இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் மெஷின் செர்வோ ரோபோக்களின் தினசரி பராமரிப்புக்கான ஒரு முழுமையான வழிகாட்டி

தினசரி பராமரிப்புக்கான ஒரு முழுமையான வழிகாட்டி ஊசி வார்ப்பு இயந்திரம் செர்வோ ரோபோக்கள்: உபகரணங்களின் ஆயுளை 30% வரை நீட்டிக்க உதவும் 6 முக்கிய வழிமுறைகள்

ஊசி வார்ப்பு உற்பத்தி வரிசைகளில், சர்வோ ரோபோக்கள் தானியக்கத்தின் இதயமாகச் செயல்படுகின்றன. அவற்றின் செயல்பாட்டு நிலைத்தன்மை, உற்பத்தித் திறன், தயாரிப்புத் தரம் மற்றும் உபகரணப் பராமரிப்புச் செலவுகளை நேரடியாகத் தீர்மானிக்கிறது. தொழில்துறை புள்ளிவிவரங்களின்படி, தரப்படுத்தப்பட்ட தினசரிப் பராமரிப்பு, இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் இயந்திர செர்வோ ரோபோக்களின் செயலிழப்பு விகிதத்தை 40%-க்கும் மேல் குறைத்து, அவற்றின் சேவை ஆயுளை 30% வரை நீட்டிக்க முடியும். இருப்பினும், பராமரிப்பைப் புறக்கணிப்பது, ரோபோ நெரிசல், நிலை விலகல் மற்றும் செர்வோ மோட்டார் பழுதடைதல் போன்ற கடுமையான சிக்கல்களுக்கு வழிவகுக்கும். இதன் விளைவாக, சராசரியாக தினசரி பல்லாயிரக்கணக்கான யுவான் உற்பத்தி இழப்பு ஏற்படும். இந்தக் கட்டுரை, இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் இயந்திர செர்வோ ரோபோக்களுக்கான தினசரிப் பராமரிப்பு வழிமுறைகளை, அடிப்படை ஆய்வுகள் முதல் ஆழமான பராமரிப்பு வரை முறையாக விளக்கி, தொழில் வல்லுநர்களுக்கு நடைமுறைக்கு உகந்த மற்றும் அடையக்கூடிய வழிகாட்டுதலை வழங்குகிறது.

I. பராமரிப்பிற்கு முந்தைய தயாரிப்பு: பாதுகாப்பு மற்றும் கருவிகளை உறுதி செய்தல்

எந்தவொரு பராமரிப்புப் பணியைத் தொடங்குவதற்கு முன்பும் பாதுகாப்பு எப்போதும் முதன்மையானதாகும். ஒரு ஊசி வார்ப்பு இயந்திரத்திற்கான செர்வோ ரோபோ ஒரு உயர்-துல்லியமான மெக்கட்ரானிக் சாதனமாகும். முறையற்ற செயல்பாடு இயந்திர நசுங்குதல், மின்சாரக் குறுக்குச் சுற்றுகள் மற்றும் பிற அபாயங்களை ஏற்படுத்தக்கூடும். எனவே, பின்வரும் தயாரிப்புகள் அவசியமானவை:

சாதனத்தை நிறுத்துதல் மற்றும் மின்சாரத்தை அணைத்தல்: ரோபோவின் பிரதான மின் சுவிட்சை அணைத்து, இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் இயந்திரத்திற்கான சிக்னல் கட்டுப்பாட்டுக் கம்பியைத் துண்டித்து, ரோபோ முழுமையாக மின்சாரமற்றதாக இருப்பதை உறுதிசெய்யவும். ரோபோவில் அவசர நிறுத்தப் பொத்தான் பொருத்தப்பட்டிருந்தால், தற்செயலாக இயங்குவதைத் தடுக்க அதை அழுத்திப் பூட்டவும்.

பாதுகாப்பு எச்சரிக்கை மற்றும் தனிமைப்படுத்தல்: ரோபோவைச் சுற்றி "பராமரிப்புப் பணி நடைபெறுகிறது, இயக்கக் கூடாது" என்ற எச்சரிக்கை பலகையை வைக்கவும். பணிபுரியும் இடத்தை தனிமைப்படுத்தவும், பராமரிப்புப் பணியில் இல்லாதவர்கள் அருகில் வருவதைத் தடுக்கவும் பாதுகாப்பு வேலி அல்லது எச்சரிக்கை நாடாவைப் பயன்படுத்தவும்.

