உணவு பேக்கேஜிங் துறையில் மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோவைக் கொண்டு அதிவேக பேக்கேஜிங் செய்தல் குறித்த ஒரு ஆய்வு

உணவு பேக்கேஜிங் துறையில் மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்களின் அதிவேக பேக்கேஜிங் குறித்த ஒரு ஆய்வு

உணவு பேக்கேஜிங் உற்பத்திப் பட்டறைகளில், வேகத்தையும் துல்லியத்தையும் சமநிலைப்படுத்துவது எப்போதுமே ஒரு முக்கிய சவாலாகும்—பண்டிகைக் காலங்களில் மொத்த ஆர்டர்களின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வதுடன், உணவு சுகாதாரம், பாதுகாப்பு மற்றும் பேக்கேஜிங்கின் ஒருமைப்பாட்டையும் உறுதி செய்ய வேண்டும். கைமுறை பேக்கேஜிங் செயல்திறன் தடைகளையும் தொழிலாளர் பற்றாக்குறையையும் சந்திக்கும்போதும், பாரம்பரிய இயந்திரங்கள் பலதரப்பட்ட தயாரிப்பு வகைகளில் நெகிழ்வான உற்பத்திக்கு ஏற்ப தங்களை மாற்றிக்கொள்ள சிரமப்படும்போதும், மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள்தங்களின் அதிவேகப் பதிலளிப்பு மற்றும் துல்லியமான கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றால், அவை தொழில்துறைச் சிக்கல்களைத் தீர்ப்பதற்கான முக்கிய உபகரணங்களாக மாறுகின்றன. வெவ்வேறு உணவுத் துறைகளிலிருந்து எடுக்கப்பட்ட பின்வரும் மூன்று நடைமுறை நிகழ்வுகள், அவற்றின் தொழில்நுட்ப மதிப்பு எவ்வாறு உற்பத்தி நன்மைகளாக மாற்றப்படுகிறது என்பதை முழுமையாக விளக்கும்.

ஆய்வு 1: ஒருமுறை பயன்படுத்தும் மடிக்கக்கூடிய கரண்டி பேக்கேஜிங்—24-க்கான 1 தீர்வு 90% தொழிலாளர் செலவு சேமிப்பை அளிக்கிறது

உணவுத் தொழில் துறைக்கான ஒருமுறை பயன்படுத்தும் மேசைப் பாத்திரங்களின் உற்பத்தியில், மடிக்கக்கூடிய கரண்டிகளின் சிறிய அளவு மற்றும் அதிக கொள்ளளவுத் தன்மைகள், பேக்கேஜிங் தானியக்கத்தின் மீது கடுமையான தேவைகளை விதிக்கின்றன. ஒரு உலகளாவிய உணவு விநியோகச் சங்கிலி நிறுவனம், மடிக்கக்கூடிய கரண்டிகளின் பேக்கேஜிங்கிற்காக நீண்ட காலமாக மனித உழைப்பையே நம்பியிருந்தது. 30% பணியாளர் இடமாற்ற விகிதம் மற்றும் ஒவ்வொரு பேக்கேஜின் சுகாதார இணக்க விகிதத்தை சீராகக் கட்டுப்படுத்துவதில் உள்ள சிரமம் காரணமாக அது உற்பத்தித் தடைகளைச் சந்தித்தது. சிவேய்க் நிறுவனத்தின் SW6308s மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோவின் அறிமுகம், உற்பத்தி செயல்முறையை முழுமையாக மாற்றியமைத்து, 24-ல் 1 தானியக்கத் தீர்வைச் சாத்தியமாக்கியுள்ளது.

