பாரம்பரிய மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ கைகள் மற்றும் அறிவார்ந்த கைகளின் ஒப்பீடு

பாரம்பரிய மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள் மற்றும் அறிவார்ந்த ரோபோக்களின் ஒப்பீடு

தொழில்நுட்பக் கட்டமைப்பு ஒப்பீடு: வன்பொருள் அடித்தளம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு மையத்தில் உள்ள அடிப்படை வேறுபாடுகள்
செயல்திறன் ஒப்பீடு: துல்லியம், வேகம் மற்றும் நிலைத்தன்மையில் உள்ள அளவுசார் வேறுபாடுகள்
செயல்பாடு மற்றும் தகவமைப்புத்திறன்: நிரலாக்கச் சிரமம் மற்றும் நெகிழ்வான உற்பத்தித் திறன் ஆகியவற்றின் ஒப்பீடு
செலவு மற்றும் முதலீட்டின் மீதான வருவாய்: ஆரம்ப முதலீடு, பராமரிப்புச் செலவுகள் மற்றும் நீண்ட கால வருவாய்கள் குறித்த பகுப்பாய்வு
பயன்பாட்டுச் சூழல்கள் மற்றும் எதிர்கால விரிவாக்கம்: தொழில்துறை தகவமைப்பு மற்றும் தொழில்நுட்ப மேம்பாட்டு சாத்தியக்கூறுகள்

I. தொழில்நுட்பக் கட்டமைப்பு ஒப்பீடு: வன்பொருள் அடித்தளம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு மையத்தில் உள்ள அடிப்படை வேறுபாடுகள்

பாரம்பரியமான மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள்இவை "இயந்திரக் கட்டமைப்பு + PLC கட்டுப்பாடு" என்ற கட்டமைப்பை அடிப்படையாகக் கொண்டவை, மேலும் ஒரு நிலையான செலுத்து பொறிமுறையை (X/Y/Z மூன்று-அச்சு நேரியல் தொகுதிகள்) பயன்படுத்துகின்றன. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு முன்-அமைக்கப்பட்ட நிரல்களைச் சார்ந்துள்ளது மற்றும் ஒற்றைப் பாதை இயக்கங்களை மட்டுமே செயல்படுத்த முடியும். இதன் வன்பொருள் வடிவமைப்பு விறைப்புத்தன்மை மற்றும் நிலைத்தன்மைக்கு முக்கியத்துவம் அளிக்கிறது, சுற்றுச்சூழல் உணர்தல் தொகுதி இதில் இல்லை, மேலும் தரவுப் பரிமாற்றம் உள்ளூர் PLC மற்றும் செர்வோ மோட்டார்களுக்கு இடையேயான அறிவுறுத்தல் பரிமாற்றத்துடன் மட்டுப்படுத்தப்பட்டுள்ளது, இது ஒரு "செயலற்ற செயலாக்கம்" கட்டமைப்பைச் சார்ந்தது. அறிவார்ந்த மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ என்னஇது "உணர்தல்-முடிவெடுத்தல்-செயல்படுத்துதல்" என்ற ஒரு மூடிய-சுற்று அமைப்பை இயக்குகிறது: வன்பொருள் ரீதியாக, இது பல்முனை உணரிகளை (பார்வைக் கேமரா, தொடு வரிசை, விசைக் கட்டுப்பாட்டுத் தொகுதி) ஒருங்கிணைக்கிறது, மேலும் இலகுவான கார்பன் ஃபைபர் கட்டமைப்பையும் (40% எடை குறைப்பு) மற்றும் நுண்-இயக்கி அலகுகளையும் (விட்டம்

II. செயல்திறன் ஒப்பீடு: துல்லியம், வேகம் மற்றும் நிலைத்தன்மையில் உள்ள அளவுசார் வேறுபாடுகள்

அறிவார்ந்த ரோபோவின் முக்கிய நன்மை அதன் "இயங்குநிலை உகப்பாக்கத் திறனில்" அடங்கியுள்ளது: பார்வை-தொடு-விசை மூடிய-சுற்று கட்டுப்பாட்டின் மூலம், ஒளிபுகும்/பிரதிபலிக்கும் பொருட்களை அடையாளம் காணும் வெற்றி விகிதம் 98%-ஐத் தாண்டுகிறது, மேலும் உற்பத்திச் சூழலில் ஏற்படும் சிறிய விலகல்களைக் (மூலப்பொருட்களின் நிலை மாற்றங்கள் அல்லது வேலைப்பொருளின் அளவு ஏற்ற இறக்கங்கள் போன்றவை) கூட அது தானாகவே சரிசெய்யும் திறன் கொண்டது. ஒரு வீட்டு உபயோகப் பொருட்கள் நிறுவனத்தின் ஆய்வு ஒன்றின்படி, அறிவார்ந்த சாதனத்தை அறிமுகப்படுத்திய பிறகு, உற்பத்தித் திறன் 30% அதிகரித்ததுடன், உற்பத்தி விகிதம் 95%-இலிருந்து 99.6%-ஆக உயர்ந்தது.