கருவிகள் மற்றும் நுகர்பொருட்கள்: பராமரிப்பு சரிபார்ப்புப் பட்டியலின்படி, ஆலன் ரெஞ்ச் (தொகுப்பு), பிலிப்ஸ்/துளைகளுடைய ஸ்க்ரூடிரைவர்கள், டார்க் ரெஞ்ச், கிரீஸ் கன், தூசியற்ற துணி, ஆல்கஹால், துரு தடுப்பான் மற்றும் மசகு எண்ணெய் (உபகரணக் கையேட்டில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ள லித்தியம் அடிப்படையிலான கிரீஸ் அல்லது கியர் ஆயில் போன்ற வகையைத் தயாரிக்கவும்) உள்ளிட்ட சிறப்பு கருவிகளைத் தயார் செய்யவும். மேலும், ஆய்வு முடிவுகளைப் பதிவு செய்ய ஒரு பராமரிப்புப் பதிவேட்டையும் தயார் செய்யவும்.

தரவு சரிபார்ப்பு: தவறான அளவுருக்களால் ஏற்படும் முறையற்ற பராமரிப்பைத் தவிர்ப்பதற்காக, ஒவ்வொரு பாகத்திற்குமான பராமரிப்பு அளவுருக்களை (போல்ட் முறுக்கு விசை, உயவு இடைவெளிகள் மற்றும் எண்ணெய் வகை போன்றவை) உறுதிப்படுத்த, ரோபோவின் இயக்கக் கையேடு மற்றும் பராமரிப்பு வழிமுறைகளைப் பெறவும்.

II. இயந்திரக் கட்டமைப்புப் பராமரிப்பு: முக்கிய பாகங்களின் "அடிப்படைப் பராமரிப்பு"

இயந்திரக் கட்டமைப்பானது ரோபோவின் துல்லியமான இயக்கங்களுக்கான ஊடகமாகச் செயல்படுகிறது. இதில் கை, மூட்டுகள், வழிகாட்டிகள் மற்றும் உறிஞ்சிக் கோப்பைகள் போன்ற பாகங்கள் அடங்கும். தினசரிப் பராமரிப்பில், சுத்தம் செய்தல், மசகு எண்ணெய் இடுதல், இறுக்குதல் மற்றும் தேய்மானப் பரிசோதனை ஆகிய நான்கு முக்கியப் பகுதிகளில் கவனம் செலுத்த வேண்டும்.

1. கை மற்றும் மூட்டுகள்: நெரிசல் மற்றும் இரைச்சலைத் தடுத்தல்

சுத்தம் செய்தல்: கையின் மேற்பரப்பில் உள்ள பிளாஸ்டிக் துகள்கள், எண்ணெய் மற்றும் தூசியை, சிறிதளவு ஆல்கஹாலில் நனைத்த தூசியற்ற துணியைக் கொண்டு துடைக்கவும். மூட்டுப் பகுதிகளைச் சுத்தம் செய்வதில் கவனம் செலுத்துங்கள், ஏனெனில் இந்தப் பகுதிகளில் அசுத்தங்கள் எளிதில் சேர்ந்து, சுழற்சியைத் தடுக்கக்கூடும்.

மசகு எண்ணெய் இடுதல்: கையேட்டில் அறிவுறுத்தப்பட்டுள்ளபடி, இணைப்புத் தாங்கிகளில் குறிப்பிட்ட வகை மசகு எண்ணெயை (உயர்-வெப்பநிலை லித்தியம் அடிப்படையிலான மசகு எண்ணெய் போன்றவை) நிரப்பவும். மசகு எண்ணெய் துப்பாக்கியைப் பயன்படுத்தும்போது, ​​தாங்கி இடைவெளிகளிலிருந்து மசகு எண்ணெய் சீராக வெளியேறும் வரை மெதுவாக உட்செலுத்தவும் (அதிகப்படியான மசகு எண்ணெய் அசுத்தமாவதைத் தவிர்க்கவும்). இணைப்பில் மசகு எண்ணெய் சுற்று பொருத்தப்பட்டிருந்தால், சுற்றில் தடையற்ற ஓட்டம் உள்ளதா எனச் சரிபார்த்து, மசகு எண்ணெயைக் குறிப்பிட்ட அளவிற்கு மீண்டும் நிரப்பவும்.

