பல்வேறு தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்குப் பொருத்தமான மூன்று-அச்சு செர்வோ மேனிபுலேட்டரை எவ்வாறு தேர்ந்தெடுப்பது

பல்வேறு தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு சரியான மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோவை எவ்வாறு தேர்ந்தெடுப்பது

மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ எஸ்தேர்தல் வழிகாட்டி: பல்வேறு தொழில்துறைகளுக்கான அடிப்படைக் கோட்பாடு மற்றும் நடைமுறைத் தீர்வுகள்

தானியங்கு உற்பத்தி அலையில், மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள்அவற்றின் உயர் துல்லியம், உயர் நிலைத்தன்மை மற்றும் வலுவான தகவமைப்புத் திறன் ஆகியவற்றால், மின்னணு உற்பத்தி, வாகன உதிரிபாகங்கள், பேக்கேஜிங் தளவாடங்கள் மற்றும் மருத்துவ சாதனங்கள் போன்ற தொழில்களில் உற்பத்தியின் முதுகெலும்பாக மாறியுள்ளன. இருப்பினும், உற்பத்திச் சூழல்கள், செயலாக்கப்படும் பொருட்கள் மற்றும் துல்லியத் தேவைகள் ஆகியவை தொழில்துறைகளுக்கு இடையே கணிசமாக வேறுபடுகின்றன. பொருத்தமான ரோபோவை கண்மூடித்தனமாகத் தேர்ந்தெடுப்பது, குறைந்த உபகரணப் பயன்பாட்டிற்கு வழிவகுப்பது மட்டுமல்லாமல், உற்பத்திச் செலவுகளையும் அதிகரித்து, செயல்திறனையும் பாதிக்கிறது. இந்தக் கட்டுரை, தொழில்துறை தேவைகளின் அடிப்படையில் மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களுக்கான முக்கியத் தேர்வு அளவுகோல்களைப் பகுப்பாய்வு செய்து, பல்வேறு தொழில்துறைகளில் உள்ள நிறுவனங்களுக்குத் துல்லியமான தேர்வு உத்திகளையும் நடைமுறைக் குறிப்புகளையும் வழங்கும்.

I. தேர்வுக்கு முன் முக்கிய முன்நிபந்தனைகள் தெளிவுபடுத்தப்பட வேண்டும்: தொழில்துறை தேவைகள் பகுப்பாய்வு

மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுப்பது என்பது அடிப்படையில் "தேவைகளைப் பொருத்துவது" சார்ந்த ஒரு விஷயமாகும். உபகரண அளவுருக்களில் கவனம் செலுத்துவதற்கு முன்பு, அந்தத் தொழில்துறையின் முக்கியத் தேவைகளைத் தெளிவாகப் புரிந்துகொள்வது அவசியம். பின்வரும் நான்கு பொதுவான தொழில்துறைகளின் மாறுபட்ட தேவைகளே தேர்வு செயல்முறையை நேரடியாகத் தீர்மானிக்கின்றன:

(I) மின்னணு உற்பத்தி: துல்லியத்திற்கு முன்னுரிமை அளித்தல், குறைந்த எடை மற்றும் அதிவேகத்தை சமநிலைப்படுத்துதல்

மின்னணு உற்பத்தித் துறையானது, கைபேசி பாகங்கள், சிப் பேக்கேஜிங் மற்றும் பிசிபி செயலாக்கம் போன்ற பயன்பாடுகளில் கவனம் செலுத்துகிறது. இந்த செயல்முறைகளில் பெரும்பாலும் மிகச்சிறிய பரிமாணங்கள் (மில்லிமீட்டர் அல்லது மைக்ரான் அளவு) கொண்ட தயாரிப்புகளும், பீங்கான் மற்றும் பிளாஸ்டிக் போன்ற உடையக்கூடிய பொருட்களும் அடங்கும். எனவே, தொழில்துறையின் தேவைகள் "அதிக துல்லியம் + அதிவேக செயல்பாடு + குறைந்த எடை" ஆகியவற்றில் கவனம் செலுத்துகின்றன: பாகங்கள் சேதமடைவதைத் தடுக்க, அசெம்பிளி செயல்முறைகளுக்கு ரோபோக்கள் 0.01 மிமீ நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தை அடைய வேண்டும்; ஆய்வு செயல்முறைகளுக்கு, உற்பத்தி வரிசை சுழற்சிக்கு ஏற்ப வினாடிக்கு மூன்று முறைக்கு மேல் பிடிக்கும் அதிர்வெண் தேவைப்படுகிறது; மேலும், பணிமேசையின் மீதான சுமையைக் குறைக்க, ரோபோவின் எடை 50 கிலோகிராமுக்குக் குறைவாக வைத்திருக்கப்பட வேண்டும்.

(II) வாகன உதிரிபாகங்கள்: கடினமான பயன்பாட்டில் நிலைத்தன்மைக்கும் நீடித்துழைப்பிற்கும் முன்னுரிமை அளிக்கப்படுகிறது.

