மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ கைகளைச் சோதித்துப் பார்ப்பதற்கான முக்கிய குறிப்புகள் அடங்கிய வழிகாட்டி

வாங்குவதற்கு முன் கட்டாயம் படிக்க வேண்டியது: மூன்று-அச்சு சோதனை மற்றும் பரிசோதனைக்கான முக்கிய குறிப்புகள் அடங்கிய வழிகாட்டி செர்வோ ரோபோ கைs

தொழில்துறை தன்னியக்கமாக்கல் அலையில், மூன்று அச்சு செர்வோ ரோபோ கைகள், அவற்றின் உயர் துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மையின் காரணமாக, மின்னணு உற்பத்தி, வாகன உதிரிபாகங்கள், உணவுப் பொதியிடல் மற்றும் பிற துறைகளில் இவை முக்கிய உபகரணங்களாக மாறியுள்ளன. இருப்பினும், சந்தையில் பல தயாரிப்புகள் இருப்பதால், தரவுத் தாள்களை மட்டும் கொண்டு ஒரு சாதனம் உங்கள் உற்பத்தித் தேவைகளுக்குப் பொருத்தமானதா என்பதைத் தீர்மானிப்பது கடினம். முதலீட்டு அபாயங்களைக் குறைப்பதற்கும், திறமையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்வதற்கும், வாங்குவதற்கு முந்தைய சோதனை மற்றும் பரிசோதனை ஆகியவை முக்கியமான படிகளாகும். வாங்குபவர்கள் தங்கள் எதிர்பார்ப்புகளைப் பூர்த்தி செய்யும் உபகரணங்களைத் துல்லியமாகத் தேர்ந்தெடுக்க உதவுவதற்காக, இந்தக் கட்டுரை மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ கைகளின் சோதனை மற்றும் பரிசோதனைக்கான முக்கிய அம்சங்களை நான்கு கண்ணோட்டங்களில் இருந்து பகுப்பாய்வு செய்யும்: சோதனைக்கு முந்தைய தயாரிப்பு, முக்கிய செயல்திறன் சோதனை, பாதுகாப்பு சரிபார்ப்பு மற்றும் இணக்கத்தன்மை மதிப்பீடு.

I. விசாரணைக்கு முன்: மேலும் திறமையான சோதனைக்கான மூன்று அடிப்படைத் தயாரிப்புகள்

சோதனை ஓட்டம் என்பது வெறும் "சாதனத்தைப் பெற்று அதை இயக்குவது" மட்டுமல்ல. முன்கூட்டியே செய்யப்படும் முழுமையான தயாரிப்பு, சோதனை திசையில் ஏற்படும் விலகல்களைத் தடுத்து, முடிவுகளின் மதிப்பை மேம்படுத்தும். பின்வரும் மூன்று அம்சங்களுடன் தொடங்குமாறு நாங்கள் பரிந்துரைக்கிறோம்:

1. சோதனையின் நோக்கங்களையும், அவை சூழ்நிலையுடன் எவ்வாறு பொருந்துகின்றன என்பதையும் தெளிவுபடுத்துங்கள்.

முதலில், உங்கள் உற்பத்தித் தேவைகளின் அடிப்படையில் சோதனை நோக்கங்களைத் தெளிவாக வரையறுக்கவும். உதாரணமாக:
மின்னணு பாகங்களை ஒன்றிணைக்க அந்தச் சாதனம் பயன்படுத்தப்பட்டால், 'மீண்டும் மீண்டும் செயல்படும் தன்மை' மற்றும் 'இயக்கத்தின் மென்மை' ஆகியவற்றைச் சோதிப்பதில் கவனம் செலுத்துங்கள்;
கனமான பொருட்களைக் கையாளுவதற்கு (உதாரணமாக, 5 கிலோகிராமுக்கு மேல் எடையுள்ள பாகங்கள்) இது பயன்படுத்தப்பட்டால், "சுமை தாங்கும் திறன்" மற்றும் "செர்வோ மோட்டார் முறுக்குவிசை நிலைத்தன்மை" ஆகியவற்றில் கவனம் செலுத்தவும்;
ஏற்கனவே உள்ள ஒரு உற்பத்தி வரிசையில் இதை ஒருங்கிணைக்க வேண்டுமானால், 'சாதனத்தின் அளவு', 'பொருத்தும் இடைமுகம்' மற்றும் பணிமனை அமைப்பு ஆகியவற்றின் இணக்கத்தன்மையை முன்கூட்டியே உறுதிப்படுத்த வேண்டியதும் அவசியம்.

