வெவ்வேறு துல்லிய நிலைகளைக் கொண்ட மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களின் பயன்பாடுகளின் ஒப்பீடு

வெவ்வேறு துல்லிய நிலைகளைக் கொண்ட மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களின் பயன்பாடுகளின் ஒப்பீடு

தொழில்துறை தன்னியக்கமாக்கல் அலையில், மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள், அவற்றின் எளிய கட்டமைப்பு மற்றும் வலுவான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுத்திறன் காரணமாக, மின்னணு உற்பத்தி, வாகனத் தொழில் மற்றும் சரக்குக் கிடங்கு போன்ற பல துறைகளில் முக்கிய உபகரணங்களாக மாறியுள்ளன. அதன் பயன்பாட்டு எல்லைகளைத் தீர்மானிக்கும் ஒரு முக்கியக் குறியீடாக விளங்கும் துல்லியம், உற்பத்தித் திறன், பொருளின் தரம் மற்றும் உற்பத்திச் செலவுகள் ஆகியவற்றில் நேரடியாகத் தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது. இந்தக் கட்டுரை, துல்லிய நிலைகளை வரையறுப்பதற்கான தரநிலைகளுடன் தொடங்கி, வெவ்வேறு துல்லிய நிலைகளைக் கொண்ட மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களுக்கான பயன்பாட்டுச் சூழல்களில் உள்ள வேறுபாடுகளை முறையாக ஒப்பிட்டு, முக்கியத் தேர்வுக்கான தர்க்கத்தை கோடிட்டுக் காட்டும். இது உலகெங்கிலும் உள்ள தொழில்துறை வல்லுநர்களுக்கு ஒரு வழிகாட்டியாக அமையும்.

1. மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களின் துல்லிய நிலைகளை வரையறுப்பதற்கான முக்கிய தரநிலைகள்

2. உயர் துல்லிய நிலை: மைக்ரான் அளவிலான கட்டுப்பாட்டின் கீழ் உயர்தர உற்பத்திச் சூழல்கள்

3. நடுத்தரத் துல்லிய நிலை: செலவுத் திறனால் இயக்கப்படும் பிரதான தொழில்துறைப் பயன்பாடுகள்

4. நிலையான துல்லிய நிலை: அடிப்படைத் தானியக்கத்திற்கான அத்தியாவசியச் சூழல்களை உள்ளடக்கியது

5. துல்லியத் தேர்வின் அடிப்படைக் கோட்பாடு: தேவைகளையும் செலவுகளையும் சமநிலைப்படுத்தும் ஒரு முடிவெடுக்கும் கட்டமைப்பு

I. மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களின் துல்லிய நிலைகளை வரையறுப்பதற்கான முக்கிய தரநிலைகள்

தொழில்துறை துறையில், துல்லியமான வரையறை மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள் இது முக்கியமாக இரண்டு முக்கிய குறிகாட்டிகளைச் சுற்றி அமைகிறது: மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியம் (ரோபோ ஒரே செயலை மீண்டும் மீண்டும் செய்யும்போது அதன் இறுதிச் செயலியின் நிலையில் ஏற்படும் விலகல்) மற்றும் முழுமையான நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் (உண்மையான மற்றும் கோட்பாட்டு ரீதியான இறுதிச் செயலியின் நிலைகளுக்கு இடையிலான விலகல்). சுமை தாங்கும் திறன் மற்றும் இயக்க வேகம் போன்ற துணை அளவுருக்களுடன் இணைந்து, இது தொழில்துறையில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு மூன்று-நிலை வகைப்படுத்தல் அமைப்பை உருவாக்குகிறது. துல்லியத் தரங்கள் முழுமையாகத் தரப்படுத்தப்படவில்லை என்பதையும், பயன்பாட்டுத் துறையின் குறிப்பிட்ட தேவைகளைப் பொறுத்து அவை சிறிதளவு சரிசெய்யப்படலாம் என்பதையும் கவனத்தில் கொள்ள வேண்டியது அவசியம், ஆனால் அதன் முக்கிய வரம்பு சீராகவே இருக்கும்.