இறுக்குதல் மற்றும் பரிசோதித்தல்: இணைப்பில் உள்ள போல்ட்கள் மற்றும் நட்டுகள் தளர்வாக உள்ளதா எனச் சரிபார்க்க, டார்க் ரெஞ்சைப் பயன்படுத்தவும் (கையேட்டில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ள டார்க் அளவிற்கு இறுக்கவும், எ.கா., M8 போல்ட்களுக்கு 25-30 N·m). சுழலும்போது இணைப்பில் ஏதேனும் அசாதாரண சத்தங்கள், ஒட்டிக்கொள்ளுதல் அல்லது தளர்வு உள்ளதா எனக் கவனிக்கவும். பேரிங் தேய்மானம் அல்லது அதிகப்படியான இடைவெளி காணப்பட்டால், உதிரி பாகங்களை உடனடியாக மாற்றவும்.

2. வழிகாட்டி தண்டுகள் மற்றும் சறுக்கிகள்: செயல்பாட்டுத் துல்லியத்தை உறுதி செய்தல்

சுத்தம் செய்தல்: வழிகாட்டி தண்டுகள் ரோபோவின் நேர்கோட்டு இயக்கத்தின் மையமாகும். வழிகாட்டி தண்டின் மேற்பரப்பில் உள்ள இரும்புத் துகள்கள் மற்றும் பிளாஸ்டிக் துகள்களை அகற்ற ஒரு தூரிகையைப் பயன்படுத்தவும். பின்னர், வழிகாட்டி தண்டு சுத்திகரிப்பானில் நனைத்த பஞ்சு இல்லாத துணியைப் பயன்படுத்தி, வழிகாட்டி தண்டு மற்றும் சறுக்கு மேற்பரப்புகளில் உள்ள பழைய மசகு எண்ணெய் மற்றும் அழுக்கைத் துடைக்கவும். மசகு எண்ணெய் இடுதல்: வழிகாட்டி தண்டின் நீளம் முழுவதும் வழிகாட்டி தண்டு எண்ணெயைச் சமமாகப் பூசவும் (32# அல்லது 46# போன்ற மிதமான பாகுத்தன்மை கொண்ட, தேய்மானத்தைத் தடுக்கும் வழிகாட்டி தண்டு எண்ணெயைப் பயன்படுத்தப் பரிந்துரைக்கிறோம்). பூசிய பிறகு, மசகு எண்ணெய் வழிகாட்டி தண்டின் தொடர்பு மேற்பரப்பைச் சமமாக மூடுவதை உறுதிசெய்ய, சறுக்கியை 2-3 முறை கைமுறையாக முன்னும் பின்னுமாக நகர்த்தவும். இந்த அமைப்பு ஒரு தானியங்கி மசகு எண்ணெய் அமைப்பைப் பயன்படுத்தினால், மசகு எண்ணெய் பம்பின் எண்ணெய் அளவு மற்றும் அழுத்தத்தையும், நிர்ணயிக்கப்பட்ட மசகு எண்ணெய் இடைவெளி (எ.கா., ஒவ்வொரு மணி நேர இயக்கத்திற்கும் ஒரு முறை மசகு எண்ணெய் இடுதல்) தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறதா என்பதையும் சரிபார்க்கவும்.
தேய்மானப் பரிசோதனை: வழிகாட்டிப் பட்டையின் மேற்பரப்பில் கீறல்கள், பள்ளங்கள் அல்லது துரு உள்ளதா எனப் பரிசோதிக்கவும். ஸ்லைடருக்கும் வழிகாட்டிப் பட்டைக்கும் இடையிலான இடைவெளியை அளவிட ஃபீலர் கேஜைப் பயன்படுத்தவும். இடைவெளி 0.1 மி.மீ-க்கு மேல் இருந்தால், அது ரோபோவின் நிலை விலகலுக்குக் காரணமாகலாம் மற்றும் ஸ்லைடர் அல்லது வழிகாட்டிப் பட்டையை மாற்ற வேண்டியிருக்கும். 3. இறுதி விளைவிகள்: உற்பத்தித் தேவைகளுக்கு ஏற்ப மாற்றுவதற்கான "முக்கியமான தொடுபுள்ளிகள்"

உறிஞ்சும் கோப்பைகள் மற்றும் பற்றிகள் போன்ற இறுதிச் செயல்முனைப்பிகள், ஊசி வார்ப்புப் பொருட்களுடன் நேரடியாகத் தொடர்பு கொள்வதால், அவற்றின் வகையைப் பொறுத்து குறிப்பிட்ட பராமரிப்பு தேவைப்படுகிறது:

உறிஞ்சும் கோப்பைகள்: கோப்பைகளில் சேதம் மற்றும் தேய்மானம் (எ.கா., மேற்பரப்பு விரிசல்கள் அல்லது குறைந்த நெகிழ்வுத்தன்மை) உள்ளதா எனப் பரிசோதிக்கவும். உறிஞ்சும் சக்தி போதுமானதாக இல்லாவிட்டால், கோப்பைகளுக்குள் உள்ள தூசி மற்றும் எண்ணெயைச் சுத்தம் செய்யவும் அல்லது புதியவற்றைக் கொண்டு அவற்றை மாற்றவும். மேலும், வெற்றிடக் குழாய்களில் கசிவுகள் உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும் (உறிஞ்சும் கோப்பையின் திறப்பை அடைத்து, வெற்றிடப் பம்பை இயக்கி, வெற்றிட அளவீட்டுக் கருவியின் அளவீடு நிலையாக உள்ளதா என்பதைக் கவனிப்பதன் மூலம் இதைக் கண்டறியலாம்). குழாய் இணைப்புகளை இறுக்கி, தேய்ந்திருக்கும் சீல்களை மாற்றவும்.

பிடிப்பான்கள்: பிடிப்பானின் மேற்பரப்புகளில் உள்ள பிளாஸ்டிக் எச்சங்களைச் சுத்தம் செய்து, அதன் பற்களில் தேய்மானம் உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும் (பொருளைப் பிடிக்கும்போது பிடிப்பான் வழுக்கினால், அது தேய்மானத்தின் காரணமாக இருக்கலாம்). பிடிப்பானின் இயக்க உருளைத் தடியில் சிறிதளவு மசகு எண்ணெயைப் பூசி, உருளையில் கசிவுகள் மற்றும் சீரான இயக்கம் உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும்.

III. மின் அமைப்புப் பராமரிப்பு: குறுக்குச் சுற்றுகள் மற்றும் சமிக்ஞைத் தோல்விகளைத் தவிர்க்கவும்

ஒரு இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் இயந்திரத்தின் செர்வோ ரோபோவின் மின் அமைப்பு, அதாவது கட்டுப்பாட்டுக் கேபினட், செர்வோ மோட்டார்கள், சென்சார்கள் மற்றும் கேபிள்கள் ஆகியவை அந்த உபகரணத்தின் "நரம்பு மையம்" ஆகும். மின்சாரக் கோளாறுகளால் இயந்திரம் இயங்காமல் போவதைத் தடுக்க, பராமரிப்புப் பணிகளில் மின்காப்பு, இணைப்புகள் மற்றும் வெப்ப வெளியேற்றம் ஆகியவற்றில் கவனம் செலுத்த வேண்டும்.
1. கட்டுப்பாட்டுப் பெட்டி: இதை உலர்ந்ததாகவும், காற்றோட்டமாகவும் வைத்திருக்கவும்.
சுத்தம் செய்தல் மற்றும் தூசி அகற்றுதல்: சாதனத்தை அணைத்த பிறகு, கண்ட்ரோல் கேபினட் கதவைத் திறந்து, கேபினட்டின் உள்ளே இருக்கும் தூசியை அகற்ற ஹேர் ட்ரையரை (குளிர் காற்று பயன்முறையில்) அல்லது ஒரு பிரஷ்ஷைப் பயன்படுத்தவும். (ஷார்ட் சர்க்யூட்கள் அல்லது வெப்பம் சரியாக வெளியேறாமல் இருப்பதைத் தடுக்க, காண்டாக்டர்கள், ரிலேக்கள் மற்றும் இன்வெர்ட்டர்களில் தூசி படிவதைக் குறைப்பதில் கவனம் செலுத்தவும்.) இடைமுகத்தைத் தெளிவாக வைத்திருக்க, கேபினட் கதவின் உட்புறத்தில் உள்ள டச் ஸ்கிரீன் மற்றும் பட்டன் பேனலை தூசி இல்லாத துணியால் துடைக்கவும்.
வயர் ஆய்வு: அனைத்து வயர் முனைகளிலும் தளர்வான இணைப்புகள் உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும் (ஒவ்வொன்றையும் ஸ்க்ரூடிரைவர் கொண்டு இறுக்கவும்). வயர் இன்சுலேஷனில் பழமை அல்லது சேதத்தின் அறிகுறிகள் (எ.கா., மஞ்சள் நிறமாதல் அல்லது விரிசல்) உள்ளதா எனக் கவனிக்கவும். ஏதேனும் வயர்கள் தேய்ந்திருந்தால், அவற்றை இன்சுலேட்டிங் டேப் கொண்டு சுற்றவும் அல்லது மாற்றவும். மேலும், நிலைமின்சாரம் அல்லது கசிவு காரணமாக உபகரணங்கள் செயலிழப்பதைத் தடுக்க, கிரவுண்டிங் சுற்று நம்பகமானதாக உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும் (கிரவுண்டிங் மின்தடை 4Ω-க்குக் குறைவாக இருக்க வேண்டும்). வெப்ப வெளியேற்ற ஆய்வு: கட்டுப்பாட்டுப் பெட்டிக்குள் உள்ள குளிரூட்டும் விசிறி மற்றும் வெப்பத் தணிப்பான் ஆகியவை முக்கியமானவை. விசிறியின் சரியான செயல்பாட்டை உறுதிசெய்ய அதன் மேற்பரப்பைச் சுத்தம் செய்யவும் (விசிறி வழக்கத்திற்கு மாறான சத்தங்களை எழுப்பினால் அல்லது நின்றுவிட்டால், அதை உடனடியாக மாற்றவும்). வெப்பத் தணிப்பானில் அடைப்பு உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும். சுற்றுப்புற வெப்பநிலை அதிகமாக இருந்தால் (எ.கா., 35°C-க்கு மேல் உள்ள ஒரு இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் பட்டறையில்), துணை குளிரூட்டும் உபகரணங்களை (தொழில்முறை ஏர் கண்டிஷனிங் போன்றவை) நிறுவவும்.

