

சில ஹைட்ராலிக் அமைப்புகளின் நிலையற்ற தன்மையானது, வடிவமைப்பு கட்டத்திலேயே உள்ள உள்ளார்ந்த குறைபாடுகளிலிருந்து உருவாகிறது:

முறையற்ற மின்சுற்று வடிவமைப்பு: எடுத்துக்காட்டாக, அழுத்த ஏற்ற இறக்கங்களை உரிய நேரத்தில் தணிப்பதைத் தடுக்கும் வகையில், நிவாரண வால்வு பம்பிலிருந்து வெகு தொலைவில் இருப்பது; முறையற்ற த்ராட்டில் வால்வு தேர்வு, ரோபோவின் சுமை மாற்றங்களுக்குப் பொருந்தாத ஒரு பாய்வு சரிசெய்தல் வரம்பிற்கு வழிவகுப்பது;

எரிபொருள் தொட்டி வடிவமைப்புக் குறைபாடுகள்: தொட்டியின் கொள்ளளவு மிகவும் சிறியதாக இருப்பதால் (பொதுவாக அமைப்பின் பாய்வு அளவை விட 3-5 மடங்கு), வெப்பத்தை வெளியேற்றுவதற்கான பரப்பளவு போதுமானதாக இல்லை; தொட்டிக்குள் தடுப்புகள் இல்லாததால், திரும்பும் எண்ணெயும் உறிஞ்சும் எண்ணெயும் கலந்து, எண்ணெயில் உள்ள குமிழ்களைத் திறம்படப் பிரிப்பதைத் தடுக்கிறது;

சிக்கலான குழாய் அமைப்பு: குழாய் வளைவு ஆரங்கள் மிகவும் சிறியதாக இருப்பதால், குறிப்பிட்ட இடங்களில் அதிகப்படியான அழுத்த இழப்பு ஏற்படுகிறது; உயர் அழுத்த மற்றும் குறைந்த அழுத்தக் குழாய்கள் இணையாகச் செல்வதால், அவை ஒன்றுக்கொன்று குறுக்கிட்டு அதிர்வை ஏற்படுத்துகின்றன.

மூன்றாவதாக, அமைப்புத் தீர்வு:
வடிவமைப்பு முதல் செயல்பாடு மற்றும் பராமரிப்பு வரை, ஹைட்ராலிக் அமைப்பின் நிலையான செயல்பாட்டை உறுதிசெய்ய ஏழு முக்கிய நடவடிக்கைகள்

மேற்கூறிய பாதிக்கும் காரணிகளைக் கையாள்வதற்காக, "வடிவமைப்பு உகப்பாக்கம் - தேர்வு கட்டுப்பாடு - தரப்படுத்தப்பட்ட நிறுவல் - துல்லியமான செயல்பாட்டுக்குக் கொண்டுவருதல் - திறமையான செயல்பாடு மற்றும் பராமரிப்பு - கண்காணிப்பு மற்றும் முன்கூட்டிய எச்சரிக்கை - மற்றும் விரைவான பழுதுநீக்கம்" ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய ஒரு விரிவான செயல்முறை மேலாண்மை மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு நிறுவப்பட வேண்டும். குறிப்பிட்ட நடவடிக்கைகள் பின்வருமாறு:

1. வடிவமைப்பு உகப்பாக்கம்: நிலைத்தன்மைக்கு ஒரு உறுதியான அடித்தளத்தை அமைத்தல்

வடிவமைப்பு கட்டத்தின் போது, ​​சுமை பண்புகள் மற்றும் இயக்கப் பாதை ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் ஹைட்ராலிக் அமைப்புத் தீர்வு உகந்ததாக்கப்பட வேண்டும். மூன்று-அச்சு செர்வோ கையாளி:

சுற்று வடிவமைப்பு: "செர்வோ பம்ப் + விகிதாசார வால்வு" என்ற இரட்டைக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைப் பயன்படுத்துங்கள். செர்வோ பம்ப் அதிக ஓட்டத்தை ஒழுங்குபடுத்துகிறது, அதே நேரத்தில் விகிதாசார வால்வு அழுத்த ஏற்ற இறக்கங்களைக் குறைக்கத் துல்லியமான ஓட்டத்தைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. தொடக்கத்தின் போது ஏற்படும் அழுத்த அதிகரிப்புகளைத் தணிப்பதற்காக, பம்ப் வெளியீட்டில் ஒரு அக்குமுலேட்டர் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது. நிலையான எண்ணெய் வெப்பநிலையை உறுதி செய்வதற்காக, ரிட்டர்ன் ஆயில் லைனில் ஒரு கூலர் நிறுவப்பட்டுள்ளது.