இந்த அமைப்பு முழுமையான தானியக்கத்தை அடைகிறது. ஊசி வார்ப்பு இயந்திரம் மூன்று-அச்சு செர்வோ மோட்டார்களின் துல்லியமான ஒருங்கிணைப்பின் மூலம், பாகங்களை எடுப்பது முதல் மடிப்பது மற்றும் பேக்கேஜிங் செய்வது வரை அனைத்தும் நடைபெறுகிறது. பிரத்யேகமாக வடிவமைக்கப்பட்ட வெற்றிடப் பற்றிகள் பொருத்தப்பட்ட இந்த ரோபோ, 250-டன் இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் இயந்திரம் 24-ல் 1 அச்சு உருவாக்கும் செயல்முறையை முடித்த 0.3 வினாடிகளுக்குள், மடிக்க வேண்டிய கரண்டிகளின் முழுத் தொகுதியையும் எடுத்துக்கொள்கிறது. X மற்றும் Y அச்சுகளில் ஏற்படும் அதிவேக நகர்வு (அதிகபட்ச வேகம் வினாடிக்கு 1.5 மீ வரை) கரண்டிகளை மடிப்பு அமைப்புக்கு மாற்றுகிறது, அதே நேரத்தில் Z அச்சு கீழ்நோக்கிய அழுத்தத்தைத் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்தி வடிவமைப்பை நிறைவு செய்கிறது. பேக்கேஜிங் கட்டத்தில், மூன்று-அச்சு இயக்கத்தின் மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியம் ±0.1 மி.மீ. வரை அடைகிறது. இது, ஒவ்வொரு கரண்டியும் ஒளிபுகும் பேக்கேஜிங் படலத்தில் முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட நிலையில் துல்லியமாகப் பதிக்கப்படுவதை உறுதிசெய்து, கையால் பேக்கேஜிங் செய்யும்போது பொதுவாக ஏற்படும் சுருக்கங்கள் மற்றும் சீரற்ற நிலைகளைத் தவிர்க்கிறது.

உண்மையான செயல்பாட்டுத் தரவுகளின்படி, இந்தத் தீர்வு ஒரு உற்பத்தி வரிசையின் பேக்கேஜிங் செயல்திறனை நிமிடத்திற்கு 1440 துண்டுகளாக அதிகரிக்கிறது. இது 6 திறமையான தொழிலாளர்களின் பணிச்சுமைக்குச் சமமானது. மேலும், இது தொழிலாளர் செலவுகளை நேரடியாக 90% குறைக்கிறது. மிக முக்கியமாக, முழுமையாக மூடப்பட்ட செர்வோ டிரைவ் அமைப்பு, மனிதத் தொடர்பினால் ஏற்படும் மாசுபடும் அபாயத்தை நீக்கி, பேக்கேஜிங் சுகாதார இணக்க விகிதத்தை 92%-லிருந்து 99.8%-ஆக அதிகரிக்கிறது. ஒளிபுகும் பேக்கேஜிங்கில் பிராண்ட் லோகோவின் நிலைநிறுத்தல் பிழை 0.5 மி.மீ.-க்குள் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. இது கேட்டரிங் நிறுவனங்கள் பிராண்டின் உயர் மதிப்பை அடைய ஆதரவளிக்கிறது.

ஆய்வு 2: உடனடியாக உண்ணத் தயாரான சாண்ட்விச் பேக்கேஜிங் – நிமிடத்திற்கு 60 சாண்ட்விச்களுக்கான ஒரு அதிவேக “மென்மையான” தீர்வு

பிரெக்ஸிட்டைத் தொடர்ந்து உணவுத் துறையில் ஏற்பட்ட தொழிலாளர் பற்றாக்குறை, ஒரு பெரிய உடனடி உணவு நிறுவனத்தின் சாண்ட்விச் பேக்கேஜிங் பிரிவை மூடும் விளிம்பிற்குக் கொண்டுவந்தது. பாரம்பரிய கைமுறை பேக்கேஜிங், நிமிடத்திற்கு 15 சாண்ட்விச்கள் என்ற வேகத்தை மட்டுமே எட்டியது மட்டுமல்லாமல், சீரற்ற கை வெப்பநிலை மற்றும் அழுத்தம் காரணமாக 3% தயாரிப்பு சிதைவு விகிதம் மற்றும் ஜன்னல் போன்ற பேக்கேஜிங்கில் 8% தோற்றக் குறைபாடு விகிதம் போன்ற சிக்கல்களையும் சந்தித்தது. மூன்று-அச்சு செர்வோ அமைப்புடன் கூடிய KR AGILUS HM ரோபோவை அறிமுகப்படுத்தியதன் மூலம் இந்தப் பிரச்சனைகள் எளிதில் தீர்க்கப்பட்டன.