பிற்காலத்தில் அகநிலைத் தீர்ப்பின் காரணமாக ஏற்படும் சார்புடைய முடிவுகளைத் தவிர்ப்பதற்காக, ஒரு "சோதனைத் தேவைகள் பட்டியலை" உருவாக்கி, ஒவ்வொரு சோதனைப் பொருளுக்குமான "தகுதி அளவுகோல்களை" (எ.கா., மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் திறன் ≤±0.02 மி.மீ. ஆக இருக்க வேண்டும்) தெளிவாக வரையறுக்கப் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.

2. பொருத்தமான சோதனைச் சூழலையும் கருவிகளையும் தயார் செய்யவும்

மூன்றச்சு செர்வோ ரோபோ கையின் செயல்திறன் சுற்றுச்சூழலால் கணிசமாகப் பாதிக்கப்படுகிறது, எனவே சோதனைச் சூழலானது உண்மையான உற்பத்திச் சூழ்நிலைகளை நெருக்கமாக உருவகப்படுத்த வேண்டும்:

இடத் தேவைகள்: சாதனத்தின் இயக்கத்திற்காகப் போதுமான "பாதுகாப்பு நகர்வை" ஒதுக்கவும் (சாதனத்தின் தரவுத்தாளில் உள்ள அச்சு நகர்வுத் தரவைப் பார்க்கவும், எ.கா., X-அச்சுக்கு 300 மிமீ, Y-அச்சுக்கு 200 மிமீ மற்றும் Z-அச்சுக்கு 150 மிமீ, மேலும் கூடுதலாக 10%-20% இடையக இடத்தை அனுமதிக்கவும்).

மின்சாரம் மற்றும் காற்று மூலம்: மின்னழுத்த நிலைத்தன்மையின்மையால் ஏற்படும் செர்வோ மோட்டார் செயலிழப்புகளைத் தடுக்க, மின்வழங்கல் மின்னழுத்தம் (எ.கா., AC 220V/380V) மற்றும் காற்று அழுத்தம் (எ.கா., 0.5-0.7MPa) ஆகியவை சாதனத்தின் தேவைகளுக்குப் பொருந்துகின்றனவா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

சோதனைக் கருவிகள்: உயர்-துல்லியமான அளவிடும் கருவிகள் (எ.கா., மைக்ரோமீட்டர், லேசர் இன்டர்ஃபெரோமீட்டர்), சுமை உருவகப்படுத்தும் கருவிகள் (எ.கா., பொருத்தமான எடையுள்ள உலோகத் தொகுதிகள்), மற்றும் ஒரு தரவுப் பதிவுப் படிவம் (சோதனைத் தரவு மற்றும் இயல்புமீறல்களைப் பதிவு செய்ய) ஆகியவற்றைத் தயார் செய்யவும்.

3. வழங்குநரிடம் சோதனை ஆதரவு விவரங்களைத் தெளிவுபடுத்திக் கொள்ளுங்கள்.

சோதனை சுமுகமாக நடைபெறுவதை உறுதிசெய்ய, பின்வருவனவற்றை வழங்குநரிடம் முன்கூட்டியே தெரிவிக்கவும்:

முறையற்ற செயல்பாட்டினால் உபகரணங்களுக்கு சேதம் ஏற்படுவதைத் தடுக்க, தளத்திலேயே தொழில்நுட்ப வழிகாட்டுதல் வழங்கப்படுமா என்பது;

தயாரிப்பில் பயன்படுத்தப்படும் 'பற்றுதல்-நகர்த்துதல்-வைத்தல்' சுழற்சியை உருவகப்படுத்துவது போன்ற தனிப்பயன் நிரல்களைச் சோதிப்பது அனுமதிக்கப்படுகிறதா;

சோதனையின் போது செயல்திறன் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யவில்லை என்றால், அளவுரு சரிசெய்தல் அல்லது உபகரண முன்மாதிரியை மாற்றுதல் ஆகியவை ஆதரிக்கப்படும்.