வாகன உதிரிபாகங்கள் உற்பத்தியானது, ஸ்டாம்பிங் கையாளுதல், இன்ஜின் அசெம்பிளி மற்றும் டயர் கிரிப்பிங் போன்ற பயன்பாடுகளை உள்ளடக்கியது. பதப்படுத்தப்படும் பெரும்பாலான வேலைப்பொருட்கள், சில கிலோகிராம் முதல் நூற்றுக்கணக்கான கிலோகிராம் வரை எடையுள்ள உலோகப் பாகங்களாகும். இந்தத் துறையின் முக்கியத் தேவைகள் **"அதிக சுமை தாங்கும் திறன் + வலுவான நிலைத்தன்மை + நீண்ட ஆயுள்"** ஆகும்: ஸ்டாம்பிங் செயல்முறைக்கு, ரோபோ 50-200 கிலோகிராம் எடையுள்ள ஒரு வேலைப்பொருளைச் சுமந்து செல்ல வேண்டும் மற்றும் ஸ்டாம்பிங் இயந்திரத்தின் அதிர்வு மற்றும் தாக்கத்தைத் தாங்க வேண்டும்; அசெம்பிளி செயல்முறையானது, பழுதின்றி 16 மணி நேரத்திற்கும் மேலாகத் தொடர்ச்சியாக இயங்க வேண்டும், மேலும் பழுதுகளுக்கு இடையிலான சராசரி நேரம் (MTBF) 10,000 மணி நேரத்திற்கும் அதிகமாக இருக்க வேண்டும்; அதே நேரத்தில், பட்டறையில் உள்ள எண்ணெய் மாசுபாடு மற்றும் தூசி போன்ற சிக்கலான சூழல்களுக்கு ஏற்ப அது தன்னைத் தகவமைத்துக் கொள்ள வேண்டும்.

(III) பொதியிடல் மற்றும் தளவாடத் தொழில்: செயல்திறன் சார்ந்த, பயணம் மற்றும் இணக்கத்தன்மைக்கு முக்கியத்துவம் அளித்தல்

பேக்கேஜிங் மற்றும் லாஜிஸ்டிக்ஸ் துறையில் உள்ள முக்கியச் சூழல்களில் அட்டைப்பெட்டி பேலட்டை அமைத்தல், விரைவு விநியோக வகைப்படுத்துதல் மற்றும் தயாரிப்பு பேக்கேஜிங் ஆகியவை அடங்கும். தேவைகள் "நீண்ட தூரம் நகரும் திறன் + அதிக இணக்கத்தன்மை + எளிதான ஒருங்கிணைப்பு" ஆகியவற்றில் கவனம் செலுத்துகின்றன: பேலட்டை அமைப்பதற்கு, பல அடுக்கு அடுக்கலுக்கு இடமளிக்கும் வகையில் 2-3 மீட்டர் கிடைமட்ட நகர்வு மற்றும் 1.5-2 மீட்டர் செங்குத்து நகர்வு கொண்ட ரோபோக்கள் தேவைப்படுகின்றன. வகைப்படுத்துதலுக்கு, பல்வேறு அளவுகள் (10 செ.மீ - 100 செ.மீ) மற்றும் எடைகள் (0.1 கிலோ - 50 கிலோ) கொண்ட பொருட்களைக் கையாளும் ரோபோக்கள் தேவைப்படுகின்றன, மேலும் அதன் கிரிப்பர் விரைவாக மாற்றக்கூடியதாக இருக்க வேண்டும். மேலும், ரோபோ எம்தானியங்கு திட்டமிடலுக்காக, MES அமைப்பு மற்றும் வரிசைப்படுத்தும் கன்வேயர்களுடன் தடையின்றி ஒருங்கிணைக்கவும்.

(IV) மருத்துவ சாதனத் தொழில்: தூய்மைக்கு முதலிடம், துல்லியம் மற்றும் பாதுகாப்பின் மீது கடுமையான கட்டுப்பாடு

மருத்துவ சாதன உற்பத்தியானது சிரிஞ்ச் பொருத்துதல், அறுவை சிகிச்சை கருவிகளை மெருகூட்டுதல் மற்றும் மருந்து நிரப்புதல் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது. இது உற்பத்திச் சூழலின் தூய்மை (பொதுவாக வகுப்பு 100-வகுப்பு 1000), உபகரணத் துல்லியம் மற்றும் பாதுகாப்பு ஆகியவற்றில் கடுமையான தேவைகளை விதிக்கிறது. "தூய்மையான அறை வடிவமைப்பு + உயர் துல்லியம் + ஒழுங்குமுறை இணக்கம்" என்பதே முக்கியத் தொழில் தேவைகளாகும். தூசி மாசுபாட்டைத் தடுக்க, ரோபோ துருப்பிடிக்காத எஃகு உடலையும் உணவுத் தர மசகு எண்ணெயையும் கொண்டிருக்க வேண்டும். நிரப்பும் செயல்முறையின் போது நிலைநிறுத்தும் துல்லியம் 0.02 மி.மீ.க்குள் இருக்க வேண்டும், இது மருந்தளவுப் பிழை ≤0.5% என்பதை உறுதி செய்கிறது. மேலும், மருத்துவ சாதன உற்பத்தித் தரங்களைப் பூர்த்தி செய்ய, அது FDA, CE மற்றும் பிற தொழில் சான்றிதழ்களில் தேர்ச்சி பெற வேண்டும்.