எண்ணெய் தொட்டி வடிவமைப்பு: தொட்டியின் கொள்ளளவு, அமைப்பின் அதிகபட்ச ஓட்டத்தைப் போல் 4 மடங்கு ஆகும். இந்த வடிவமைப்பில், எண்ணெய் உறிஞ்சும் பகுதி, திரும்பும் பகுதி மற்றும் படியும் பகுதிகளுக்காக உள் தடுப்புகள் இடம்பெற்றுள்ளன. எண்ணெய் திரும்பும் துளையில் ஒரு தெறிப்புத் தடுப்பான் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, மேலும் படிந்த அசுத்தங்கள் உள்ளே செல்வதைத் தடுப்பதற்காக, எண்ணெய் உறிஞ்சும் துளையானது தொட்டியின் அடிப்பகுதியிலிருந்து ≥150 மி.மீ. உயரத்தில் அமைந்துள்ளது. ஈரப்பதம் உள்ளே நுழைவதைத் தடுப்பதற்காக, உலர்த்தியுடன் கூடிய ஒரு காற்றோட்ட மூடி தொட்டியின் மேற்புறத்தில் பொருத்தப்பட்டுள்ளது.

குழாய் அமைப்பு: உயர் அழுத்தக் குழாயமைப்பில் (அழுத்தம் ≥16MPa), குழாயின் விட்டத்தைப் போல் ≥10 மடங்கு வளைவு ஆரம் கொண்ட தடையற்ற எஃகுக் குழாய் பயன்படுத்தப்படுகிறது. குறைந்த அழுத்தக் குழாயமைப்பில், ரோபோவின் நகரும் பாகங்களுடன் குறுக்கீடு ஏற்படுவதைத் தடுக்க நைலான் குழாய் பயன்படுத்தப்படுகிறது. அதிர்வு-அதிர்வு பரவுவதைக் குறைப்பதற்காக, குழாய்களைப் பாதுகாப்பாகப் பொருத்த அதிர்வு உறிஞ்சும் குழாய் பிடிப்பான்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

2. துல்லியமான தேர்வு: 'பொருந்தக்கூடிய' முக்கிய பாகங்களைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

கூறுத் தேர்வானது, 'பணிச்சுமையைப் பொருத்துதல், கூடுதல் பாதுகாப்பை வழங்குதல், மற்றும் நம்பகமான தரத்தை உறுதி செய்தல்' ஆகிய கொள்கைகளைப் பின்பற்ற வேண்டும்:

செர்வோ ஹைட்ராலிக் பம்ப்: இயக்குபவரின் அதிகபட்ச சுமை மற்றும் இயக்க வேகத்தின் அடிப்படையில் தேவையான அதிகபட்ச பாய்வு மற்றும் அழுத்தத்தைக் கணக்கிடுங்கள். ஒரு பம்பைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​பாய்வுக்காக 20% கூடுதல் அவகாசம் அனுமதிக்கவும். மாறுபடும் இடப்பெயர்ச்சி கொண்ட பிஸ்டன் பம்புகள் விரும்பப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை அதிக கொள்ளளவுத் திறனையும் (≥90%) மற்றும் வேகமான பாய்வு ஒழுங்குமுறைப் பதிலையும் வழங்குகின்றன.

கட்டுப்பாட்டுக் கூறுகள்: பாய்வு விகிதத்திற்குப் பொருந்தும் விட்டத்துடன் கூடிய விகிதாசார வால்வுகள் மற்றும் செர்வோ வால்வுகள் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும். அவற்றின் மதிப்பிடப்பட்ட அழுத்தம், அமைப்பின் இயக்க அழுத்தத்தை விட 30% அதிகமாக இருக்க வேண்டும். ஸ்பூல் நிலை பின்னூட்டத்துடன் கூடிய எலக்ட்ரோ-ஹைட்ராலிக் செர்வோ வால்வுகள் விரும்பப்படுகின்றன, அவை ±0.5% கட்டுப்பாட்டுத் துல்லியத்தை வழங்குகின்றன.