II. மையச் செயல்திறன் சோதனை: உபகரணத்தின் துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மையை நிர்ணயிப்பதற்கான ஐந்து முக்கிய அளவீடுகளில் கவனம் செலுத்துதல்

ஒரு மூன்றச்சு செர்வோ ரோபோ கையின் முக்கிய மதிப்பு "உயர் துல்லியம்" மற்றும் "உயர் நிலைத்தன்மை" ஆகியவற்றில் அடங்கியுள்ளது. சோதனையானது பின்வரும் ஐந்து அளவீடுகளைச் சரிபார்ப்பதில் கவனம் செலுத்துகிறது. பிழையைக் குறைப்பதற்காக, ஒவ்வொரு சோதனையும் 3-5 முறை மீண்டும் செய்யப்பட்டு, அதன் சராசரி மதிப்பு கணக்கிடப்பட வேண்டும்.

1. மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை: தொழில்துறைப் பயன்பாடுகளின் "உயிர்நாடி"

மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் திறன் என்பது, ஒரு சாதனம் ஒரே செயலை பலமுறை செய்த பிறகு, அதன் இறுதிச் செயல்படுவானின் (பற்றிக்கொள்ளும் கருவி போன்றவை) நிலையில் ஏற்படும் விலகலைக் குறிக்கிறது. இது மின்னணுப் பொருத்துதல் மற்றும் துல்லியமான பற்றவைப்பு போன்ற பயன்பாடுகளில் ஒரு முக்கிய அளவீடாகும்.
சோதனை முறை:
ரோபோ கையின் முனையில் ஒரு டயல் இண்டிகேட்டரைப் பொருத்தி, அந்த டயல் இண்டிகேட்டர் ஆய்வு முனையை, வேலை செய்யும் பரப்பில் உள்ள ஒரு அடையாள முள் போன்ற நிலையான குறிப்புப் புள்ளியுடன் சீரமைக்கவும்.
ரோபோ கை, டயல் இண்டிகேட்டரை குறிப்புப் புள்ளிக்கு நகர்த்தி, அதன் அளவீட்டைப் பதிவுசெய்யும் வகையில் ஒரு நிரலை எழுதவும்.
இந்தச் செயலை ஐந்து முறை செய்து, அதிகபட்ச மற்றும் குறைந்தபட்ச அளவீடுகளுக்கு இடையிலான வித்தியாசத்தைக் கணக்கிடுங்கள். இது மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் தன்மையைக் குறிக்கிறது.
தகுதி அளவுகோல்கள்:
பொதுவான தொழில்துறை தரத்திலான மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ கைகளுக்கு ≤±0.05மிமீ மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியத்தன்மை தேவைப்படுகிறது, அதேசமயம் நுட்பமான தரத்திலான உபகரணங்களுக்கு ≤±0.02மிமீ மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியத்தன்மை தேவைப்படுகிறது (உங்கள் உற்பத்தித் தேவைகளைப் பொறுத்து, எடுத்துக்காட்டாக, கைபேசித் திரை அசெம்பிளிக்கு ≤±0.01மிமீ தேவைப்படுகிறது).
குறிப்பு: சோதனை செய்யும் போது, ​​"பிழை ஈடுசெய்தல்" செயல்பாட்டை முடக்கவும் (சில உபகரணங்களில் ஈடுசெய்தல் இயல்பாகவே இயக்கப்பட்டிருக்கும், இது உண்மையான துல்லியத்தை மறைக்கக்கூடும்). பணிபுரியும் மேற்பரப்பில் அதிர்வு இல்லை என்பதை உறுதிப்படுத்தவும் (தரையில் அதிர்வுத் தடுப்புப் பட்டைகளைப் பயன்படுத்தவும்).

2. நிலைப்படுத்தல் துல்லியம்: இயக்கப் பாதையின் துல்லியத்தை உறுதி செய்தல்

நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் என்பது, உபகரணம் ஒரு இயக்கத்தைச் செயல்படுத்திய பிறகு, இறுதிச் செயல்படுத்தியின் உண்மையான நிலைக்கும் திட்டமிடப்பட்ட நிலைக்கும் இடையே உள்ள விலகலைக் குறிக்கிறது, இது உற்பத்திச் செயல்முறையின் தொடர்ச்சியைப் பாதிக்கிறது. சோதனை முறை:
ஒரு அளவீட்டு அமைப்பை உருவாக்க லேசர் இன்டர்ஃபெரோமீட்டரைப் பயன்படுத்தவும், மேலும் ரோபோ கையின் முனையில் ஒரு பிரதிபலிப்பானை நிறுவவும்.
X, Y, மற்றும் Z அச்சுகளின் நகர்வு வரம்பிற்குள் 5-8 சோதனைப் புள்ளிகளைச் சமமாகத் தேர்ந்தெடுக்கவும் (எ.கா., X அச்சில் 0 மி.மீ முதல் அதிகபட்ச நகர்வு வரை, ஒவ்வொரு 50 மி.மீ-க்கும் ஒரு புள்ளியைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்).
ரோபோ கையை ஒவ்வொரு நிர்ணயிக்கப்பட்ட புள்ளிக்கும் கட்டுப்படுத்தி, லேசர் இன்டர்ஃபெரோமீட்டரால் சுட்டிக்காட்டப்படும் உண்மையான நிலை விலகலைப் பதிவுசெய்து, அனைத்துப் புள்ளிகளிலும் உள்ள அதிகபட்ச விலகலைக் கணக்கிடுங்கள்.