- உயர் துல்லியத் தரம்: மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் திறன் ≤ ±0.02மிமீ, முழுமையான நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் ≤ ±0.1மிமீ. பொதுவாக நேரியல் தராசுகள் போன்ற வெளிப்புற உணர் கருவிகளுடன் இணைக்கப்படும் இது, சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் ஹார்மோனிக் ரிடூசர்களின் உயர்-துல்லியமான கலவைக்கு ஏற்ப தன்னை மாற்றிக்கொள்கிறது; நுண் கையாளுதலுக்கான கடுமையான தேவைகளைக் கொண்ட சூழல்களுக்கு இது பொருத்தமானது.

- நடுத்தரத் துல்லியத் தரம்: ±0.02மிமீ மற்றும் ±0.1மிமீ-க்கு இடைப்பட்ட மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியம், முழுமையான நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் ≤ ±0.3மிமீ. துல்லியம் மற்றும் செலவைச் சமநிலைப்படுத்தும் பிரதான தொழில்துறைத் தேர்வாக விளங்கும், செர்வோ மோட்டார்கள் + பிளானட்டரி ரிடூசர்களின் பாரம்பரிய உள்ளமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது.

தரநிலைத் துல்லிய நிலை: மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் திறன் ≥ ±0.1மிமீ, முழுமையான நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் ≤ ±0.5மிமீ. பெரும்பாலும், அடிப்படை கையாளுதல் மற்றும் நிலைப்படுத்தல் செயல்பாடுகளில் கவனம் செலுத்தி, ஒத்திசைவுப் பட்டைகள் அல்லது பற்சக்கர இயக்கிகளுடன் இணைக்கப்பட்ட செர்வோ மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகிறது.

இயக்க அமைப்புகள், செலுத்து பொறிமுறைகள் மற்றும் உணரும் கூறுகள் ஆகியவற்றின் வேறுபட்ட உள்ளமைப்புகள் மூலம், "துல்லியத் தேவைகள் மற்றும் உற்பத்திச் செலவுகள்" ஆகியவற்றுக்கு இடையே ஒரு உகந்த பொருத்தத்தை அடைவதே இந்தத் தர வகைப்பாட்டின் சாராம்சம் ஆகும்.

II. உயர் துல்லிய நிலை: மைக்ரோமீட்டர் அளவிலான கட்டுப்பாட்டின் கீழ் உயர்தர உற்பத்திச் சூழல்கள்

உயர்-துல்லியமான மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களின் முக்கிய மதிப்பானது, அதிக மதிப்புள்ள தயாரிப்புகளின் உற்பத்தியில் உள்ள கடுமையான "குறைபாடற்ற" தேவைகளைப் பூர்த்திசெய்து, இயக்கப் பிழைகளை மைக்ரோமீட்டர் அளவில் கட்டுப்படுத்துவதில் அடங்கியுள்ளது. அவற்றின் பயன்பாட்டுச் சூழல்கள் பொதுவாக "மூன்று உயர்நிலை" பண்புகளைக் கொண்டுள்ளன: தயாரிப்பின் உயர் கூடுதல் மதிப்பு, உயர் செயல்முறைச் சிக்கல்தன்மை மற்றும் உயர் சுற்றுச்சூழல் தேவைகள். பொதுவான பகுதிகள் பின்வருமாறு:

1. குறைக்கடத்தி மற்றும் நுண்மின்னணு உற்பத்தி

சிலிக்கான் வேஃபர் செயலாக்கம் மற்றும் சிப் பேக்கேஜிங்கில், ஒரு வேஃபரின் மதிப்பு ஆயிரக்கணக்கான யூரோக்களை எட்டக்கூடும், மேலும் செயலாக்கத்தின் போது உற்பத்தியின் கிட்டத்தட்ட 90% படிகள் ஏற்கனவே நிறைவடைந்திருக்கும். எந்தவொரு சிறிய பிழையும், முழு தொகுதி தயாரிப்புகளையும் வீணாக்குவதற்கு வழிவகுக்கும். இந்த நிலையில், தானியங்கி வேஃபர் கையாளுதல், போட்டோரெசிஸ்ட் பூச்சு மற்றும் பிற செயல்முறைகளை நிறைவு செய்ய, ±0.01 மிமீ அல்லது அதற்கும் குறைவான மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியத்தன்மை கொண்ட மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள் தேவைப்படுகின்றன. உதாரணமாக, ஜெர்மன் நிறுவனமான SÜSS MicroTec பயன்படுத்தும் உயர்-துல்லியமான க்ளீன்ரூம் ரோபோக்கள், ±50 மைக்ரோமீட்டர் அளவிலான முழுமையான இடமளிப்புத் துல்லியத்தை அடைவது மட்டுமல்லாமல், ISO வகுப்பு 3 முதல் ISO வகுப்பு 4 வரையிலான க்ளீன்ரூம் தேவைகளையும் பூர்த்திசெய்து, நிலைமின்சாரம் மற்றும் தூசியால் வேஃபர்களுக்கு ஏற்படும் சேதத்தைத் தவிர்க்கின்றன. ரோபோ கைஇவை பொதுவாக கார்ட்டீசியன் ஆயத்தொலைவு கட்டமைப்பையும், C3-தர பந்து திருகுகள் மற்றும் THK HSR தொடர் நேரியல் வழிகாட்டிகளையும் கொண்டுள்ளன. முன்-இறுக்கம் செலுத்துதல், செலுத்துதலில் ஏற்படும் பின்னடைவை நீக்கி, மென்மையான, அதிர்வற்ற இயக்கத்தை உறுதி செய்கிறது.

2. மருத்துவ சாதனங்களின் துல்லியமான ஒருங்கிணைப்பு

இதய ஸ்டென்ட் செலுத்தும் வடிகுழாய்கள் மற்றும் குறைந்தபட்ச ஊடுருவல் அறுவை சிகிச்சைக் கருவிகள் போன்ற நுண்-மருத்துவக் கூறுகளின் உற்பத்தியில், பாகங்களின் பரிமாணங்கள் பெரும்பாலும் மில்லிமீட்டர் அளவில் இருக்கும், மேலும் பொருத்தும் இடைவெளிகள் ≤0.02 மி.மீ. ஆக இருக்க வேண்டும். உயர்-துல்லியமான மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ கைகள், வடிகுழாய் இடைமுகங்களின் வெப்ப-உருகல் பற்றவைப்பு மற்றும் நுண்-சென்சார்களை நிலைநிறுத்தி இணைத்தல் போன்ற நுட்பமான செயல்பாடுகளைச் செய்ய முடியும். அவற்றின் மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் திறன் ±0.005 மி.மீ. மற்றும் ±0.01 மி.மீ. இடையே கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் மின்னணு பாகங்களுக்கு சேதம் ஏற்படுவதைத் தடுக்க, அவை நிலைமின் எதிர்ப்பு மணிக்கட்டுப் பட்டைகளுடன் (ESD மதிப்பீடு