2. செர்வோ மோட்டார்: மைய ஆற்றல் "ஆரோக்கியக் கண்காணிப்பு"

தோற்றம் மற்றும் வெப்பநிலை: சர்வோ மோட்டாரின் மேற்பரப்பில் எண்ணெய் மற்றும் தூசி உள்ளதா எனப் பரிசோதிக்கவும், மேலும் மோட்டார் உறையில் உருக்குலைவு அல்லது விரிசல்கள் உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும். இயக்குவதற்கு முன், மோட்டார் உறையைத் தொட்டு அதன் இயல்பான வெப்பநிலையைச் சரிபார்க்கவும் (இயல்பான செயல்பாட்டின்போது வெப்பநிலை பொதுவாக 60°C-ஐத் தாண்டாது. அது மிகவும் சூடாக இருந்தால், அது அதிகப்படியான பளு, பேரிங் சேதம் அல்லது வெப்பம் சரியாக வெளியேறாததன் காரணமாக இருக்கலாம்).

வயர் இணைப்புகள் மற்றும் மின்காப்பு: மோட்டார் பவர் மற்றும் என்கோடர் வயர் இணைப்புகளில் இறுக்கமான இணைப்புகள் மற்றும் என்கோடர் கேபிளில் சேதம் உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும். என்கோடர் கேபிளில் ஏதேனும் சேதம் உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும் (என்கோடர் சிக்னல் நிலைநிறுத்தும் துல்லியத்தை நேரடியாகப் பாதிக்கிறது, மேலும் கேபிள் சேதம் ரோபோவை தவறாக நிலைநிறுத்தக்கூடும்). மோட்டாரை சேதப்படுத்தக்கூடிய ஷார்ட் சர்க்யூட்களைத் தடுக்க, மோட்டார் வைண்டிங்குகளின் மின்காப்பு மின்தடையை அளவிட ஒரு மல்டிமீட்டரைப் பயன்படுத்தவும் (ஃபேஸ்-டு-ஃபேஸ் மின்காப்பு மின்தடை 10MΩ-க்கு அதிகமாக இருக்க வேண்டும்). அசாதாரண சத்தம் மற்றும் அதிர்வு: ரோபோவை இயக்கி, அது இயங்கும்போது சர்வோ மோட்டாரிலிருந்து ஏதேனும் அசாதாரண சத்தங்கள் (ரீங்காரம் அல்லது கீச்சொலி போன்றவை) வருகிறதா என்று கவனிக்கவும். மோட்டாரின் அதிர்வை ஒரு அதிர்வுமானி மூலம் அளவிடவும் (பொதுவாக 0.05 மிமீ-க்கும் குறைவான வீச்சுடன்). அதிகப்படியான அதிர்வு, தேய்ந்த மோட்டார் பேரிங்குகள் அல்லது சமநிலையற்ற ரோட்டரைக் குறிக்கலாம், இதற்கு ரோபோவைப் பிரித்து பழுதுபார்க்க வேண்டியிருக்கும்.