சாண்ட்விச்களின் மென்மையான மற்றும் உடையக்கூடிய தன்மையைக் கருத்தில் கொண்டு, இந்தத் தீர்வு, உணவுத் தரத்திலான துருப்பிடிக்காத எஃகினால் செய்யப்பட்ட நெகிழ்வான பற்றிகளைப் பயன்படுத்துகிறது. இது ஒரு மூன்று-அச்சு செர்வோ மோட்டாரின் விசைக் கட்டுப்பாட்டுத் தொழில்நுட்பத்துடன் இணைந்து, 5-10N வரையிலான பிடிப்பு அழுத்தத்தைத் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்துகிறது – இதன் மூலம் ரொட்டியை நசுக்காமலும் சிதைக்காமலும் ஒரு நிலையான பிடிப்பை உறுதி செய்கிறது. கன்வேயர் வரிசையில், ஒரு X-அச்சு செர்வோ மோட்டார் பற்றிகளை 1.2 மீ/வி வேகத்தில் நகர்த்துகிறது, அதே நேரத்தில் Z-அச்சு அவற்றை 0.8 மீ/வி வேகத்தில் செங்குத்தாக நகர்த்தி, சாண்ட்விச்களை கன்வேயர் பெல்ட்டிலிருந்து கிராஃப்ட் காகிதப் பைகளுக்கு மாற்றுகிறது. Y-அச்சு, முக்கோண வடிவ சாண்ட்விச்கள் பைக்குள் துல்லியமாக நிலைநிறுத்தப்படுவதை உறுதிசெய்ய, பொருளின் கோணத்தைச் சரிசெய்கிறது.

ஒருங்கிணைந்த இமேஜ் சென்சார் மற்றும் மூன்று-அச்சு செர்வோ அமைப்பு ஆகியவை ஒரு மூடிய-சுற்று கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை உருவாக்குகின்றன: சாண்ட்விச் வெட்டும் கோணத்தில் 2°-க்கும் அதிகமான விலகலை சென்சார் கண்டறியும்போது, ​​குறைபாடுள்ள பொருட்கள் பேக்கேஜிங் நிலைக்குள் நுழைவதைத் தடுக்க, செர்வோ மோட்டார் உடனடியாக கிரிப்பரின் சுழற்சி கோணத்தைச் சரிசெய்கிறது. இது நிமிடத்திற்கு 50-60 சாண்ட்விச்கள் என்ற நிலையான பேக்கேஜிங் வேகத்தை அடைகிறது, இது கையால் பேக்கேஜிங் செய்வதை விட மூன்று மடங்கு வேகமானது; தயாரிப்பு சிதைவு விகிதம் 0.1% ஆகவும், தோற்றக் குறைபாடு விகிதம் 0.5%-க்கும் குறைவாகவும் குறைக்கப்படுகிறது. மிக முக்கியமாக, செர்வோ அமைப்பின் நிரந்தர உயவு வடிவமைப்பு, உபகரணப் பராமரிப்புச் செலவுகளை 40% குறைக்கிறது, இதனால் வெறும் 16 மாதங்களில் முதலீட்டைத் திரும்பப் பெற முடிகிறது. இது, "அதிவேகத்தையும் மென்மையையும் ஒரே நேரத்தில் அடைவது கடினம்" என்ற உடனடி உணவுத் துறையின் முக்கியப் பிரச்சினையைச் சரியாகத் தீர்க்கிறது.

செயல்முறை ஆய்வு 3: பேக்கிங் மாவு பேக்கேஜிங் – சிறிய இடத்தில் உயர் செயல்திறன் ஒத்துழைப்பு (1.5 வினாடிகள்)