II. முக்கியத் தேர்வுப் பரிமாணங்கள்: அளவுருக்களிலிருந்து சூழ்நிலைக்குத் துல்லியமான பொருத்தம்

தொழில்துறை தேவைகளைத் தெளிவுபடுத்திய பிறகு, முக்கிய அளவுருக்களின் அடிப்படையில் ஒரு இலக்கு சார்ந்த தேர்வு செயல்முறை நடத்தப்பட வேண்டும். ஒரு மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோதேர்வுக்கான முக்கியக் கருத்தாய்வுகளாகப் பின்வரும் ஐந்து பரிமாணங்கள் அமைகின்றன:

(I) சுமை தாங்கும் திறன்: பணிப்பொருளின் எடைக்கு ஏற்ப பொருத்துதல் மற்றும் பாதுகாப்பு உபரியை ஒதுக்குதல்

சுமை தாங்கும் திறன் என்பது தேர்வுக்கான மிக அடிப்படையான அளவுகோலாகும். ரோபோஉண்மையான பணிப்பொருளின் எடை மற்றும் பற்றிக்கொள்ளும் கருவியின் எடை ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் இது கணக்கிடப்பட வேண்டும். மேலும், கருவிக்கு சேதம் விளைவிக்கக்கூடிய அல்லது துல்லியத்தைக் குறைக்கக்கூடிய அதிகப்படியான சுமையைத் தடுப்பதற்காக, 10% முதல் 30% வரை பாதுகாப்பு இடைவெளி ஒதுக்கப்பட வேண்டும்.
மின்னணு உற்பத்தி: பணிப்பொருட்களின் எடை பொதுவாக 0.1-5 கிலோகிராம் வரை இருக்கும், இதற்கு இலகுரகப் பற்றிகள் (0.5-2 கிலோகிராம்) தேவைப்படுகின்றன. யமஹா YK300R தொடர் போன்ற, 5-10 கிலோகிராம் சுமை தாங்கும் திறன் கொண்ட ஒரு ரோபோ பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.
வாகன உதிரிபாகங்கள்: கனமான வேலைப் பொருட்களுக்கு (50-200 கிலோ), விறைப்பான பற்றிக்கொள்ளிகள் (5-15 கிலோ) தேவைப்படுகின்றன. இதற்கு, ABB IRB 4600 தொடர் போன்ற, 60-250 கிலோ சுமை தாங்கும் திறன் கொண்ட கனரக ரோபோக்கள் அவசியமாகின்றன.
பொதியிடல் மற்றும் தளவாடப் போக்குவரத்து: நடுத்தர எடை கொண்ட பொருட்களுக்கு (5-50 கிலோ), சரிசெய்யக்கூடிய பற்றிக்கொள்ளிகள் (2-8 கிலோ) தேவைப்படுகின்றன. இதற்கு, KUKA KR 100 R3100 பிரைம் சீரிஸ் போன்ற, 50-100 கிலோ சுமை தாங்கும் திறன் கொண்ட ரோபோக்கள் அவசியமாகின்றன.
மருத்துவ சாதனங்கள்: குறைந்த எடை கொண்ட துல்லியமான வேலைப் பொருட்களுக்கு (0.05-2 கிலோ), தூய்மை அறைப் பற்றிகள் (0.3-1 கிலோ) தேவைப்படுகின்றன. எனவே, ஃபானுக் எல்ஆர் மேட் 200ஐடி/7எல் (Fanuc LR Mate 200iD/7L) போன்ற, 3-5 கிலோ சுமை தாங்கும் திறன் கொண்ட தூய்மை அறைத் தர ரோபோக்கள் பொருத்தமானவை.

(II) நிலைநிறுத்தல் துல்லியம்: எந்திரப் பணித் துல்லியத்துடன் சீரமைக்கும்போது, ​​மீண்டும் மீண்டும் நிகழும் பிழையின் மீது கவனம் செலுத்துங்கள்.

நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் என்பது 'முழுமையான நிலைப்படுத்தல் துல்லியம்' (உண்மையான மற்றும் இலக்கு நிலைகளுக்கு இடையிலான விலகல்) மற்றும் 'மீள்செயல் துல்லியம்' (ஒரே செயலை மீண்டும் மீண்டும் செயல்படுத்தும்போது ஏற்படும் விலகல்) எனப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. பிந்தையது உற்பத்தி நிலைத்தன்மையில் பெரும் தாக்கத்தை ஏற்படுத்துவதால், அதற்கு முன்னுரிமைக் கவனம் செலுத்தப்பட வேண்டும்.

மின்னணு உற்பத்தி: சில்லு பொதியிடல் மற்றும் கூறு பற்றவைத்தல் ஆகியவற்றுக்கு ≤±0.01மிமீ என்ற மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியத்தன்மை தேவைப்படுகிறது. பந்து திருகு மற்றும் செர்வோ மோட்டார் பொருத்தப்பட்ட உயர்-துல்லிய இயந்திரங்கள் பரிந்துரைக்கப்படுகின்றன.