3. துல்லியமான மின்னணு கூறு பேக்கேஜிங்

3C தயாரிப்புகளின் சிப் பொருத்துதல் மற்றும் PCB போர்டு செருகும் செயல்முறைகளில், உயர்-துல்லிய ரோபோ கைகள், பின்கள் மற்றும் பேட்களின் மிகத் துல்லியமான சீரமைப்பை ±0.01 மிமீ மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் திறனுடன் அடைய வேண்டும். உதாரணமாக, மொபைல் ஃபோன் செயலி பேக்கேஜிங் செயல்முறையில், ஒரு மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ உறிஞ்சும் முனை மூலம் ஒரு சிப்பை எடுத்த பிறகு, சப்ஸ்ட்ரேட்டில் ஒரு குறிப்பிட்ட இடத்தில் சிப்பைத் துல்லியமாக வைக்க, அது 0.5 வினாடிகளுக்குள் ஒருங்கிணைந்த X/Y/Z அச்சு இயக்கங்களை முடிக்க வேண்டும், மேலும் விலகல் 5 மைக்ரோமீட்டருக்குள் கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும். இந்த ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் ஒரு ஒருங்கிணைந்த இயக்கி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைப் பயன்படுத்துகின்றன, இது அதிவேக செயல்பாட்டின் போது துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மையை உறுதி செய்வதற்காக EtherCAT பஸ் வழியாக மில்லிசெகண்ட்-நிலை இயக்கப் பதிலை அடைகிறது.

III. நடுத்தரத் துல்லிய நிலை: செலவுத் திறனால் இயக்கப்படும் பிரதான தொழில்துறைப் பயன்பாடுகள்

"மிதமான துல்லியம் + கட்டுப்படுத்தக்கூடிய செலவு" ஆகிய தங்களின் முக்கிய நன்மைகளைக் கொண்ட நடுத்தரத் துல்லியமான மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள், உலகளாவிய தொழில்துறையில் 70%-க்கும் அதிகமான இடத்தைப் பிடித்துள்ளன. ரோபோ எம்சந்தைப் பங்கு. வாகன உற்பத்தி, 3C தயாரிப்பு ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் ஊசி வார்ப்பு போன்ற பெரிய அளவிலான உற்பத்திச் சூழல்களில் அவை பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்தச் சூழல்களில், அவற்றின் துல்லியமான செயல்திறன், "அதிக செயல்திறன் கொண்ட பெருமளவு உற்பத்தி + நிலையான தரம்" என்ற முக்கியத் தேவைகளுடன் கச்சிதமாகப் பொருந்துகிறது.

1. வாகன உதிரிபாகங்கள் உற்பத்தி

வாகன வெல்டிங் மற்றும் உட்புறப் பொருத்துதல் செயல்முறைகளில், நடுத்தரத் துல்லியமான ரோபோக்கள் (±0.05 மிமீ முதல் ±0.1 மிமீ வரையிலான மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியத்துடன்) கதவு கீல் பொருத்துதல் மற்றும் டாஷ்போர்டை நிலைநிறுத்துதல் போன்ற செயல்முறைகளைத் திறமையாக முடிக்க முடியும். உதாரணமாக, ஒரு உள்நாட்டு OEM நிறுவனம், டன் அளவிலான சுமை தாங்கும் திறன் கொண்ட மூன்று-அச்சு NC ரோபோவைப் பயன்படுத்துகிறது. ஒரு காலின் அதிகபட்ச சுமை 800 கிலோகிராமைத் தாண்டுகிறது, மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியம்