3. சென்சார்கள் மற்றும் சுவிட்சுகள்: சிக்னல் துல்லியத்தை உறுதி செய்தல்

நிலை உணர்விகள் (ஒளிமின் உணர்விகள் மற்றும் அருகாமை நிலைமாற்றிகள் போன்றவை): உணர்வியின் தலையைச் சுத்தம் செய்யவும் (தூசி உணர்வியைத் தடுத்து, சமிக்ஞை தவறாகப் புரிந்துகொள்ளப்படுவதைத் தடுக்க). உணர்வி பொருத்தப்பட்ட நிலையில் உள்ள இடப்பெயர்ச்சியைச் சரிபார்க்கவும் (அளவீட்டுக்கு ஒரு அளவிடும் நாடாவைப் பயன்படுத்தலாம்). சமிக்ஞையின் நிலைத்தன்மையை உறுதிசெய்ய, உணர்வியின் வெளியீட்டு சமிக்ஞையை (எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு NPN உணர்வி, உணராதபோது உயர் மட்டத்தையும், உணரும்போது குறைந்த மட்டத்தையும் வெளியிடும்) சோதிக்க ஒரு மல்டிமீட்டரைப் பயன்படுத்தவும்.

வரம்பு நிலைமாற்றிகள்: ரோபோவின் பயண வரம்பு நிலைமாற்றிகள் (தொடக்க நிலைமாற்றி மற்றும் உச்ச நிலை நிலைமாற்றிகள் போன்றவை) பாதுகாப்பிற்கு மிகவும் முக்கியமானவை. இயக்க சமிக்ஞையை அது சரியாக அணைக்கிறதா என்பதைச் சரிபார்க்க, நிலைமாற்றியை கைமுறையாக இயக்கவும் (வரம்பு நிலைமாற்றி இயக்கப்பட்டால், ரோபோ எஸ்(உடனடியாக நிறுத்த வேண்டும்). சுவிட்ச் பழுதடைந்தால், இணைப்புகளை அல்லது முழு சுவிட்சையும் மாற்றவும்.

IV. செர்வோ அமைப்புப் பராமரிப்பு: துல்லியக் கட்டுப்பாட்டின் முக்கிய உத்தரவாதம்

சர்வோ அமைப்பு (சர்வோ டிரைவ், என்கோடர் மற்றும் சர்வோ மோட்டார் உட்பட) ரோபோவின் இயக்கத் துல்லியம் மற்றும் எதிர்வினை வேகத்தைத் தீர்மானிக்கிறது. அதன் அளவுருக்களின் நிலைத்தன்மை, நிலை மற்றும் வெப்பச் சிதறல் ஆகியவற்றில் பராமரிப்பு கவனம் செலுத்த வேண்டும்:

1. செர்வோ டிரைவ்: அளவுருக்கள் மற்றும் நிலையை இருமுறை சரிபார்க்கவும்.

அளவுரு சரிபார்ப்பு: சர்வோ அளவுருக்கள் (நிலை சுழல் ஆதாயம், திசைவேக சுழல் ஆதாயம், முறுக்கு வரம்பு போன்றவை) தொழிற்சாலை அமைப்புகளுடன் ஒத்துப்போகின்றனவா என்பதைச் சரிபார்க்க, டிரைவின் செயல்பாட்டுக் குழுவை அல்லது கணினியுடன் இணைக்கப்பட்ட பிழைதிருத்தும் மென்பொருளைப் பயன்படுத்தவும். தவறான அளவுரு மாற்றங்கள் நிலையற்ற தன்மையை ஏற்படுத்தக்கூடும். ரோபோ எம்அதிர்வு (ஜிட்டர் மற்றும் ஓவர்ஷூட் போன்றவை). அளவுருக்கள் இயல்புக்கு மாறாக இருந்தால், தொழிற்சாலை அமைப்புகளை மீட்டமைத்து மீண்டும் பிழைதிருத்தம் செய்யவும்.

நிலை கண்காணிப்பு: டிரைவை இயக்கிய பிறகு, பேனலில் காட்டப்படும் நிலைக் குறியீடு இயல்பாக உள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்த அதைக் கவனிக்கவும் (எ.கா., காத்திருப்பு நிலைக்கு "00", செயல்பாட்டிற்கு "01"). ஒரு கோளாறு குறியீடு தோன்றினால் (எ.கா., மிகை மின்னோட்டத்திற்கு "E02", என்கோடர் செயலிழப்பிற்கு "E05"), காரணத்தைக் கண்டறிய கையேட்டைப் பார்க்கவும். (உதாரணமாக, மிகை மின்னோட்டம் என்பது மோட்டார் குறுக்குச் சுற்று அல்லது அதிகப்படியான சுமையைக் குறிக்கலாம், அதே சமயம் என்கோடர் செயலிழப்பு என்பது கேபிளில் மோசமான தொடர்பைக் குறிக்கலாம்).