வாகன உதிரிபாகங்கள்: முத்திரையிடுதல், கையாளுதல் மற்றும் தோராயமான பொருத்துதல் ஆகியவற்றுக்கு ≤±0.1மிமீ என்ற மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியத்தன்மை தேவைப்படுகிறது. ஒரு ரேக் மற்றும் பினியன் இயக்கி இந்தத் தேவையைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும்.

பேக்கேஜிங் தளவாடங்கள்: பலேடைசிங் மற்றும் வரிசைப்படுத்துதலுக்கு ≤±0.5மிமீ என்ற மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியம் தேவைப்படுகிறது. ஒத்திசைவான பெல்ட் டிரைவ்கள் அதிக செலவுத் திறனை வழங்குகின்றன.

மருத்துவ சாதனங்கள்: மருந்து நிரப்புதல் மற்றும் அறுவை சிகிச்சைக் கருவி பொருத்துதல் ஆகியவற்றுக்கு ≤±0.02 மிமீ என்ற மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியத்தன்மை தேவைப்படுகிறது. ஒரு உயர்-துல்லிய நேரியல் குறியாக்கி பின்னூட்ட அமைப்பு பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.

(III) பயண வரம்பு: பணியிடத்தை உள்ளடக்குதல் மற்றும் இயக்கப் பாதையை மேம்படுத்துதல்

ஒரு மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோவின் பயண வரம்பானது X-அச்சு (கிடைமட்ட), Y-அச்சு (முன் மற்றும் பின்), மற்றும் Z-அச்சு (செங்குத்து) ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது. அதிகப்படியான பயணத்தால் ஏற்படும் பதிலளிப்புத் தாமதங்களைத் தவிர்த்து, முழு வேலைப் பகுதியையும் உள்ளடக்குவதை உறுதிசெய்ய, இந்த வரம்பானது வேலை மேசையின் அளவு, வேலைப்பொருளைக் கையாளும் தூரம் மற்றும் உபகரண அமைப்பின் அடிப்படையில் தீர்மானிக்கப்பட வேண்டும்.
மின்னணு உற்பத்தி: பணிமேசையின் அளவுகள் பொதுவாக 1-2 மீட்டராக இருக்கும். எஸ்டன் ER10-1600 போன்ற கருவிகளில், X-அச்சு நகர்வு 1.2-2 மீட்டராகவும், Y-அச்சு நகர்வு 0.5-1 மீட்டராகவும், Z-அச்சு நகர்வு 0.3-0.8 மீட்டராகவும் இருப்பது பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.

வாகன உதிரிபாகங்கள்: பிரஸ் லைன் இடைவெளி 2-3 மீட்டர் ஆகும். X-அச்சு நகர்வுகள் 2.5-3.5 மீட்டராகவும், Y-அச்சு நகர்வுகள் 1-1.5 மீட்டராகவும், மற்றும் Z-அச்சு நகர்வுகள் 1-1.8 மீட்டராகவும் இருப்பது பரிந்துரைக்கப்படுகிறது, எடுத்துக்காட்டாக Yaskawa MPL160.

பேக்கேஜிங் தளவாடங்கள்: பேலட்டை அமைக்கும் உயரங்கள் 1.5-2 மீட்டர் ஆகும். டெல்டா DRV90L தொடரைப் போன்று, X-அச்சு நகர்வுகள் 2-3 மீட்டராகவும், Y-அச்சு நகர்வுகள் 0.8-1.2 மீட்டராகவும், Z-அச்சு நகர்வுகள் 1.5-2.2 மீட்டராகவும் பரிந்துரைக்கப்படுகின்றன.

மருத்துவ சாதனங்கள்: சுத்தப்படுத்தும் மேசையின் அளவுகள் 0.8-1.5 மீட்டர் ஆகும். கோல்மோர்ஜென் AKM தொடரைப் போன்று, X-அச்சு நகர்வுகள் 1-1.8 மீட்டராகவும், Y-அச்சு நகர்வுகள் 0.4-0.8 மீட்டராகவும், Z-அச்சு நகர்வுகள் 0.2-0.6 மீட்டராகவும் பரிந்துரைக்கப்படுகின்றன.

(IV) இயக்க வேகம்: உற்பத்திச் சுழற்சிகளுக்கு ஏற்ப தகவமைத்தல், செயல்திறன் மற்றும் துல்லியத்தைச் சமநிலைப்படுத்துதல்

இயக்க வேகத்தில் அதிகபட்ச வேகம், முடுக்கம் மற்றும் வேகக்குறைப்பு ஆகியவை அடங்கும். தேவையான குறைந்தபட்ச வேகமானது உற்பத்திச் சுழற்சியின் அடிப்படையில் கணக்கிடப்பட வேண்டும். வேகத்திற்கும் துல்லியத்திற்கும் இடையே உள்ள நேர்மாறான தொடர்பை நினைவில் கொள்ளுங்கள்—வேகம் அதிகரிக்க அதிகரிக்க, துல்லியத்தைப் பேணுவது மிகவும் கடினமாகும். இவ்விரண்டிற்கும் இடையே ஒரு சமநிலையைக் கண்டறிவது மிகவும் முக்கியமானது.