2. 3C தயாரிப்புகளின் நடுத்தர அளவிலான ஒருங்கிணைப்பு

கைபேசி உறை மெருகூட்டல் மற்றும் மடிக்கணினி திருகு இறுக்குதல் போன்ற செயல்முறைகளில், நடுத்தரத் துல்லியமான ரோபோ கைகள், பாகங்கள் பொருத்துதலின் பொருத்தும் தேவைகளைப் பூர்த்திசெய்து, ±0.02 மிமீ முதல் ±0.05 மிமீ வரையிலான மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியத்தை அடைய முடியும். உதாரணமாக, சிவைகே "லுஷான்" தொடரின் மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ கையானது 3-8 கிலோ சுமை தாங்கும் திறன் கொண்டது மற்றும் 80-420 டன் எடை தாங்கும் திறன் கொண்டது. ஊசி வார்ப்பு இயந்திரம்இது மொபைல் ஃபோன் மிட்-ஃபிரேம்களை அகற்றுவதையும் ஆரம்ப நிலையில் பொருத்துவதையும் தானியக்கமாக்குகிறது. இதில் பயன்படுத்தப்படும் ஹுய்ச்சுவான் செர்வோ அமைப்பு மற்றும் ஒருங்கிணைந்த இயக்கி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு வடிவமைப்பு, துல்லியத்தை உறுதி செய்வதோடு உபகரணச் செலவுகளையும் குறைக்கிறது. திருகு பொருத்துதல் போன்ற செயல்முறைகளுக்கு, 1:5 பிளானட்டரி ரெடியூசருடன் இணைக்கப்பட்ட 200W செர்வோ மோட்டார், பொருத்தும் முறுக்குவிசையையும் நிலையையும் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்தி, பாகங்களைச் சேதப்படுத்தக்கூடிய திருகு கழன்று போவதையோ அல்லது அதிகப்படியாக இறுக்குவதையோ தடுக்கிறது.

3. ஊசி வார்ப்பு தானியக்கம்

இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் துறையில், முடிக்கப்பட்ட தயாரிப்பை அகற்றுதல் மற்றும் அச்சில் லேபிளிடுதல் போன்ற செயல்முறைகளுக்கு, ±0.03 மிமீ முதல் ±0.1 மிமீ வரையிலான துல்லியத் தேவைகளைக் கொண்ட ரோபோ கைகள் தேவைப்படுகின்றன. ஷினி யுஎஸ்ஏ-வின் ST தொடர் மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள், குறிப்பாக ஒற்றைக் கை மாடல், 80-160 டன் இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் இயந்திரங்களுடன் இணக்கமானவை. இதன் குறைந்தபட்ச அகற்றும் நேரம் வெறும் 1.3 வினாடிகள் மட்டுமே. இது மெல்லிய சுவர்களுடைய தயாரிப்புகளை விரைவாக அகற்றும் அதே வேளையில், சீரான இடவமைப்பையும் உறுதி செய்கிறது. 3.3 வினாடி செயலற்ற சுழற்சியைக் கொண்ட சிவெய்க் SW7112DS மாடல், 450-டன் அதிவேக இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் இயந்திரங்களுடன் இணக்கமானது. இதன் நிலையான 5 கிலோ சுமை தாங்கும் திறன், தயாரிப்பை அகற்றுதல் மற்றும் அச்சில் லேபிளிடுதல் போன்ற சிக்கலான செயல்பாடுகள் இரண்டையும் கையாள அனுமதிக்கிறது. இது ஒரு நடுத்தர-துல்லிய ரோபோ கையின் செயல்பாட்டு நெகிழ்வுத்தன்மையை நிரூபிக்கிறது.

IV. தரநிலைத் துல்லிய நிலை: அடிப்படைத் தன்னியக்கத்திற்கான அத்தியாவசியச் சூழல்களை உள்ளடக்கியது

தரமான துல்லியமான மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள் "அடிப்படை நிலைப்படுத்தலை நிறைவு செய்வதிலும் செலவுகளைக் கட்டுப்படுத்துவதிலும்" கவனம் செலுத்துகின்றன. அவற்றின் மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியம் பொதுவாக ±0.1 மிமீ மற்றும் ±0.5 மிமீ-க்கு இடையில் இருக்கும். கையாளுதல், வரிசைப்படுத்துதல் மற்றும் பலேடைசிங் போன்ற, அதிக நிலைத் துல்லியம் தேவைப்படாத சூழ்நிலைகளில் இவை முக்கியமாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. தொழில்துறை செயல்முறைகளைத் தானியக்கமாக்குவதற்கான "தொடக்க நிலை" உபகரணங்களாக இவை விளங்குகின்றன.