சீல்கள்: ஹைட்ராலிக் எண்ணெய் வகை மற்றும் இயக்க வெப்பநிலையின் அடிப்படையில் பொருத்தமான சீலிங் பொருளைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் (எ.கா., உயர்-வெப்பநிலை சூழல்களுக்கு ஃப்ளூரோரப்பர் மற்றும் குறைந்த-வெப்பநிலை சூழல்களுக்கு நைட்ரைல் ரப்பர்). அதிகப்படியான தேய்மானத்தைத் தடுக்கும் அதே வேளையில், திறம்பட்ட சீலிங்கை உறுதிசெய்ய, சீல் அழுத்தத்தை 20%-30%க்குள் கட்டுப்படுத்தவும்.

ஹைட்ராலிக் எண்ணெய்: 140 அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட பாகுத்தன்மை குறியீட்டையும், வலுவான ஆக்சிஜனேற்ற எதிர்ப்பையும் கொண்ட தேய்மான எதிர்ப்பு ஹைட்ராலிக் எண்ணெய் (எ.கா., L-HM46). குறைந்த வெப்பநிலை சூழல்களில், குறைந்த வெப்பநிலை பாய்வுத்தன்மையை உறுதிப்படுத்த L-HV46 குறைந்த வெப்பநிலை தேய்மான எதிர்ப்பு ஹைட்ராலிக் எண்ணெயைப் பயன்படுத்தலாம்.

3. நிலையான நிறுவல்: "நிறுவலின் போது ஏற்படும் குறைபாடுகளை" தவிர்த்தல்

நிறுவலின் தரம், அமைப்பின் நிலைத்தன்மையை நேரடியாகப் பாதிக்கிறது, எனவே பின்வரும் தரநிலைகளைக் கண்டிப்பாகப் பின்பற்ற வேண்டும்:

மோட்டார்-பம்ப் ஒருங்கச்சு சரிசெய்தல்: மோட்டார் ஷாஃப்ட் மற்றும் பம்ப் ஷாஃப்ட் இடையே உள்ள ஒருங்கச்சு விலகல் ≤0.05 மிமீ ஆகவும், இணை விலகல் ≤0.1 மிமீ/மீ ஆகவும் இருப்பதை உறுதிசெய்ய டயல் இண்டிகேட்டரைப் பயன்படுத்தவும்.

குழாய் பொருத்துதல்: குழாய் பற்றவைப்பு ஆர்கான் ஆர்க் பற்றவைப்பு முறையைப் பயன்படுத்தி செய்யப்படுகிறது. பற்றவைப்பிற்குப் பிறகு, பற்றவைப்புக் கசடு மற்றும் செதில்களை அகற்ற பிக்கிளிங் மற்றும் பாசிவேஷன் செய்யவும். பொருத்துவதற்கு முன், குழாய்களில் அசுத்தங்கள் இல்லை என்பதை உறுதிப்படுத்த, அவற்றை அழுத்தப்பட்ட காற்றைக் கொண்டு தூய்மைப்படுத்தவும். டார்க் ரெஞ்சைப் பயன்படுத்தி, ஃபிட்டிங்குகளை அதன் மதிப்பிடப்பட்ட டார்க் அளவிற்கு இறுக்கவும் (எ.கா., ஒரு M20 ஃபிட்டிங்கிற்கு, டார்க் ≤0.05மிமீ ஆகும்). 50-60N·m);

ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர் பொருத்துதல்: பொருத்துதல் பிழைகளை ஈடுசெய்வதற்காக, ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர் மற்றும் மேனிபுலேட்டர் இணைப்புகள் மிதக்கும் இணைப்புகளைப் பயன்படுத்தி இணைக்கப்படுகின்றன. சிலிண்டருக்குள் தூசி நுழைவதைத் தடுக்க, பிஸ்டன் தண்டின் நீட்டிக்கப்பட்ட முனையில் ஒரு தூசி மூடி பொருத்தப்பட வேண்டும்.

வடிகட்டி பொருத்துதல்: உறிஞ்சும் வடிகட்டியானது தொட்டியின் உள்ளீட்டுத் துளையில், ≥100μm வடிகட்டுதல் துல்லியத்துடன் பொருத்தப்பட வேண்டும். உயர் அழுத்த வடிகட்டியானது பம்பின் வெளியீட்டுத் துளையில், ≥10μm வடிகட்டுதல் துல்லியத்துடன் பொருத்தப்பட வேண்டும். திரும்பும் எண்ணெய் வடிகட்டியானது, திரும்பும் எண்ணெய் குழாயில், ≥20μm வடிகட்டுதல் துல்லியம் மற்றும் அடைப்பு எச்சரிக்கை அமைப்புடன் பொருத்தப்பட வேண்டும்.