தகுதி நிபந்தனைகள்: நிலைப்படுத்தல் துல்லியம், மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் திறனின் இருமடங்கிற்குச் சமமாகவோ அல்லது குறைவாகவோ இருக்க வேண்டும் (எ.கா., மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் திறன் ±0.02 மி.மீ., நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் ≤ ±0.04 மி.மீ.), மற்றும் விலகல் நிலையானதாக இருக்க வேண்டும் (திடீர் ஏற்ற இறக்கங்கள் இருக்கக்கூடாது).

3. சுமை தாங்கும் திறன்: உபகரணத்தின் "சுமை வரம்பை" சரிபார்க்கவும்.

சுமை தாங்கும் திறன் என்பது, ரோபோ கையின் முனையானது அதன் மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தில் தாங்கக்கூடிய அதிகபட்ச எடையைக் (கிரிப்பரின் எடை உட்பட) குறிக்கிறது. மதிப்பிடப்பட்ட சுமை அளவைத் தாண்டுவது, செர்வோ மோட்டார் அதிக வெப்பமடையவோ, இயக்க வேகம் குறையவோ, அல்லது உபகரணத்திற்கே சேதம் ஏற்படவோ காரணமாகலாம். சோதனை முறை:

ரோபோ கையின் முனையில் ஒரு நிலையான சுமை தாங்கியைப் பொருத்தவும் (எடையானது மதிப்பிடப்பட்ட சுமையின் 50% முதல் 120% வரை படிப்படியாக அதிகரிக்கும். உதாரணமாக, மதிப்பிடப்பட்ட சுமை 5 கிலோகிராம் எனில், 2.5 கிலோகிராம், 5 கிலோகிராம் மற்றும் 6 கிலோகிராம் எடைகளைச் சோதிக்கவும்).

மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தில் "தூக்குதல் + நகர்த்துதல்" சுழற்சியை நிறைவு செய்ய ரோபோ கையை நிரல்படுத்துங்கள் (சாதனத்தின் தரவுத்தாளைப் பார்க்கவும், எ.கா., அதிகபட்ச X-அச்சு வேகம் 500 மிமீ/வி) (ஒவ்வொரு சுமைக்கும் 10 சுழற்சிகளைச் சோதிக்கவும்).

சாதனத்தின் இயக்க நிலையை கவனிக்கவும்: வேகக் குறைவு, அசாதாரணமான மோட்டார் இரைச்சல் அல்லது (அதிகப்படியான சுமை போன்ற) எச்சரிக்கைகள் ஏதேனும் தென்படுகின்றனவா என்று பார்க்கவும்.

தகுதி அளவுகோல்கள்:

மதிப்பிடப்பட்ட சுமையின் கீழ், சாதனம் எந்த அசாதாரண சத்தத்தையோ அல்லது எச்சரிக்கைகளையோ எழுப்பக்கூடாது, மேலும் இயக்க வேகம் தரவுத்தாளில் உள்ளபடி இருக்க வேண்டும். மதிப்பிடப்பட்ட சுமையின் 110%-120% அளவில், ஒரு சிறிய வேகக் குறைவு (≤10%) அனுமதிக்கப்படுகிறது, ஆனால் எச்சரிக்கைகளோ அல்லது சாதனம் தானாக அணைவதோ அனுமதிக்கப்படாது.