வியன்னாவைச் சேர்ந்த ஒரு பேக்கிங் நிறுவனம், மெல்லிய மேலோடு கொண்ட க்ரேப் மாவை 6°C குளிர்பதனப் பெட்டியிலிருந்து நேரடியாகப் பொட்டலமிட்டுக் கொண்டிருந்தது. குறைந்த வெப்பநிலை காரணமாக, கைமுறை செயல்பாட்டின் செயல்திறன் வெகுவாகக் குறைந்தது, மேலும் மென்மையான மாவு கொண்டு செல்லும் போது எளிதில் சேதமடைந்தது. இதைவிடப் பெரிய சவால், உற்பத்திப் பட்டறையில் இருந்த குறைந்த இடவசதிதான்; அங்கு வழக்கமான பெரிய பொட்டலமிடும் கருவிகளை வைக்க இயலவில்லை. மூன்று-அச்சு செர்வோ தொழில்நுட்பத்தை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு கச்சிதமான தானியக்கத் தீர்வு, இடப்பற்றாக்குறை மற்றும் செயல்திறன் ஆகிய இரண்டு தடைகளையும் சமாளிப்பதற்கான திறவுகோலாக அமைந்தது.

இந்தத் தீர்வில், தலைகீழாகத் தொங்கவிடப்பட்ட இரண்டு மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்பட்டன. X மற்றும் Y அச்சுகளில் கச்சிதமான இயக்கப் பாதை திட்டமிடல் மூலம், வெறும் 3 சதுர மீட்டர் பரப்பளவிற்குள் ஒரு முழுமையான பேக்கேஜிங் அலகு உருவாக்கப்பட்டது. மாவைப் பிடிக்கும் பொறுப்பில் இருந்த ரோபோவில் மண்வெட்டி வடிவப் பற்றிக்கொள்ளி பொருத்தப்பட்டிருந்தது, மேலும் Z-அச்சு செர்வோ மோட்டார், குளிர்விக்கப்பட்ட, கடினமான ஃபாயில் பேக்கேஜிங்குடன் தொடர்பு கொள்வதைத் தவிர்த்து, இறங்கும் ஆழத்தைத் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்தியது. 125 கிராம் எடையுள்ள நான்கு மாவுப் பொட்டலங்களைப் பிடித்த பிறகு, ஒருங்கிணைந்த XY அச்சு இயக்கம் வெறும் 0.8 வினாடிகளில் இடமாற்றத்தை நிறைவு செய்தது. ரோபோ எஸ்ஒரே நேரத்தில் அட்டைப் பெட்டி உருவாக்கும் செயல்முறையும் நிறைவடைகிறது: ஒரு வெற்றிடப் பற்றிக்கியால் தூக்கப்பட்ட பிறகு, மூன்று-அச்சு செர்வோ அமைப்பானது அந்த அட்டைப் பெட்டியைப் பசை முனை வழியாகச் செலுத்தி, அச்சோடு இணைந்து உருவாக்கும் செயல்முறையை நிறைவு செய்கிறது. மாவுப் பிசைவை மாற்றுவதுடன் சேர்த்து, இந்த முழு செயல்முறையும் 1.5 வினாடி ஒருங்கிணைந்த சுழற்சியாக அமைகிறது.

உயர் டைனமிக் செயல்திறன் மூன்று-அச்சு செர்வோ இந்த அமைப்பு அதன் செயல்திறன் மேம்பாட்டின் மையமாக உள்ளது—ரோபோவின் முடுக்கச் செயல்திறன் 10 மீ/வி²-ஐ எட்டுகிறது, இது கைமுறை செயல்பாட்டின் வரம்புகளை வெகுவாக மிஞ்சுகிறது, மேலும் அதன் ±0.02 மிமீ மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியம், ஒவ்வொரு மாவுப் பொட்டலமும் பெட்டியில் துல்லியமாக வைக்கப்படுவதை உறுதி செய்கிறது. அதே நேரத்தில், செர்வோ அமைப்பின் SIL3-Ple பாதுகாப்புத் தரமதிப்பீடு கொண்ட வடிவமைப்பு, பாதுகாப்புத் தடைகள் இல்லாமல் உபகரணத்தைப் பாதுகாப்பாக இயக்க அனுமதிக்கிறது, மேலும் இடத்தைச் சேமிக்கிறது. ஆப்பிள் பர்கர்களுக்கான உச்ச பருவத்தில், இந்த அமைப்பு ஒரு நாளைக்கு 24 மணிநேரம் தொடர்ச்சியாகச் செயல்படுகிறது, தினசரி பொட்டலமிடும் அளவை பாரம்பரிய கைமுறை முறைகளை விட ஐந்து மடங்கு அதிகரிக்கிறது, மேலும் மாவு உடைப்பு விகிதத்தை 12%-இலிருந்து 0.3%-ஆகக் குறைக்கிறது, இது பேக்கரிப் பொருட்களின் கடுமையான சுகாதாரம் மற்றும் முழுமைத் தேவைகளைச் சரியாகப் பூர்த்தி செய்கிறது.