1. தளவாடக் கிடங்கு மற்றும் வகைப்படுத்துதல்

விரைவு விநியோகப் பிரிப்பு மற்றும் மின்வணிகக் கிடங்கு போன்ற சூழல்களில், ரோபோக்கள் பொட்டலங்களைப் பற்றவும், வகைப்படுத்தவும், அடுக்கவும் வேண்டும். ±0.2 மிமீ முதல் ±0.5 மிமீ வரையிலான மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியம் போதுமானது. இந்தப் பயன்பாடுகளில் பெரும்பாலும் 0°-360° வரையிலான θ-அச்சு சுழற்சி வரம்பைக் கொண்ட உருளை ஒருங்கிணைப்பு மூன்று-அச்சு ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஒரு பார்வை அறிதல் அமைப்புடன் இணைக்கப்படும்போது, ​​அவை பொட்டலத்தின் பரிமாணங்களையும் பார்கோடு தகவல்களையும் விரைவாக அடையாளம் கண்டு, வெவ்வேறு பகுதிகளில் துல்லியமாக வைப்பதை சாத்தியமாக்குகின்றன. அவற்றின் செலுத்தும் பொறிமுறையானது பெரும்பாலும் ஒரு ஒத்திசைவுப் பட்டையாகும், இது ஒரு பால் ஸ்க்ரூவின் விலையில் மூன்றில் ஒரு பங்கு மட்டுமே செலவாகும். மேலும் இது குறைந்த இரைச்சல், எளிமையான பராமரிப்பு மற்றும் 24 மணி நேரத் தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டிற்கு ஏற்ற தன்மை போன்ற அம்சங்களைக் கொண்டுள்ளது.

2. உணவு மற்றும் பேக்கேஜிங் தொழில்

உணவு பேக்கேஜிங் மற்றும் பானங்கள் பேலடைசிங் ஆகியவற்றில், தரமான துல்லியமான ரோபோ கைகள் பைகள் மற்றும் பாட்டில்களைக் கையாளுவதை தானியக்கமாக்க முடியும், இதற்கு பொதுவாக ±0.3 மிமீ முதல் ±0.5 மிமீ வரையிலான துல்லியம் தேவைப்படுகிறது. உணவுத் துறையின் சுகாதாரத் தேவைகளைக் கருத்தில் கொண்டு, மாசுபடும் அபாயங்களைத் தவிர்க்க இந்த ரோபோ கைகள் பெரும்பாலும் துருப்பிடிக்காத எஃகு உறைகளையும் உணவுத் தர மசகு எண்ணெயையும் பயன்படுத்துகின்றன. உதாரணமாக, ஒரு இன்ஸ்டன்ட் நூடுல்ஸ் பேக்கேஜிங் உற்பத்தி வரிசையில், ஒரு மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ கையானது, நூடுல்ஸ் கேக்குகளையும் மசாலாப் பொட்டலங்களையும் வரிசையாக அட்டைப்பெட்டிகளில் வைக்க முடியும். இதன் செயலாக்கத் திறன் ஒரு மணி நேரத்திற்கு 2000 அட்டைப்பெட்டிகளுக்கு மேல் ஆகும். இது தரம் பிரிக்கும் திறனை கணிசமாக மேம்படுத்துவதோடு, தொழிலாளர் செலவுகளையும் குறைக்கிறது.