மின்னணு உற்பத்தி: ஒரு பாகத்திற்கான அசெம்பிளி லைன் சுழற்சி 0.3-1 வினாடிகள் ஆகும். இதற்கு, X-அச்சில் அதிகபட்சமாக 1.5-2 மீ/வி மற்றும் Z-அச்சில் 1-1.5 மீ/வி வேகத்தில் ரோபோ இயங்க வேண்டும். மேலும், முடுக்கம் மற்றும் வேகக்குறைப்பு நேரங்கள் ≤ 0.1 வினாடிகளாக இருக்க வேண்டும்.

வாகன உதிரிபாகங்கள்: ஒரு பாகத்திற்கான முத்திரையிடும் சுழற்சி 2-5 வினாடிகள் ஆகும். இதன் அதிகபட்ச வேகம் X-அச்சில் 1-1.5 மீ/வி மற்றும் Z-அச்சில் 0.8-1.2 மீ/வி ஆகும். மேலும், முடுக்கம் மற்றும் வேகக்குறைப்பு நேரங்கள் ≤ 0.2 வினாடிகள் ஆகும்.

பொதியிடல் தளவாடங்கள்: பலேடைசிங் சுழற்சியானது நிமிடத்திற்கு 10-20 துண்டுகள் ஆகும். இதன் அதிகபட்ச வேகம் X-அச்சில் 2-3 மீ/வி மற்றும் Z-அச்சில் 1.5-2 மீ/வி ஆகும். மேலும், முடுக்கம் மற்றும் வேகக்குறைப்பு நேரங்கள் ≤ 0.15 வினாடிகள் ஆகும்.

மருத்துவ சாதனங்கள்: ஒரு சாதனத்திற்கான நிரப்பும் சுழற்சி 1-3 வினாடிகள் ஆகும். இதன் அதிகபட்ச வேகம் X-அச்சில் 0.8-1.2 மீ/வி மற்றும் Z-அச்சில் 0.5-1 மீ/வி ஆகும். மேலும், முடுக்கம் மற்றும் வேகக்குறைப்பு நேரங்கள் ≤ 0.1 வினாடிகள் (துல்லியத்திற்கு முன்னுரிமை அளிக்கப்படுகிறது).

(V) சுற்றுச்சூழல் தகவமைப்பு: சிறப்புச் சூழ்நிலைகளைச் சமாளித்தல் மற்றும் உபகரண ஆயுட்காலத்தை உறுதி செய்தல்

தொழில்துறைகளுக்கு ஏற்ப உற்பத்திச் சூழல்கள் கணிசமாக வேறுபடுகின்றன. ரோபோ கையின் பாதுகாப்பு நிலை மற்றும் மூலப்பொருள் தேர்வு ஆகியவை உபகரணத்தின் நிலைத்தன்மை மற்றும் சேவை ஆயுளை நேரடியாகப் பாதிக்கின்றன. IP மதிப்பீடு மற்றும் வெப்பநிலை வரம்பு ஆகியவை முக்கியமாகக் கருத்தில் கொள்ளப்பட வேண்டியவை ஆகும்.

மின்னணு உற்பத்தி: நிலை மின்னூட்டம் குவிவதைத் தடுப்பதற்காக, தூசி மற்றும் எண்ணெய் இல்லாத தூய்மை அறைகளுக்கு, IP54 அல்லது அதற்கும் அதிகமான IP தரமதிப்பீடும், அலுமினியக் கலப்புலோக உறைகளும் தேவைப்படுகின்றன.

வாகன பாகங்கள்: எண்ணெய் மற்றும் தூசி நிறைந்த பணிமனைகளுக்கு, IP67 அல்லது அதற்கும் அதிகமான IP தரமதிப்பீடு, மூடப்பட்ட முக்கியப் பகுதிகள் மற்றும் ஒரு தானியங்கி உயவு அமைப்பு ஆகியவை தேவைப்படுகின்றன.

பேக்கேஜிங் தளவாடங்கள்: அறை வெப்பநிலை மற்றும் வறண்ட சூழல்களுக்கு, IP54 அல்லது அதற்கும் அதிகமான IP தரமதிப்பீடு தேவைப்படுகிறது, மேலும் அதன் உறை துருப்பிடிக்காமல் இருக்க பதப்படுத்தப்பட வேண்டும்.

மருத்துவ சாதனங்கள்: தூய்மை அறைகளுக்கு IP65 அல்லது அதற்கும் அதிகமான IP மதிப்பீடு, பூஜ்ஜிய-மறை கோண வடிவமைப்பு மற்றும் உயர்-வெப்பநிலை கிருமி நீக்கத்திற்கான ஆதரவு (சில மாதிரிகள் 121°C வெப்பநிலையைத் தாங்கும்) ஆகியவை தேவைப்படுகின்றன.