4. நுணுக்கமாகச் சரிசெய்தல்: மனித-இயந்திர ஒத்துழைப்பின் துல்லியமான பொருத்தத்தை அடைதல்

ஹைட்ராலிக் அமைப்பு மற்றும் செர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஆகியவற்றின் ஒருங்கிணைந்த செயல்பாட்டை உறுதி செய்வதில் சரிசெய்தல் ஒரு முக்கியமான படியாகும்:

அழுத்தத்தைச் சரிசெய்தல்: அமைப்பை இயக்கிய பிறகு, அமைப்பின் அழுத்தத்தை வடிவமைக்கப்பட்ட மதிப்புக்கு (எ.கா., 12 MPa) கொண்டு வர, நிவாரண வால்வை படிப்படியாகச் சரிசெய்யவும். 30 நிமிடங்களுக்கு அழுத்தத்தைப் பராமரித்து, அழுத்தம் ≤0.1 MPa குறைவதைக் கவனிக்கவும். அமைப்பின் அழுத்தத்தை இதன் மூலம் சோதிக்கவும். ரோபோ பிகுறிப்பிடத்தக்க அழுத்த ஏற்ற இறக்கங்கள் இல்லை என்பதை உறுதிப்படுத்த, சுமை இல்லாத மற்றும் முழுமையாகச் சுமையேற்றப்பட்ட ஆகிய இரண்டு நிலைகளிலும் பரிசோதிக்கப்பட்டது.

பாய்வு சரிசெய்தல்: விகிதாசார வால்வு திறப்பைச் சரிசெய்ய, மாறுபட்ட அதிர்வெண்களைக் கொண்ட கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளை PLC வழியாக அனுப்பவும், அதற்கேற்ற பாய்வு வெளியீட்டை அளவிடவும், மேலும் 95% அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட நேர்கோட்டுத்தன்மையை உறுதிசெய்ய ஒரு "சமிக்ஞை-பாய்வு" வளைகோட்டை வரையவும்.

ஒருங்கிணைந்த சரிசெய்தல்: சர்வோ மோட்டார் மற்றும் பிஎல்சி கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் இணைந்து ஹைட்ராலிக் அமைப்பில் உள்ள பிழைகளைச் சரிபார்க்கவும். ஹைட்ராலிக் மற்றும் மின் அமைப்புகளுக்கு இடையே ஒத்திசைவான பதிலளிப்புகளை உறுதிசெய்ய, ரோபோவின் ஒவ்வொரு அச்சின் இயக்கத் துல்லியம் (எ.கா., நிலைப்படுத்தல் பிழை ≤±0.02மிமீ) மற்றும் பதிலளிப்பு வேகம் (எ.கா., அசையாத நிலையிலிருந்து மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தை அடைய எடுக்கும் நேரம் ≤0.5வி) ஆகியவற்றைச் சோதிக்கவும்.

5. அறிவியல் பூர்வமான செயல்பாடு மற்றும் பராமரிப்பு: "வழக்கமான மற்றும் தேவைக்கேற்ப" பராமரிப்பு முறையை நிறுவுதல்.

ஹைட்ராலிக் அமைப்புகளின் ஆயுளை நீட்டிப்பதற்கும் நிலைத்தன்மையை உறுதி செய்வதற்கும் தினசரி பராமரிப்பு முக்கியமானது. ஒரு தரப்படுத்தப்பட்ட பராமரிப்பு செயல்முறை நிறுவப்பட வேண்டும்:

ஹைட்ராலிக் எண்ணெய் பராமரிப்பு: புதிய அமைப்புகளுக்கு, 100 மணிநேர இயக்கத்திற்குப் பிறகு ஹைட்ராலிக் எண்ணெயை மாற்றவும், அதன்பிறகு ஒவ்வொரு 2,000 மணிநேரத்திற்கும் மாற்றவும். மாதந்தோறும் எண்ணெயில் உள்ள மாசு (NAS தரம் 8 அல்லது அதற்குக் குறைவானது ஏற்றுக்கொள்ளத்தக்கது), பாகுத்தன்மை (40°C-ல் பாகுத்தன்மை விலகல் ≤ ±10%), மற்றும் ஈரப்பதம் (≤0.1%) ஆகியவற்றைச் சோதிக்கவும். எண்ணெயை நிரப்பும்போது, ​​அது அசல் பிராண்டுடன் பொருந்துவதை உறுதிசெய்து, அதை வடிகட்டவும் (வடிகட்டுதல் துல்லியம் ≥ 10μm).