3. கனரகப் பொருள் கையாளுதல்

வார்ப்பு மற்றும் வடித்தல் போன்ற கனரகத் தொழில் சூழல்களில், ரோபோ கைகள் 50 கிலோ அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட எடையுள்ள வெற்றுப் பொருட்கள் அல்லது முடிக்கப்பட்ட தயாரிப்புகளைக் கையாள வேண்டும். இந்தச் சூழலில், சுமை தாங்கும் திறன் மற்றும் கட்டமைப்பு நிலைத்தன்மைக்கு முக்கியத்துவம் அளித்து, துல்லியத் தேவையை ±0.1 மிமீ முதல் ±0.3 மிமீ வரை தளர்த்தலாம். இந்த வகை ரோபோ கைகள் பொதுவாக ஒரு எஃகு கட்டமைப்பு உடலையும் ஹைட்ராலிக் உதவியுடன் கூடிய இயக்கத்தையும் பயன்படுத்துகின்றன. X/Y/Z அச்சு நகர்வு, பணிபுரியும் பகுதிக்கு ஏற்ப தனிப்பயனாக்கப்படுகிறது. உதாரணமாக, ஒரு வாகனச் சக்கர வார்ப்புப் பட்டறையில், ஒரு மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ, அதிக வெப்பநிலையுள்ள சக்கரங்களை வார்ப்பு அச்சிலிருந்து அகற்றி, குளிரூட்டும் பகுதிக்கு மாற்ற முடியும். இதன் மூலம், கையால் இயக்குவதால் ஏற்படும் பாதுகாப்பு அபாயங்களைத் தவிர்க்கலாம்.

V. துல்லியத் தேர்வின் மையக் கோட்பாடு: தேவைகளையும் செலவுகளையும் சமநிலைப்படுத்தும் ஒரு முடிவெடுக்கும் கட்டமைப்பு

ஒரு மூன்றச்சு செர்வோ ரோபோவின் துல்லிய அளவைத் தேர்ந்தெடுப்பதில், அடிப்படையில் "செயல்முறைத் தேவைகள், உற்பத்திச் செலவுகள் மற்றும் செயல்பாட்டுத் திறன்" ஆகியவற்றுக்கு இடையே ஒரு சமநிலையைக் கண்டறிவது அடங்கும். பின்வரும் மூன்று முக்கியக் கொள்கைகள், நிறுவனங்கள் தகவலறிந்த முடிவுகளை எடுக்க உதவக்கூடும்:

1. செயல்முறைத் துல்லியத்திற்கு முன்னுரிமை அளிக்கவும்

தேர்வு செய்வதற்கு முன், முக்கிய செயல்முறைகளின் துல்லிய வரம்பு தெளிவாக வரையறுக்கப்பட வேண்டும்: குறைக்கடத்தி பேக்கேஜிங் போன்ற நுண் செயல்பாடுகளுக்கு, ≤±0.02 மிமீ துல்லியத்துடன் கூடிய உயர்-துல்லிய மாதிரி தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்; வாகன பாகங்கள் அசெம்பிளிக்கு, ஒரு நடுத்தர-துல்லிய மாதிரி போதுமானது; அடிப்படை பொருள் கையாளுதலுக்கு, ஒரு நிலையான-துல்லிய தயாரிப்பு உகந்த தீர்வாகும். உதாரணமாக, PCB சாலிடரிங்கிற்கு ±0.01 மிமீ துல்லியம் தேவைப்படுகிறது, அதே சமயம் லாஜிஸ்டிக்ஸ் வரிசைப்படுத்தலுக்கு ±0.5 மிமீ வரை தளர்த்தலாம். கண்மூடித்தனமாக உயர் துல்லியத்தை நாடுவது வீணான செலவுகளுக்கு மட்டுமே வழிவகுக்கும்.