III. தேர்வுச் சிக்கல்களைத் தவிர்ப்பதற்கான வழிகாட்டி: இந்த விவரங்களே தேர்வு வெற்றியைத் தீர்மானிக்கின்றன.

முக்கிய அளவுருக்கள் தவிர, எளிதில் கவனிக்கப்படாத பின்வரும் விவரங்கள் தேர்வுப் பிழைகளுக்கு மிகவும் பொதுவான காரணமாக அமைகின்றன, எனவே அவை தவிர்க்கப்பட வேண்டும்:

(I) கிரிப்பர் இணக்கத்தன்மையைப் புறக்கணித்தல்: இரண்டாம் நிலை மாற்றங்களைத் தவிர்ப்பதற்காக பணிப்பொருள் வடிவத்தைப் பொருத்துதல்

கிரிப்பர் என்பது வேலைப் பொருளை நேரடியாகத் தொடும் ஒரு பாகமாகும். கிரிப்பர் மற்றும் வேலைப் பொருளின் வடிவம் பொருந்தவில்லை என்றால், ரோபோ அதன் விவரக்குறிப்புகளைப் பூர்த்தி செய்தாலும், அது சரியாகச் செயல்படாது. உதாரணமாக, மின்னணுவியல் துறையில் உள்ள சிப்களுக்கு வெற்றிட கிரிப்பர்களும், வாகனத் துறையில் உள்ள உலோகப் பாகங்களுக்கு காற்றழுத்த கிரிப்பர்களும், பேக்கேஜிங் துறையில் உள்ள அட்டைப்பெட்டிகளுக்கு பல-நக கிரிப்பர்களும் தேவைப்படுகின்றன. ஒரு ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​பிற்கால மாற்றங்களுக்கான கூடுதல் செலவைத் தவிர்க்க, ஒரு முழுமையான "ரோபோ + கிரிப்பர்" தீர்வை வழங்குமாறு உற்பத்தியாளரிடம் கேளுங்கள்.

(II) ஒருங்கிணைப்புச் சிரமத்தைப் புறக்கணித்தல்: தழுவல் செலவுகளைக் குறைப்பதற்காக ஏற்கனவே உள்ள அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைத்தல்

சில நிறுவனங்கள் ஒரு ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​அதன் செயல்திறனில் மட்டுமே கவனம் செலுத்துகின்றன; ஏற்கனவே உள்ள உற்பத்தி வழித்தடங்களுடன் அதன் ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் இணக்கத்தன்மையை அவை புறக்கணிப்பதில்லை. இதை முன்கூட்டியே தெளிவுபடுத்துவது முக்கியம்: ரோபோ Modbus மற்றும் Profinet போன்ற முக்கியத் தொடர்பு நெறிமுறைகளை இது ஆதரிக்கிறதா? இதை ERP மற்றும் MES அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைக்க முடியுமா? இது தற்போதுள்ள பணிமேடையின் நிறுவல் பரிமாணங்களுக்குப் பொருந்துகிறதா? இடைமுகப் பொருத்தமின்மைகளால் ஏற்படும் உற்பத்தி வரிசை முடக்கத்தைத் தவிர்க்க, தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ஒருங்கிணைப்புச் சேவைகளை வழங்கும் உற்பத்தியாளரைத் தேர்ந்தெடுப்பது பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.

(III) விற்பனைக்குப் பிந்தைய சேவையைக் குறைத்து மதிப்பிடுதல்: உற்பத்தித் தொடர்ச்சியை உறுதிசெய்ய, பதிலளிக்கும் வேகத்தில் கவனம் செலுத்துங்கள்.

மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள் இவை உயர் துல்லியமான உபகரணங்கள், இவற்றின் தொடர்ச்சியான பராமரிப்பு மற்றும் பழுது நீக்குதலுக்கு உயர் தொழில்நுட்பத் திறன்கள் தேவைப்படுகின்றன. ஒரு மாடலைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​உற்பத்தியாளரின் விற்பனைக்குப் பிந்தைய சேவைத் திறன்களைக் கருத்தில் கொள்ளுங்கள்: இலக்குச் சந்தையில் அதற்குச் சேவை மையங்கள் உள்ளனவா? பழுது நீக்குதலுக்கான பதிலளிப்பு நேரம் 4 மணி நேரத்திற்குள் உள்ளதா? அது உதிரி பாகங்களின் இருப்பு மற்றும் வழக்கமான பராமரிப்பு சேவைகளை வழங்குகிறதா? குறிப்பாக வெளிநாட்டு வர்த்தக நிறுவனங்களைப் பொறுத்தவரை, வெளிநாட்டு விற்பனைக்குப் பிந்தைய சேவைத் திறன்கள் உபகரணங்களின் இயல்பான செயல்பாட்டை நேரடியாகப் பாதிக்கின்றன, எனவே அவற்றுக்குச் சிறப்பு மதிப்பீடு தேவைப்படுகிறது.