4. வேகம் மற்றும் முடுக்கம்: உற்பத்தித் திறனில் தாக்கம்

வேகம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவை ரோபோவின் இயக்கத் திறனை நேரடியாகத் தீர்மானிக்கின்றன. சாதனம் எதிர்பார்க்கப்படும் செயல்திறனை அடைய முடியுமா என்பதைச் சரிபார்க்க, உற்பத்திச் சுழற்சித் தேவைகளுக்கு ஏற்ப சோதனை நடத்தப்பட வேண்டும்.
சோதனை முறை:
ஒரு டைமரைப் பயன்படுத்தி, ரோபோ 'புள்ளி A-இலிருந்து புள்ளி B-க்கு' (200 மிமீ X-அச்சு இயக்கம் போன்ற அறியப்பட்ட தூரம்) கடக்க எடுக்கும் நேரத்தைப் பதிவுசெய்து, அதன் உண்மையான வேகத்தைக் கணக்கிடுங்கள் (வேகம் = தூரம் / நேரம்).
ரோபோவின் இயக்கத்தில் ஏதேனும் "தடுமாற்றம்" அல்லது "மீறல்" (அதாவது, நிர்ணயிக்கப்பட்ட நிலையைத் தாண்டிய பிறகு பின்னோக்கிச் செல்லுதல்) உள்ளதா என்பதைக் கவனிக்க, வெவ்வேறு முடுக்கங்களில் (எ.கா., முடுக்கத்தை 0.5 மீ/வி² இலிருந்து 1.5 மீ/வி² ஆக அதிகரித்தல்) அதன் இயக்கத்தைச் சோதித்துப் பார்க்கவும்.

தகுதி அளவுகோல்கள்:
உண்மையான வேகம், தரவுத் தாளில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ள மதிப்பில் ≥ 90% ஆக இருக்க வேண்டும் (எ.கா., தரவுத் தாள் X-அச்சின் அதிகபட்ச வேகத்தை 600 மிமீ/வி எனக் குறிப்பிட்டால், உண்மையான வேகம் ≥ 540 மிமீ/வி ஆக இருக்க வேண்டும்). முடுக்கச் சரிசெய்தல்களின் போது, ​​இயக்கம் மென்மையாகவும், கவனிக்கத்தக்க மிகைமீறல் இல்லாமலும் இருக்க வேண்டும் (மிகைமீறல் ≤ ±0.1 மிமீ ஆக இருக்க வேண்டும்).

5. தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டு நிலைத்தன்மை: நீண்ட கால உற்பத்திச் சூழலை உருவகப்படுத்துதல்

தி ரோபோ எம்ஒரு தொழில்துறை அமைப்பில் 8-12 மணி நேரம் தொடர்ச்சியாக இயக்கவும். நிலைத்தன்மை சோதனையானது, நீண்ட கால செயல்பாட்டுடன் தொடர்புடைய சாத்தியமான சிக்கல்களை (எ.கா., மோட்டார் அதிக வெப்பமடைதல், மோசமான வயரிங் இணைப்புகள்) கண்டறிய முடியும். சோதனை முறை:

உண்மையான உற்பத்தியைப் போன்ற ஒரு சுழற்சி நிரலை உருவாக்கவும் (எ.கா., "எடுத்தல் - நகர்த்துதல் - வைத்தல் - தொடக்க இடத்திற்குத் திரும்புதல்," ஒவ்வொரு சுழற்சியும் 10 வினாடிகள் எடுக்கும் வகையில்).

சாதனத்தை 4 மணி நேரம் தொடர்ச்சியாக இயக்கி, ஒவ்வொரு 30 நிமிடங்களுக்கும் முக்கியத் தரவுகளைப் பதிவு செய்யவும்: செர்வோ மோட்டார் வெப்பநிலை (அகச்சிவப்பு வெப்பமானி மூலம் அளவிடப்பட்டது, பொதுவாக ≤60°C), இயக்க இரைச்சல் (இரைச்சல் அளவி மூலம் அளவிடப்பட்டது, பொதுவாக ≤70dB), மற்றும் ஏதேனும் எச்சரிக்கைகள்.

சோதனைக்குப் பிறகு, வெப்ப உருவாக்கம் காரணமாகத் துல்லியத்தன்மை குறைந்திருக்கிறதா என்பதைத் தீர்மானிக்க, அதன் மீண்டும் மீண்டும் நிகழும் தன்மையை மறுபரிசோதனை செய்யவும்.