வடிகட்டி பராமரிப்பு: உறிஞ்சும் வடிகட்டியை மூன்று மாதங்களுக்கு ஒருமுறை சுத்தம் செய்யவும், உயர் அழுத்த மற்றும் திரும்பும் வடிகட்டிகளை ஆறு மாதங்களுக்கு ஒருமுறை மாற்றவும். அடைப்பு எச்சரிக்கை ஒலித்தால், அவற்றை உடனடியாக மாற்றவும்.

சீல் பராமரிப்பு: ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்கள் மற்றும் வால்வுகளின் சீல்களை ஆண்டுதோறும் பரிசோதிக்கவும். ஏதேனும் கசிவுகள் அல்லது பழுதுகள் இருந்தால் உடனடியாக மாற்றவும். சீல்களை மாற்றும்போது, ​​மாசுபடுவதைத் தடுக்க, பொருத்தும் பரப்புகளைச் சுத்தம் செய்யவும்.

செர்வோ பம்ப் பராமரிப்பு: 3,000 நாட்களுக்கு ஒருமுறை சீல்களை சுத்தம் செய்யவும். ஒவ்வொரு மணி நேரமும் பம்ப் அமைப்பில் தேய்மானம் உள்ளதா எனச் சரிபார்த்து, ரோட்டர் மற்றும் ஸ்டேட்டருக்கு இடையேயான இடைவெளியை அளவிடவும் (அது 0.1 மி.மீ.க்கு மேல் இருந்தால் மாற்றவும்). ஒவ்வொரு ஆண்டும் பம்ப் மசகு எண்ணெயை மாற்றி, மாறுபடும் வேக இயக்கமுறையின் பாய்வுத்தன்மையைச் சரிபார்க்கவும்.
எண்ணெய் வெப்பநிலை கட்டுப்பாடு: குளிர்விப்பான் சரியாக இயங்குகிறதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும். கோடைக்காலத்தில் சுற்றுப்புற வெப்பநிலை மிகவும் அதிகமாக இருந்தால், வெப்பநிலையைக் குறைக்க ஒரு மின்விசிறி அல்லது குளிரூட்டியைச் சேர்க்கவும். குளிர்காலத்தில், இயந்திரத்தைத் தொடங்குவதற்கு முன், ஒரு வெப்பமூட்டியைப் பயன்படுத்தி எண்ணெயை 20°C-க்கு மேல் சூடாக்கவும்.

6. நிகழ்நேரக் கண்காணிப்பு: ஒரு "முன்கூட்டிய எச்சரிக்கை" பொறிமுறையை நிறுவுதல்

IoT தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி, ஹைட்ராலிக் அமைப்புகளில் ஏற்படக்கூடிய கோளாறுகளை முன்கூட்டியே கண்டறிய, அவற்றை நிகழ்நேரத்தில் கண்காணிக்க நாங்கள் வழிவகை செய்கிறோம்:

முக்கிய அளவுரு கண்காணிப்பு: அழுத்த உணர்விகள், பாய்வு உணர்விகள் மற்றும் வெப்பநிலை உணர்விகள் ஆகியவை அமைப்பின் அழுத்தம், பாய்வு மற்றும் எண்ணெய் வெப்பநிலை குறித்த நிகழ்நேரத் தரவுகளைச் சேகரித்து, எச்சரிக்கை வரம்புகளை (எ.கா., ±0.3 MPa அழுத்த ஏற்ற இறக்கங்கள் மற்றும் ≥60°C எண்ணெய் வெப்பநிலைகளுக்கான எச்சரிக்கைகள்) அமைக்க உதவுகின்றன.

அதிர்வு மற்றும் இரைச்சல் கண்காணிப்பு: அதிர்வு முடுக்கத்தைக் (பொதுவாக ≤10 மீ/வி²) கண்காணிக்க, சர்வோ பம்ப் மற்றும் ஹைட்ராலிக் சிலிண்டருக்கு அருகில் அதிர்வு உணர்விகள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. அசாதாரணமான அதிர்வு அல்லது இரைச்சல், பம்ப் தேய்மானம் அல்லது வால்வு கோர் ஒட்டிக்கொள்வதைக் குறிக்கலாம்.