III. செயல்பாடு மற்றும் தகவமைவு: நிரலாக்கச் சிரமம் மற்றும் நெகிழ்வான உற்பத்தித் திறன் ஆகியவற்றின் ஒப்பீடு

பாரம்பரிய மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ கைஇவர்கள், ஜி-கோட் அல்லது லேடர் டயக்ராம் புரோகிராமிங் போன்ற முறைகளைப் பயன்படுத்தும் தொழில்முறை புரோகிராமர்களைச் சார்ந்துள்ளனர். நிரலை மாற்றுவதற்கு, பிழைதிருத்தத்திற்காக இயந்திரம் இயங்காத நேரம் தேவைப்படுகிறது, மேலும் புதிய வேலைப் பொருட்களுக்கு ஏற்ப மாற்றுவதற்குச் சராசரியாக 2-3 நாட்கள் ஆகும். இவர்களின் இயக்கப் பாதைகள் நிலையானவை, ஒரே ஒரு பொருளின் அதிக அளவிலான உற்பத்தியை மட்டுமே கையாளும் திறன் கொண்டவை. பலவகைப்பட்ட, சிறிய தொகுதி ஆர்டர்களை எதிர்கொள்ளும்போது, ​​நிலைமாற்றத் திறன் மிகவும் குறைவாக இருப்பதால், நெகிழ்வான உற்பத்தித் திறன்கள் பலவீனமாகின்றன.

நுண்ணறிவு உபகரணங்கள் செயல்பாட்டு வரம்பை வெகுவாகக் குறைக்கின்றன: இது இழுத்து-போடும் காட்சி நிரலாக்கத்தை ஆதரிப்பதோடு, பூஜ்ஜிய-முயற்சி பொதுமைப்படுத்தல் நெறிமுறையையும் (வெற்றி விகிதம் > 85%) கொண்டுள்ளது. இதனால், புதியவர்கள் 2 மணி நேரத்திற்குள் புதிய பணி உள்ளமைவுகளை முடிக்க முடிகிறது. உருவாக்கும் பாதை திட்டமிடல் தொழில்நுட்பத்தின் மூலம், சிக்கலான நிரலாக்கம் இல்லாமல், மோதல் இல்லாத பாதைகளை இது தானாகவே உருவாக்க முடியும். ஒரு மட்டு வடிவமைப்புடன் இணைந்து, இது இறுதி விளைவிப்பான்களை (உறிஞ்சும் கோப்பைகள், பற்றிகள், பற்றவைப்புத் துப்பாக்கிகள்) விரைவாக மாற்றுவதற்கு அனுமதிக்கிறது. மேலும், பற்றவைத்தல், பொருத்துதல் மற்றும் வரிசைப்படுத்துதல் போன்ற பல்வேறு பணிகளுக்கு ஏற்ப தன்னைத் தகவமைத்துக் கொள்கிறது. உதாரணமாக, 3C மின்னணுவியல் துறையில், தனிப்பயனாக்கப்பட்ட உற்பத்தித் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய, நுண்ணறிவு அமைப்புகள் கைபேசி கேமராக்கள் மற்றும் சில்லுகளின் பொருத்துதல் செயல்முறையை விரைவாக மாற்றியமைக்க முடியும்.

IV. செலவு மற்றும் முதலீட்டின் மீதான வருவாய்: ஆரம்ப முதலீடு, பராமரிப்புச் செலவுகள் மற்றும் நீண்ட கால வருவாய்கள் குறித்த பகுப்பாய்வு

ஆரம்ப கொள்முதல் செலவுகளைப் பொறுத்தவரை, நுண்ணறிவு உபகரணங்களின் விலை பாரம்பரிய உபகரணங்களை விட 20%-40% அதிகமாக உள்ளது, ஆனால் அதன் நீண்ட கால ஒட்டுமொத்த செலவு நன்மைகள் குறிப்பிடத்தக்கவை:

தொழிலாளர் செலவுகள்: பாரம்பரிய உபகரணங்களுக்கு பிரத்யேக நிரலாக்க மற்றும் பராமரிப்புப் பணியாளர்கள் தேவைப்படுகின்றனர். அறிவார்ந்த உபகரணங்கள், தானியங்கு அட்டவணைப்படுத்தல் மற்றும் தொலைநிலை பராமரிப்பு மூலம், தொழிலாளர் பங்களிப்பை 60% வரை குறைத்து, ஆண்டுத் தொழிலாளர் செலவுகளை 40%க்கும் மேலாகக் குறைக்கின்றன;
பராமரிப்புச் செலவுகள்: அறிவார்ந்த உபகரணங்கள் இது முன்கணிப்புப் பராமரிப்புத் திறன்களைக் கொண்டுள்ளது, 1-3 மாதங்களுக்கு முன்பே பழுது எச்சரிக்கைகளை வழங்குவதன் மூலம், பராமரிப்பு அதிர்வெண்ணை 50% குறைத்து, பாகங்கள் தேய்மான விகிதத்தை 35% குறைக்கிறது;
ஆற்றல் செலவுகள்: அகன்ற பட்டை இடைவெளி குறைக்கடத்தித் தொழில்நுட்பம், நுண்ணறிவு உபகரணங்களின் ஆற்றல் நுகர்வை ஒரு கிலோகிராமுக்கு 3%-5% வரை குறைக்கிறது. இதன் மூலம், ஆண்டுதோறும் மின்சாரச் செலவில் சுமார் 3000-8000 யுவான் வரை சேமிக்கப்படுகிறது (24 மணி நேரச் செயல்பாட்டின் அடிப்படையில்). முதலீட்டின் மீதான வருவாய் (ROI) கண்ணோட்டத்தில், பாரம்பரிய உபகரணங்களுக்கான முதலீட்டை மீட்டெடுக்கும் காலம் சுமார் 2-3 ஆண்டுகள் ஆகும். ஆனால், நுண்ணறிவு உபகரணங்களுக்கு அதிக ஆரம்ப முதலீடு தேவைப்பட்டாலும், செயல்திறன் மேம்பாடுகள் மற்றும் செலவு சேமிப்புகள் காரணமாக, பெரும்பாலான சூழ்நிலைகளில் 1.5-2 ஆண்டுகளுக்குள் அதன் செலவுகளை மீட்டெடுக்க முடியும். 3 ஆண்டுகளில் கிடைக்கும் ஒட்டுமொத்த வருவாய், பாரம்பரிய உபகரணங்களை விட 70%-100% அதிகமாகும்.

V. பயன்பாட்டுச் சூழல்கள் மற்றும் எதிர்கால விரிவாக்கம்: தொழில்துறை தகவமைப்பு மற்றும் தொழில்நுட்ப மேம்பாட்டு சாத்தியக்கூறு

பாரம்பரிய மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள், பின்வரும் எளிய, திரும்பத் திரும்ப நிகழும் சூழ்நிலைகளில் கவனம் செலுத்துகின்றன: ஊசி வார்ப்பு இயந்திரம் பாகங்களைக் கையாளுதல், ஒற்றைப் பொருளைக் கையாளுதல் மற்றும் நிலையான-பாதை அசெம்பிளி. இவை முக்கியமாக, தொழில்நுட்ப மேம்பாடுகளுக்குக் குறைந்த இடமிருக்கும் மற்றும் சிக்கலான வேலை நிலைமைகள் மற்றும் வளர்ந்து வரும் தொழில்துறை தேவைகளுக்கு ஏற்ப மாற்றுவதைக் கடினமாக்கும், உழைப்புச் செறிவுள்ள உற்பத்தித் தொழில்களில் (பாரம்பரிய வீட்டு உபயோகப் பொருட்கள் மற்றும் பொம்மை உற்பத்தி போன்றவை) பயன்படுத்தப்படுகின்றன. நுண்ணறிவு உபகரணங்களின் பயன்பாட்டு எல்லைகள் விரிவாக விரிவாக்கப்பட்டுள்ளன: துல்லியமான உற்பத்தி: மின்னணுவியல் துறையில் SMT அசெம்பிளி மற்றும் சிப் பேக்கேஜிங் சோதனை (துல்லியம் ±0.01மிமீ); நெகிழ்வான உற்பத்தி: மின்-வணிகக் கிடங்குகளில் பல-அளவு பேக்கேஜ் வரிசைப்படுத்துதல் மற்றும் உணவு பேக்கேஜிங் லைன்களில் அதிவேக பேலடைசிங் (நிமிடத்திற்குப் பல டஜன் முறை); தீவிரச் சூழல்கள்: அணுமின் நிலையங்களில் கதிரியக்கக் கழிவுகளைச் சுத்தப்படுத்துதல் மற்றும் ஆழ்கடலில் 800 மீட்டர் ஆழத்தில் உயர் அழுத்தச் செயல்பாடுகள் (அழுத்த ஈடுசெய் வடிவமைப்பு); மருத்துவ ஆராய்ச்சி: ஆய்வக மாதிரி பரிமாற்றம் மற்றும் குறைந்தபட்ச ஊடுருவல் அறுவை சிகிச்சை உதவி (விசைக் கட்டுப்பாட்டுத் துல்லியம் ±0.1N). எதிர்காலத்தில், நுண்ணறிவு உபகரணங்கள் 5G மற்றும் டிஜிட்டல் ட்வின் தொழில்நுட்பங்களையும் ஒருங்கிணைத்து, பல இயந்திரக் குழும கிளவுட் அடிப்படையிலான கூட்டுத் திட்டமிடலை அடையும். இதன் மூலம், மெய்நிகர் பிழைதிருத்தம் வழியாக உற்பத்தி வரிசை மாற்றச் சுழற்சிகளை 60% வரை குறைக்க முடியும். பாரம்பரிய உபகரணங்கள், வன்பொருள் கட்டமைப்பு வரம்புகள் காரணமாக, வளர்ந்து வரும் தொழில்நுட்பச் சூழல் அமைப்புகளை அணுக முடியாமல், படிப்படியாக வழக்கொழிந்து போகும் அபாயத்தை எதிர்கொள்கின்றன.