தகுதி அளவுகோல்கள்:

தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டின் போது எச்சரிக்கைகளோ அசாதாரண இரைச்சலோ இல்லை, மோட்டாரின் வெப்பநிலை நிலையாக உள்ளது (வெப்பநிலை வேறுபாடு ≤10°C); சோதனை ஓட்டத்திற்குப் பிறகு மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் தன்மையின் விலகல், ஆரம்ப சோதனை மதிப்பில் ≤15% ஆக உள்ளது.

III. பாதுகாப்பு மற்றும் இணக்கத்தன்மை சோதனை: பிற்காலத் தழுவல் சவால்களைத் தவிர்த்தல்

முக்கிய செயல்திறனுடன், பாதுகாப்பு மற்றும் இணக்கத்தன்மை ஆகியவை உபகரணத்தின் இறுதி விலைச் செலவில் நேரடியாகத் தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகின்றன. இந்த இரண்டு சோதனைகளையும் புறக்கணிப்பது, உற்பத்தி வரிசை மாற்றங்கள், பாதுகாப்புச் சம்பவங்கள் மற்றும் பிற சிக்கல்களுக்கு வழிவகுக்கும்.

1. பாதுகாப்புச் சோதனை: செயல்பாட்டுப் பாதுகாப்பின் மூன்று பரிமாணங்கள்

மூன்றச்சு செர்வோ ரோபோ கைகள் தானியங்கு சாதனங்கள் ஆகும், மேலும் அவை தொழில்துறை பாதுகாப்புத் தரநிலைகளுக்கு (ISO 13849 போன்றவை) இணங்க வேண்டும். முக்கிய சோதனைக் கவனங்கள் பின்வருமாறு:

அவசர நிறுத்தச் செயல்பாடு: அவசர நிறுத்தப் பொத்தானை அழுத்திய பிறகு, சாதனம் 0.5 வினாடிகளுக்குள், அனைத்து அச்சுகளும் பூட்டப்பட்ட நிலையில் (தடையின்றி நகரக்கூடாது) நின்றுவிட வேண்டும். மீண்டும் இயக்கிய பிறகு, அது செயல்படுவதற்கு முன்பு அதன் தொடக்க நிலைக்குத் திரும்ப வேண்டும்.

பாதுகாப்பு சாதனங்கள்: சாதனத்தில் பாதுகாப்பு ஒளித்திரை/பாதுகாப்புக் கதவு பொருத்தப்பட்டிருந்தால், ஏதேனும் ஒரு பொருள் அந்த ஒளித்திரையை மறைத்தாலோ அல்லது பாதுகாப்புக் கதவைத் திறந்தாலோ, சாதனம் உடனடியாக இடைநிறுத்தப்பட வேண்டும், மேலும் அதை கைமுறையாக மீண்டும் இயக்க முடியாது (செயல்பாடு தொடங்குவதற்கு முன்பு அது மீட்டமைக்கப்பட வேண்டும்).

அதிபாரப் பாதுகாப்பு: இறுதிச் சுமையானது மதிப்பிடப்பட்ட மதிப்பில் 150%-ஐத் தாண்டும்போது, ​​மோட்டார் எரிந்துபோவதைத் தடுப்பதற்காக, சாதனம் அதிபார எச்சரிக்கையை எழுப்பித் தானாகவே அணைந்துவிட வேண்டும் (அதிக எடை கொண்ட ஒரு பொருளின் மீது சுமையை ஏற்றுவதன் மூலம் இதைச் சோதிக்கலாம்).

2. இணக்கத்தன்மை சோதனை: தற்போதுள்ள உற்பத்தி வழித்தடங்களில் ஒருங்கிணைப்பை உறுதி செய்தல்

If வாங்கப்பட்ட ரோபோ கை ஏற்கனவே உள்ள உபகரணங்களுடன் (கன்வேயர்கள், பிஎல்சி கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் அல்லது காட்சி ஆய்வு உபகரணங்கள் போன்றவை) பயன்படுத்தப்பட வேண்டியிருப்பதால், இணக்கத்தன்மை சோதனை அவசியமாகும்:

தொடர்பு இடைமுக இணக்கத்தன்மை: சாதனத்தின் தொடர்பு இடைமுகம் (RS485, EtherCAT, அல்லது Profinet போன்றவை) தற்போதுள்ள PLC-யுடன் சரியாகத் தொடர்பு கொள்கிறதா என்பதையும், "PLC ஒரு கட்டளையை அனுப்புகிறது - ரோபோ ஒரு செயலைச் செய்கிறது" என்ற இணைப்பை அடைய முடியுமா என்பதையும் (எ.கா., கன்வேயர் பணிப்பொருளைக் குறிப்பிட்ட இடத்திற்குக் கொண்டு சேர்த்த பிறகு, ரோபோ தானாகவே அதைப் பற்றிக்கொள்கிறது) சோதிக்கவும்;