கசிவு கண்காணிப்பு: எண்ணெய் தொட்டிக்குக் கீழே எண்ணெய் கசிவு உணர்விகள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, மேலும் முக்கிய இணைப்புகளில் கசிவு கண்டறியும் நாடா ஒட்டப்படுகிறது. மேலும் சேதம் ஏற்படுவதைத் தடுக்க, கசிவுகள் கண்டறியப்பட்டவுடன் உடனடி எச்சரிக்கை ஒலிகள் இயக்கப்படுகின்றன.

7. விரைவான பழுதுநீக்கம்: "துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் - திறமையான கையாளுதல்" என்ற பராமரிப்பு செயல்முறையை நிறுவுதல்.

ஹைட்ராலிக் அமைப்பில் கோளாறு ஏற்படும்போது, ​​அதை விரைவாகக் கண்டறிந்து சரிசெய்வதற்கு, "முதலில் எளிதானது, பின்னர் கடினமானது; முதலில் வெளிப்புறம், பின்னர் உட்புறம்" என்ற கொள்கையைப் பின்பற்றவும்:

அழுத்த ஏற்ற இறக்கம்: முதலில் ஹைட்ராலிக் எண்ணெயின் மாசு மற்றும் பாகுத்தன்மையைச் சரிபார்க்கவும். அது இயல்பாக இருந்தால், செர்வோ பம்பின் மாறும் இடப்பெயர்வு இயங்குமுறை ஒட்டிக்கொண்டிருக்கிறதா எனவும், பின்னர் விகிதாசார வால்வு ஸ்பூலில் தேய்மானம் உள்ளதா எனவும் சரிபார்க்கவும்.

போதுமான பாய்ச்சல் இல்லை: முதலில் வடிகட்டியில் அடைப்பு உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும், பின்னர் பம்பின் வெளியீட்டுப் பாய்ச்சலை அளவிடவும். போதுமானதாக இல்லாவிட்டால், செர்வோ பம்பை மாற்றவும்.

கசிவு: முதலில் தளர்வான இணைப்புகள் உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும், பின்னர் சீல்கள் பழுதடைந்துள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும், இறுதியாக சிலிண்டர் மற்றும் பிஸ்டன் ராடில் சேதம் உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும்.

இயக்கம் தடைபடுதல்: முதலில் ஹைட்ராலிக் எண்ணெயின் பாகுத்தன்மை அதிகமாக உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும், பின்னர் விகிதாசார வால்வு சோலனாய்டுகள் செயலிழந்துள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும், இறுதியாக ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்கள் ஒட்டிக்கொண்டுள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும்.

நான்காவது, வழக்கு ஆய்வு:
வாகன உதிரிபாகங்கள் தொழிற்சாலையில் ஹைட்ராலிக் அமைப்பின் நிலைத்தன்மையை மேம்படுத்துதல்

ஒரு வாகன உதிரிபாகத் தொழிற்சாலையில் உள்ள மும்முனை செர்வோ ரோபோ, அதன் ஸ்டாம்பிங் உற்பத்திப் பிரிவின்போது பணிப்பொருட்களைப் பிடிக்கும்போது, ​​±0.5 MPa வரையிலான பெரிய அழுத்த ஏற்ற இறக்கங்கள் மற்றும் ±0.1 மிமீ-க்கு அதிகமான நிலைப்படுத்தல் பிழைகள் போன்ற அடிக்கடி ஏற்படும் சிக்கல்களைச் சந்தித்து வந்தது. இதன் விளைவாக, உற்பத்தித் திறனில் 15% சரிவு ஏற்பட்டது. பின்வரும் உகப்பாக்க நடவடிக்கைகளைச் செயல்படுத்திய பிறகு, அமைப்பின் நிலைத்தன்மை குறிப்பிடத்தக்க அளவில் மேம்பட்டது:

காரண கண்டறிதல்: சோதனையில், ஹைட்ராலிக் எண்ணெயில் NAS நிலை 10-ஐ எட்டிய மாசு, சர்வோ பம்ப் ரோட்டருக்கும் ஸ்டேட்டருக்கும் இடையில் 0.15 மிமீ இடைவெளி, விகிதாசார வால்வு ஸ்பூலில் கீறல்கள், மற்றும் அமைப்பின் பாய்வு விகிதத்தை விட இரண்டு மடங்கு மட்டுமே கொள்ளளவு கொண்ட நீர்த்தேக்கம் ஆகியவை கண்டறியப்பட்டன. போதுமான வெப்ப வெளியேற்றம் இல்லாததால், எண்ணெயின் வெப்பநிலை அடிக்கடி 65°C-ஐத் தாண்டியது.