(IV) "உயர் அளவுருக்களை" கண்மூடித்தனமாகப் பின்பற்றுதல்: தேவைகளின் அடிப்படையில் மாதிரிகளைத் தேர்ந்தெடுத்து, கொள்முதல் செலவுகளைக் கட்டுப்படுத்துதல்.

சில நிறுவனங்கள், "உயர்ந்த அளவுருக்கள் சிறந்தவை" என்று தவறாக நம்புவதால், உபகரணங்களின் செயல்திறன் மிதமிஞ்சியதாகி, கொள்முதல் செலவுகள் அதிகரிக்கின்றன. உதாரணமாக, பேக்கேஜிங் துறையில், பொருட்களைப் பிரிப்பதற்கு ±0.5 மிமீ துல்லியத்தன்மை மட்டுமே தேவைப்படுகிறது. ±0.01 மிமீ துல்லியத்தன்மை கொண்ட ஒரு உயர்-துல்லிய மாதிரியைத் தேர்ந்தெடுப்பது, கொள்முதல் செலவுகளை 30%-க்கும் மேல் அதிகரிக்கும், அதே சமயம் உண்மையான பயன்பாடு 50%-க்கும் குறைவாகவே இருக்கும். ஒரு ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​"அடிப்படைத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வதே" கொள்கையாக இருக்க வேண்டும். துல்லியம் மற்றும் வேகம் போன்ற அளவுருக்களில் நியாயமான வரம்புகளை அனுமதிப்பதே போதுமானது, மேலும் மிக உயர்ந்த தர விவரக்குறிப்புகளைக் கண்மூடித்தனமாகப் பின்தொடர வேண்டிய அவசியமில்லை.

IV. தொழில்துறைத் தேர்வு வழக்கு ஆய்வுகள்: கோட்பாட்டிலிருந்து நடைமுறைக்கு

(I) நிலை 1: மின்னணு உற்பத்தி - கைபேசி கேமரா பாகம் ஒருங்கிணைப்பு வரிசை

தேவைகள்: 0.2 கிலோகிராம் எடையுள்ள கேமரா மாட்யூல்களைப் பிடித்து, அவற்றை 1.5 மீட்டர் நீளமுள்ள பணிமேசையில், ±0.01 மிமீ நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்துடனும், ஒரு யூனிட்டிற்கு 0.5 வினாடிகள் சுழற்சி நேரத்துடனும், ஒரு தூய்மையான அறைச் சூழலில் பொருத்த வேண்டும்.

தேர்வுத் திட்டம்: 5 கிலோ சுமை தாங்கும் திறன் மற்றும் ±0.008 மிமீ மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் திறன் கொண்ட ஒரு மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோவை (எஸ்டன் ER5-1200 போன்றது) தேர்ந்தெடுக்கவும், இது 0.8 கிலோ எடையுள்ள ஒரு இலகுரக வெற்றிடப் பற்றிக்கியுடன் இணைக்கப்பட வேண்டும். இந்த ரோபோ X-அச்சில் 1.5 மீ, Y-அச்சில் 0.8 மீ, மற்றும் Z-அச்சில் 0.6 மீ பயணிக்கும் திறன் கொண்டது. இதன் அதிகபட்ச வேகம் X-அச்சில் 2 மீ/வி மற்றும் Z-அச்சில் 1.5 மீ/வி ஆகும், மேலும் இது IP54 பாதுகாப்பைக் கொண்டுள்ளது. செயல்படுத்தல் முடிவுகள்: இந்த உபகரணம் ஒரு நாளைக்கு சராசரியாக 16 மணிநேரம் இயங்குகிறது, இதன் செயலிழப்பு விகிதம் ≤0.1% ஆகும். பொருத்துதல் உற்பத்தி விகிதம் (கையால் செய்யப்படும் உற்பத்தி) 95%-லிருந்து 99.5%-ஆக அதிகரித்துள்ளது, இதன் விளைவாக உற்பத்தித் திறன் 40% உயர்ந்துள்ளது.

(II) நிலை 2: வாகன உதிரிபாகங்கள் - என்ஜின் பிளாக் கையாளும் வரிசை

தேவைகள்: 3 மீட்டர் நீளமுள்ள அழுத்தக் குழாய்களுக்கு இடையில் 80 கிலோகிராம் எடையுள்ள இன்ஜின் பிளாக்கை, ±0.1 மிமீ நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்துடன் கையாள வேண்டும். எண்ணெய் நிறைந்த பணிமனைச் சூழலில் ஒரு நாளைக்கு 20 மணி நேரம் பணியாற்ற வேண்டும்.
தீர்வு: 120 கிலோ சுமை தாங்கும் திறன் மற்றும் ±0.08 மிமீ மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியத்தன்மை கொண்ட, கனரக மூன்று-அச்சு ரோபோவை (ABB IRB 6700 போன்றது) தேர்ந்தெடுத்து, அதனுடன் ஒரு நியூமேட்டிக் கிரிப்பரை (12 கிலோ எடை கொண்டது) இணைக்கவும். இந்த ரோபோவின் X-அச்சு நகர்வு 3.5 மீ, Y-அச்சு நகர்வு 1.2 மீ, மற்றும் Z-அச்சு நகர்வு 1.8 மீ ஆகும். இதன் அதிகபட்ச வேகங்கள் X-அச்சுக்கு 1.2 மீ/வி மற்றும் Z-அச்சுக்கு 1 மீ/வி ஆகும். இந்த ரோபோ IP67 பாதுகாப்புத் தரத்தைப் பூர்த்தி செய்கிறது மற்றும் ஒரு தானியங்கி உயவு அமைப்புடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. செயல்படுத்தல் முடிவுகள்: இந்த உபகரணத்தின் MTBF 12,000 மணிநேரத்தை எட்டியது. இதன்மூலம், கையாளும் திறன் (கையால் தேவைப்படும்) ஒரு மணி நேரத்திற்கு 15 துண்டுகளிலிருந்து 60 துண்டுகளாக அதிகரித்தது. இது எட்டு பணியாளர்களை நீக்கி, ஆண்டு தொழிலாளர் செலவில் சுமார் 600,000 யுவானை சேமித்தது.