மென்பொருள் இணக்கத்தன்மை: வழங்குநரின் கட்டுப்பாட்டு மென்பொருளை நிறுவி, அது தற்போதுள்ள கணினி அமைப்புகளில் (எ.கா., விண்டோஸ் 10/11) இயங்குகிறதா, தனிப்பயன் நிரலாக்கத்தை (எ.கா., லேடர் வரைபடங்கள், ஜி-கோட்) ஆதரிக்கிறதா, மற்றும் பயன்படுத்த எளிதானதாக (எ.கா., காட்சி பயனர் இடைமுகம் மற்றும் பிழை கண்டறியும் திறன்களைக் கொண்டிருத்தல்) உள்ளதா என்பதைச் சோதிக்கவும்;

எண்ட்-எஃபெக்டர் இணக்கத்தன்மை: உபகரணத்தின் ஃபிளேன்ஜ் இடைமுகம், தற்போதுள்ள கிரிப்பர்களுடன் (எ.கா., நியூமேட்டிக் கிரிப்பர்கள், வெற்றிடக் கோப்பைகள்) இணக்கமாக உள்ளதா என்பதையும், கிரிப்பர் சிக்னல் பின்னூட்டத்தை (எ.கா., கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு அனுப்பப்படும் "பிடிப்பு வெற்றி/தோல்வி" சிக்னல்கள்) ஆதரிக்கிறதா என்பதையும் சோதிக்கவும்.

IV. சோதனைக்குப் பின்: கொள்முதல் முடிவுகளுக்கு அடிப்படையை வழங்குவதற்காக இரண்டு நிறைவுப் பணிகளை முடிக்கவும்.

சோதனைக்குப் பிறகு, கொள்முதல் முடிவுகளைப் பாதிக்கக்கூடிய எந்தவொரு விடுபடலையும் தவிர்ப்பதற்காக, தரவுகள் உடனடியாக ஒழுங்கமைக்கப்பட வேண்டும் மற்றும் ஏதேனும் சிக்கல்கள் இருப்பின் அவை தெரிவிக்கப்பட வேண்டும்.

1. உபகரணத்தின் செயல்திறனை அளவிடுவதற்கான ஒரு சோதனை அறிக்கையைத் தயாரிக்கவும்.

அனைத்து சோதனைத் தரவுகளையும் ஒரு அட்டவணையில் ஒழுங்கமைத்து, 'சோதனைக் கூறு, திட்ட மதிப்பு, உண்மையான மதிப்பு மற்றும் இணக்கம்' ஆகியவற்றைத் தெளிவாக வரையறுக்கவும். எடுத்துக்காட்டாக:

சோதனைப் பொருள்
நிலையான மதிப்பு
உண்மையான மதிப்பு
இணக்கம்
மீண்டும் மீண்டும் நிகழ்தன்மை (X-அச்சு)
≤±0.02மிமீ
±0.015மிமீ
இணங்கியது
மதிப்பிடப்பட்ட சுமை இயக்க வேகம்
≥500மிமீ/வி
480 மிமீ/வி
தோல்வியுற்றது
அவசர நிறுத்த பதில் நேரம்
≤0.5 வினாடிகள்
0.3 வினாடிகள்
இணங்கியது

மேலும், சோதனையின் போது கண்டறியப்பட்ட ஏதேனும் அசாதாரண நிகழ்வுகளையும் (எ.கா., "6 கிலோகிராம் பளுவின் கீழ் X-அச்சு வழக்கத்திற்கு மாறான சத்தத்தை எழுப்புகிறது" அல்லது "தகவல் தொடர்பு இடைமுகம் அவ்வப்போது துண்டிக்கப்படுகிறது") பதிவுசெய்து, வழங்குநரின் தீர்வையும் (எ.கா., "மோட்டார் அளவுருக்களைச் சரிசெய்த பிறகு சத்தம் மறைந்துவிட்டது") குறித்துக்கொள்ளவும்.

2. பல வழங்குநர்களை ஒப்பிட்டு, செலவு-திறனை முழுமையாக மதிப்பீடு செய்யவும்.