உகந்ததாக்கும் நடவடிக்கைகள்:

L-HM46 ஹைட்ராலிக் எண்ணெய் மாற்றப்பட்டு, நீர்த்தேக்கம் சுத்தம் செய்யப்பட்டு, தடுப்பான்களும் குளிரூட்டியும் பொருத்தப்பட்டன.

சர்வோ பம்ப் மற்றும் விகிதசார வால்வு மாற்றப்பட்டு, மோட்டார்-பம்ப் ஒருங்கச்சுத்தன்மை 0.03 மி.மீ. ஆக சரிசெய்யப்பட்டது.

தொழிற்சாலையின் MES அமைப்புடன் இணைக்கப்பட்ட அழுத்தம், வெப்பநிலை மற்றும் அதிர்வு உணர்விகள் பொருத்தப்பட்டு, நிகழ்நேர எச்சரிக்கை வரம்புகள் அமைக்கப்பட்டன.

"மாதாந்திர எண்ணெய் சோதனை, காலாண்டுக்கு ஒருமுறை வடிகட்டி மாற்றுதல், மற்றும் அரையாண்டுக்கு ஒருமுறை சீல் பரிசோதனை" ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய ஒரு செயல்பாட்டுப் பராமரிப்பு செயல்முறை நிறுவப்பட்டது.

உகப்பாக்க முடிவுகள்: அமைப்பின் அழுத்த ஏற்ற இறக்கங்கள் ±0.1MPa வரம்பிற்குள் கட்டுப்படுத்தப்பட்டன, நிலைப்படுத்தல் பிழைகள் ≤±0.02mm ஆக இருந்தன, மேலும் செயலிழப்பு நேரம் மாதத்திற்கு 8 மணிநேரத்திலிருந்து 0.5 மணிநேரத்திற்கும் குறைவாகக் குறைக்கப்பட்டு, உற்பத்தித் திறன் 20% அதிகரித்தது.

ஐந்தாவது, சுருக்கம்: நிலையான செயல்பாட்டின் மையம் என்பது "முழு வாழ்க்கைச் சுழற்சி மேலாண்மை" ஆகும்.

நிலையான செயல்பாட்டின் ஒரு மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோவின் ஒரே ஒரு படிநிலையை மேம்படுத்துவதன் மூலம் ஹைட்ராலிக் அமைப்பை அடைந்துவிட முடியாது; மாறாக, வடிவமைப்பு மற்றும் தேர்வு முதல் நிறுவுதல், செயல்பாட்டிற்குக் கொண்டுவருதல், இயக்குதல், பராமரிப்பு மற்றும் கண்காணிப்பு வரை அதன் முழு ஆயுட்காலத்திலும் விரிவான மேலாண்மை தேவைப்படுகிறது. இதன் முக்கிய அம்சம் பின்வருவனவற்றில் அடங்கியுள்ளது: பாகங்களுக்கும் ரோபோவின் சுமை மற்றும் இயக்கப் பண்புகளுக்கும் இடையே இணக்கத்தன்மையை உறுதி செய்தல்; எண்ணெய் மேலாண்மை மற்றும் வழக்கமான ஆய்வுகள் மூலம் தடுப்புப் பராமரிப்புக்கு முன்னுரிமை அளித்தல்; மற்றும் துல்லியமான முன்கூட்டிய எச்சரிக்கைகளை வழங்குவதற்காக சென்சார்கள் மற்றும் தரவு சார்ந்த முறைகளைப் பயன்படுத்தி அறிவார்ந்த கண்காணிப்பை ஆதரித்தல். ஒரு முறையான மற்றும் தரப்படுத்தப்பட்ட மேலாண்மை மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை நிறுவுவதன் மூலம் மட்டுமே, ஹைட்ராலிக் அமைப்பானது மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோவின் "நம்பகமான இதயமாக" உண்மையாக மாறி, தானியங்கி உற்பத்திக்குத் தொடர்ச்சியான மற்றும் நிலையான சக்தியை வழங்க முடியும்.