வெப்ப வெளியேற்றப் பராமரிப்பு: செர்வோ டிரைவ்கள் இயங்கும் போது கணிசமான வெப்பத்தை உருவாக்குகின்றன. தடையற்ற வெப்ப வெளியேற்றத்தை உறுதிசெய்ய, டிரைவின் மேற்பரப்பில் உள்ள வெப்ப வெளியேற்றத் துளைகளையும் துடுப்புகளையும் சுத்தம் செய்யவும். டிரைவின் விசிறி சரியாக இயங்குகிறதா எனச் சரிபார்க்கவும். விசிறி பழுதடைந்தால், அதிக வெப்பம் காரணமாக டிரைவ் செயலிழப்பதைத் தடுக்க, அதை உடனடியாக மாற்றவும்.

2. குறியாக்கி: நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்திற்கு அளவுத்திருத்தம் மிக முக்கியமானது.

சுத்தம் செய்தல் மற்றும் இணைப்பு: ரோபோவின் நிலைப்படுத்தல் மற்றும் வழிசெலுத்தலுக்கு என்கோடர் தான் மையப் பகுதியாகும். தூசி மற்றும் எண்ணெய் உள்ளே நுழைவதைத் தடுக்க, என்கோடரின் உறை சரியாக மூடப்பட்டுள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும். நம்பகமான தொடர்பை உறுதிசெய்ய, என்கோடரின் சிக்னல் கேபிள் இணைப்பியைச் சுத்தம் செய்து மீண்டும் இணைக்கவும். தளர்வான சிக்னல் கேபிள்கள், நிலைப்படுத்தல் பிழைகளுக்கு ஒரு பொதுவான காரணமாகும்.

பூஜ்ஜியப் புள்ளி அளவுத்திருத்தம்: ரோபோ நிலைநிறுத்தலில் பிழைகளை (இடப்பெயர்ந்த பிடிப்பு நிலைகள் போன்றவை) சந்தித்தால், என்கோடர் பூஜ்ஜியப் புள்ளி அளவுத்திருத்தத்தைச் செய்யவும். ரோபோவை கைமுறையாக "இயந்திரத் தொடக்கப் புள்ளி" நிலைக்கு நகர்த்தி, டிரைவ் பேனல் அல்லது பிழைதிருத்தும் மென்பொருளைப் பயன்படுத்தி "பூஜ்ஜிய மீட்டமைப்பு" செயல்பாட்டைச் செய்யவும். நிலைநிறுத்தல் பிழை அனுமதிக்கப்பட்ட வரம்பிற்குள் (பொதுவாக ±0.02 மி.மீ.க்குள்) இருப்பதை உறுதிசெய்ய, அளவுத்திருத்தச் சோதனையை 3-5 முறை மீண்டும் செய்யவும்.

வி.காற்றழுத்த அமைப்பு பராமரிப்பு: ஆற்றல் பரிமாற்றத்தின் "நிலையான அடித்தளம்"
பெரும்பாலானவற்றின் இறுதி விளைவிகள் மற்றும் துணை இயக்கங்கள் (ஹாப்பரைத் திறப்பது மற்றும் மூடுவது போன்றவை) ஊசி வார்ப்பு இயந்திர செர்வோ ரோபோக்கள் காற்றழுத்த அமைப்புகளைச் சார்ந்திருக்க வேண்டும். சுத்தமான காற்று ஆதாரம், சேதமடையாத பாகங்கள் மற்றும் தடையற்ற குழாய்களை உறுதி செய்வதில் பராமரிப்பு கவனம் செலுத்த வேண்டும்.

1. காற்று சுத்திகரிப்பு அலகு: வடிகட்டுதல், அழுத்தக் கட்டுப்பாடு மற்றும் மசகு எண்ணெய் இடுதல் ஆகியவை சரியான முறையில் அமைந்துள்ளனவா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

காற்று வடிகட்டி: நீர்த்துளிகளை வெளியேற்றுவதற்காக வடிகட்டியின் வடிகால் வால்வைத் திறக்கவும் (தினமும் 1-2 முறை பரிந்துரைக்கப்படுகிறது, ஈரப்பதமான சூழல்களில் அடிக்கடி செய்யவும்). தவறாமல் (உதாரணமாக, வாரந்தோறும்) வடிகட்டி உறுப்பை அகற்றி, அழுத்தப்பட்ட காற்றைக் கொண்டு பின்னோக்கிச் செலுத்தவும் (அடைப்பு ஏற்பட்டால் போதுமான காற்றோட்டம் இல்லாமல் போகலாம்). வடிகட்டி உறுப்பு சேதமடைந்திருந்தால், அதை ஒரு புதிய உறுப்புடன் மாற்றவும் (அசுத்தங்களை வடிகட்ட 5μm வடிகட்டி பரிந்துரைக்கப்படுகிறது).