(III) நிலை 3: பொதியிடல் தளவாடங்கள் - மின்வணிக விரைவுப் பிரிப்பு வரிசை

தேவைகள்: 0.5-30 கிலோ எடை கொண்ட விரைவுப் பொதிகளை, 2.5 மீட்டர் நீளமுள்ள வரிசைப்படுத்தும் கன்வேயர் பெல்ட்டைப் பயன்படுத்தி, ±0.5 மிமீ நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்துடன், நிமிடத்திற்கு 15 பொதிகள் என்ற சுழற்சி நேரத்துடன், அறை வெப்பநிலை மற்றும் உலர்ந்த சூழலில் வரிசைப்படுத்துதல்.
மாடல் தேர்வு: 50 கிலோ பேலோடு மற்றும் ±0.3 மிமீ மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியத்தன்மை கொண்ட ஒரு மூன்று-அச்சு ரோபோவை (KUKA KR 60 R2800 போன்றது) தேர்ந்தெடுக்கவும். இது சரிசெய்யக்கூடிய மல்டி-கிளா கிரிப்பருடன் (5 கிலோ எடை கொண்டது) இணைக்கப்பட்டிருக்க வேண்டும். இதில் X-அச்சில் 2.5 மீ, Y-அச்சில் 1 மீ, மற்றும் Z-அச்சில் 2 மீ நகர்வு தூரம், X-அச்சில் அதிகபட்சமாக 2.5 மீ/வி மற்றும் Z-அச்சில் 2 மீ/வி வேகம், IP54 பாதுகாப்பு, மற்றும் ப்ரோஃபினெட் தகவல்தொடர்புக்கான ஆதரவு போன்ற அம்சங்கள் உள்ளன.

முடிவுகள்: வகைப்படுத்தும் துல்லியம் 99.8%-ஐ எட்டியது; இதன்மூலம், தினசரி வகைப்படுத்தும் திறன் கைமுறையாகச் செய்யப்படும் 5,000 பொருட்களிலிருந்து 20,000 பொருட்களாக அதிகரித்தது, வகைப்படுத்தும் பிழைகள் 80% குறைந்தன, மேலும் தளவாட மேலாண்மை அமைப்புடன் நிகழ்நேரத் தரவு ஒத்திசைவைச் சாத்தியமாக்கியது.

V. சுருக்கம்: மாதிரித் தேர்வின் மையக் கொள்கை "தேவை அடிப்படையிலான, அளவுரு சார்ந்த" ஒன்றாகும்.

மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுப்பது என்பது அளவுருக்களை ஒப்பிடும் ஒரு எளிய விஷயம் அல்ல. மாறாக, அது தொழில்துறை தேவைகளை மையமாகக் கொண்டது. உற்பத்திச் சூழல்களைப் பகுப்பாய்வு செய்வதன் மூலமும், முக்கிய அளவுருக்களைப் பொருத்துவதன் மூலமும், தேர்வுச் சிக்கல்களைத் தவிர்ப்பதன் மூலமும், உபகரணத்தின் செயல்திறனுக்கும் உற்பத்தித் தேவைகளுக்கும் இடையே ஒரு துல்லியமான பொருத்தத்தை நம்மால் அடைய முடியும். மின்னணு உற்பத்தித் துறை "அதிகத் துல்லியம் + அதிவேகம்" என்பதை நாடுகிறது; வாகன உதிரிபாகங்கள் "கனமான சுமைகள் + நீடித்துழைப்பு" என்பதை வலியுறுத்துகின்றன; பேக்கேஜிங் தளவாடங்கள் "நீண்ட பயணம் + செயல்திறன்" என்பதில் கவனம் செலுத்துகின்றன; மற்றும் மருத்துவ சாதனங்கள் "சுத்தம் + இணக்கம்" என்பதை வலியுறுத்துகின்றன—வெவ்வேறு தொழில்துறைகளின் முக்கியத் தேவைகளே மாதிரித் தேர்வுக்கான வெவ்வேறு அணுகுமுறைகளைத் தீர்மானிக்கின்றன.