பல்வேறு வழங்குநர்களிடமிருந்து உபகரணங்களைச் சோதிக்கும்போது, ​​செயல்திறன் இணக்கம், விலை மற்றும் விற்பனைக்குப் பிந்தைய சேவை ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் ஒரு விரிவான ஒப்பீட்டைக் கருத்தில் கொள்ளுங்கள்:

செயல்திறன் இணக்கம்: மீண்டும் மீண்டும் செயல்படும் தன்மை மற்றும் நிலைத்தன்மை போன்ற அனைத்து முக்கிய விவரக்குறிப்புகளையும் பூர்த்தி செய்யும் உபகரணங்களுக்கு முன்னுரிமை அளியுங்கள்; அதே சமயம், இரைச்சல் போன்ற சிறு சிறு விவரக்குறிப்புகள் தரநிலைகளை மீறினாலும், அவற்றைச் சரிசெய்துகொள்ளலாம்.

விலை: மிகக் குறைந்த விலையை மட்டும் கண்மூடித்தனமாக நாடுவதைத் தவிர்க்கவும்; கொள்முதல் விலையுடன், தொடர்ச்சியான பராமரிப்புச் செலவுகளையும் (செர்வோ மோட்டார் உத்தரவாதம் மற்றும் உதிரி பாகங்கள் போன்றவை) கணக்கிடுங்கள்.

விற்பனைக்குப் பிந்தைய சேவை: வழங்குநர், நிறுவுதல் மற்றும் இயக்கிப் பார்த்தல், இயக்குபவர் பயிற்சி, மற்றும் குறைந்தபட்சம் ஒரு வருட உத்தரவாதம் ஆகியவற்றை வழங்குகிறாரா என்பதையும், அவர்களிடம் உள்ளூரில் விற்பனைக்குப் பிந்தைய சேவை மையம் உள்ளதா என்பதையும் சரிபார்க்கவும் (இது பழுது நீக்கும் நேரத்தைக் குறைக்க உதவும்).

முடிவுரை: சோதனை ஓட்டம் என்பது ஒரு 'கொள்முதல் காப்பீடு' போன்றது, மேலும் அதன் விவரங்களே இறுதி மதிப்பைத் தீர்மானிக்கின்றன.

வாங்கும் செலவு ஒரு மூன்று-அச்சு செர்வோ ரோபோ கை பொதுவாக இதன் விலை பல்லாயிரக்கணக்கான யுவான்கள் முதல் லட்சக்கணக்கான யுவான்கள் வரை இருக்கும். வாங்குவதற்கு முந்தைய சோதனை என்பது ஒரு "கூடுதல் செலவு" அல்ல, மாறாக அபாயத்தைக் குறைப்பதற்கான ஒரு "அவசியமான முதலீடு" ஆகும். சோதனை நோக்கங்களைத் தெளிவாக வரையறுத்து, முக்கிய செயல்திறனில் கவனம் செலுத்தி, பாதுகாப்பு மற்றும் இணக்கத்தன்மையைச் சரிபார்ப்பதன் மூலம், உபகரணங்கள் உற்பத்தித் தேவைகளுக்குப் பொருந்துகின்றனவா என்பதை வாங்குபவர்கள் மிகவும் துல்லியமாகத் தீர்மானிக்க முடியும். இதன்மூலம், "தவறான உபகரணத்தை வாங்குவது" மற்றும் "பின்னர் செய்யப்படும் மாற்றங்களில் உள்ள சிரமம்" போன்ற சிக்கல்களைத் தவிர்க்கலாம்.

சோதனையின் போது தொழில்நுட்பச் சிக்கல்களை எதிர்கொண்டால் (உதாரணமாக, லேசர் இன்டர்ஃபெரோமீட்டரை எவ்வாறு பயன்படுத்துவது அல்லது ஒரு சோதனை நிரலை எழுதுவது போன்றவை), வழங்குநரின் தொழில்நுட்பக் குழுவைத் தயங்காமல் தொடர்பு கொள்ளுங்கள் அல்லது ஒரு தொழில்முறை தானியங்கி உபகரணச் சோதனை நிறுவனத்தை அணுகவும். நினைவில் கொள்ளுங்கள்: களச் சோதனை மூலம் சரிபார்க்கப்பட்ட உபகரணங்களால் மட்டுமே தொழில்துறை உற்பத்தியில் உண்மையான செலவுக் குறைப்பையும் செயல்திறன் மேம்பாட்டையும் வழங்க முடியும்.