மூன்று-அச்சு செர்வோ தொழில்நுட்பம்: உணவு பேக்கேஜிங்கின் முக்கிய போட்டித்தன்மையை மறுகட்டமைத்தல்

உணவுப் பொதியிடல் துறையில் மும்முனை செர்வோ ரோபோக்களின் முக்கிய மதிப்பை மேற்கண்ட நிகழ்வு எடுத்துக்காட்டுகிறது: அவற்றின் செர்வோ மோட்டார்கள், உயர்-துல்லியமான பால் ஸ்க்ரூக்கள் மற்றும் நேரியல் வழிகாட்டிகளுடன் இணைந்து, பல்ஸ் கட்டுப்பாடு மூலம் மில்லிசெகண்ட் அளவிலான துரிதப் பதிலளிப்பை அடைகின்றன. இது அதிவேக இயக்கம் மற்றும் துல்லியமான நிலைநிறுத்தம் ஆகியவற்றுக்கு இடையே ஒரு சரியான சமநிலையை உருவாக்குகிறது—இது உணவுப் பொதியிடலில் உள்ள "செயல்திறன் தடைகள்" மற்றும் "தர இழப்பு" ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான முரண்பாட்டைத் தீர்ப்பதற்கான திறவுகோலாகும். அதே நேரத்தில், முழுமையாக மூடப்பட்ட கட்டமைப்பு வடிவமைப்பு மற்றும் உணவுத் தர மசகுப் பொருட்களின் பயன்பாடு ஆகியவை FDA மற்றும் EU 10/2011 போன்ற சர்வதேச சுகாதாரத் தரநிலைகளை எளிதில் பூர்த்தி செய்வதுடன், குறைந்த வெப்பநிலை மற்றும் ஈரப்பதம் போன்ற சிறப்பு உற்பத்திச் சூழல்களுக்கும் ஏற்றவையாக உள்ளன.

ஒருமுறை பயன்படுத்தும் பாத்திரங்கள் முதல் உடனடியாக உண்ணக்கூடிய உணவுகள் வரை, பேக்கிங் பொருட்கள் முதல் உயர்தரப் பரிசுப் பெட்டிகள் வரை, மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோக்கள் தங்களின் நெகிழ்வான இயக்கக் கட்டுப்பாடு, கச்சிதமான இட வடிவமைப்பு மற்றும் அறிவார்ந்த கூட்டுத் திறன்கள் மூலம் உணவுப் பேக்கேஜிங்கின் செயல்திறன் மற்றும் தரத் தரநிலைகளை மறுவரையறை செய்கின்றன. உணவு உற்பத்தி நிறுவனங்களுக்கு, தங்களின் தயாரிப்பு வகைகளுக்கு ஏற்றவாறு வடிவமைக்கப்பட்ட மூன்று-அச்சு செர்வோ பேக்கேஜிங் தீர்வைத் தேர்ந்தெடுப்பது என்பது, தொழிலாளர் பற்றாக்குறையைச் சமாளிப்பதற்கான ஒரு தற்காலிக நடவடிக்கை மட்டுமல்ல, பெருமளவு உற்பத்தியை அதிகரிக்கவும் பிராண்டின் போட்டித்தன்மையை மேம்படுத்தவும் உதவும் ஒரு நீண்டகால முதலீடும் ஆகும்.

3 அச்சு கை#மூன்று அச்சு ரோபோ கை#டிராவர்ஸ் ரோபோட்#ஸ்டாண்டர்ட் செர்வோ#ஒற்றைக் கை ரோபோட்#மூட்டுக்கை ரோபோட்

வலைத்தளம்:https://www.zhiyirobotics.com/

மின்னஞ்சல்:sales@zhiyirobotics.com