2. சுமை மற்றும் சுற்றுச்சூழல் ஏற்புத்திறனைச் சமநிலைப்படுத்துதல்

துல்லியம் மட்டுமே ஒரே அளவுகோல் அல்ல; சுமைத் தேவைகளின் அடிப்படையில் ஒரு விரிவான மதிப்பீடு அவசியமாகும். அதிகப் பயன்பாட்டுச் சூழல்களில், மிதமான துல்லியத் தேவைகள் இருந்தாலும்கூட, உயர்-உறுதித்தன்மை கொண்ட கட்டமைப்பைக் கொண்ட ஒரு நடுத்தர-துல்லிய மாதிரி தேவைப்படுகிறது. தூய்மை அறைச் சூழல்களில், செலவைக் குறைப்பதை மட்டும் நோக்கமாகக் கொள்ளாமல், உயர்-துல்லிய தூய்மை அறை ரோபோக்களுக்கு முன்னுரிமை அளிக்கப்பட வேண்டும். உதாரணமாக, மருத்துவத் துறையில், மருந்துப் பிரித்தலுக்கு ±0.1 மிமீ துல்லியம் தேவைப்பட்டாலும் (இது நடுத்தரத் துல்லிய வரம்பிற்குள் அடங்கும்), தூசி புகாத மற்றும் நிலைமின் எதிர்ப்புக் கட்டமைப்பு அவசியமாகிறது; இது சாதாரணத் தொழில்துறைச் சூழல்களிலிருந்து முற்றிலும் மாறுபட்ட ஒரு தேர்வு முறையாகும்.

3. மொத்த வாழ்க்கைச் சுழற்சிச் செலவைக் கணக்கிடுதல்

ஒரு உயர்-துல்லிய ரோபோவின் கொள்முதல் செலவு, ஒரு சாதாரண-துல்லிய ரோபோவின் செலவை விட தோராயமாக 3-5 மடங்கு அதிகமாகும். மேலும், பராமரிப்புச் செலவுகள் (கிரேட்டிங் ரூலர் அளவுத்திருத்தம் மற்றும் ஹார்மோனிக் ரெடியூசர் மாற்றுதல் போன்றவை) இன்னும் அதிகமாகும். நிறுவனங்கள், "மேம்பட்ட துல்லியத்தினால் ஏற்படும் கழிவு விகிதக் குறைப்பு" மற்றும் "கூடுதல் முதலீட்டுச் செலவுகள்" ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான வித்தியாசத்தைக் கணக்கிட வேண்டும். ஒரு சிப் பேக்கேஜிங் சூழலில், போதுமான துல்லியம் இல்லாததால் 5% கழிவு விகிதம் ஏற்பட்டால், உயர்-துல்லிய ரோபோவில் செய்யப்படும் கூடுதல் முதலீட்டை 3 மாதங்களுக்குள் மீட்டெடுக்க முடியும்; இருப்பினும், சாதாரண தளவாடச் சூழல்களில், இந்தச் செலவு முற்றிலும் தேவையற்றது.

முடிவு

வெவ்வேறு துல்லிய நிலைகளைக் கொண்ட மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களிடையே முழுமையான மேன்மை அல்லது தாழ்வு என்று எதுவும் இல்லை; அவற்றின் "பல்வேறு சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்ற தன்மையில்" மட்டுமே வேறுபாடு உள்ளது. மைக்ரான் அளவிலான குறைக்கடத்தி உற்பத்தி முதல் மீட்டர் அளவிலான தளவாட வகைப்படுத்தல் வரை, துல்லிய நிலையின் தேர்வு எப்போதும் "செயல்முறைத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்தல் மற்றும் நியாயமான செலவுகளைக் கட்டுப்படுத்துதல்" என்ற அடிப்படைக் காரணத்தைச் சுற்றியே அமைகிறது. செர்வோ இயக்கி மற்றும் கண்டறிதல் தொழில்நுட்பங்களின் வளர்ச்சியுடன், மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள் "உயர் துல்லியம்" மற்றும் "குறைந்த செலவு" ஆகியவற்றில் ஒரு இரட்டை முன்னேற்றத்தை அடைந்து வருகின்றன, மேலும் எதிர்காலத்தில் அதிக தொழில்துறை சூழ்நிலைகளில் துல்லியமான மேம்பாட்டை இவை சாத்தியமாக்கும்.

மூன்று அச்சு செர்வோ ரோபோ#ரோபோக்கள் கை 250-350 டன்#3 அச்சு செர்வோ ரோபோ#அச்சு செர்வோ ரோபோ#மூன்று அச்சு செர்வோ ரோபோ கை

வலைத்தளம்:https://www.zhiyirobotics.com/

மின்னஞ்சல்:sales@zhiyirobotics.com