அழுத்தக் குறைப்பு வால்வு: அழுத்தக் குறைப்பு வால்வின் வெளியீட்டு அழுத்தம் சீராக உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும் (பொதுவாக 0.4-0.6 MPa என அமைக்கப்பட்டிருக்கும், இது ஆக்சுவேட்டரின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப சரிசெய்யப்படும்). அழுத்தம் அதிகமாக ஏற்ற இறக்கம் அடைந்தால், வால்வு கோரைக் கழற்றி சுத்தம் செய்து, சிறிதளவு நியூமேட்டிக் கிரீஸைப் பூசவும். மேலும், அழுத்தமானியின் துல்லியத்தைச் சரிபார்க்கவும். அழுத்தமானி சிக்கிக்கொண்டால், அதை மாற்றவும். மசகு எண்ணெய் ஊற்றி: மசகு எண்ணெய் ஊற்றியில் உள்ள எண்ணெய் அளவைச் சரிபார்க்கவும் (ISO VG32 போன்ற நியூமேட்டிக் மசகு எண்ணெயைச் சேர்க்கவும்) மற்றும் எண்ணெய் தெளிப்பு அளவைச் சரிசெய்யவும் (பொதுவாக 1000 லிட்டர் காற்றுக்கு 1-2 சொட்டு எண்ணெய் என அமைக்கப்பட்டிருக்கும்). போதுமான எண்ணெய் தெளிப்பு இல்லாதது சிலிண்டர் மற்றும் சோலனாய்டு வால்வில் தேய்மானத்தை ஏற்படுத்தும், அதே சமயம் அதிகப்படியான எண்ணெய், எண்ணெய் மாசுபாட்டை ஏற்படுத்தும்.

2. சிலிண்டர் மற்றும் சோலனாய்டு வால்வு: "தடையற்ற செயல்பாட்டிற்கு உத்தரவாதம் அளிக்கிறது"

சிலிண்டர்: சிலிண்டர் அமைப்பில் கசிவுகள் உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும் (பிஸ்டன் தண்டு மற்றும் சிலிண்டர் தலையில் சோப்பு நீரைப் பூசி, குமிழ்கள் வருகிறதா எனக் கவனிக்கவும்). பிஸ்டன் தண்டின் மேற்பரப்பில் கீறல்கள் மற்றும் துரு உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும் (ஏதேனும் இருந்தால், மெல்லிய மணல் காகிதத்தால் தேய்த்து, துரு தடுப்பானைப் பூசவும்).

VI. சிலிண்டரின் நீட்சி மற்றும் விரிவு சீராகவும் தடையின்றியும் நடைபெறுவதை உறுதிசெய்ய, பிஸ்டன் தண்டுக்கும் சிலிண்டர் தலைக்கும் இடையிலான இணைப்பில் சிறிதளவு மசகு எண்ணெயைச் சேர்க்கவும்.

சோலனாய்டு வால்வு: சோலனாய்டு வால்வின் மேற்பரப்பில் உள்ள தூசியைச் சுத்தம் செய்யவும், சோலனாய்டு வால்வின் வயரிங் பாதுகாப்பாக உள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும், மேலும் வால்வின் மையப்பகுதி சீராக நகர்கிறதா என்பதைக் கவனிக்க, சோலனாய்டு வால்வின் கைமுறை பொத்தானை அழுத்தவும். வால்வின் மையப்பகுதி மெதுவாக நகர்ந்தால், அது சிக்கியிருக்கலாம், மேலும் சோலனாய்டு வால்வைக் கழற்றவோ, சுத்தம் செய்யவோ அல்லது மாற்றவோ தேவைப்படலாம். பராமரிப்புக்குப் பிந்தைய சோதனை மற்றும் பதிவு செய்தல்: தவறுகளைத் தடுப்பதற்கான மூடிய-சுற்று மேலாண்மை.

மேற்கண்ட பராமரிப்புப் படிகளை நிறைவுசெய்த பிறகு, ரோபோ இயல்பான செயல்பாட்டிற்குத் திரும்பிவிட்டதை உறுதிசெய்ய, ஒரு மூடிய-சுற்றுச் செயல்முறை (சுமையற்ற சோதனை → சுமை சோதனை → அளவுருப் பதிவு) தேவைப்படுகிறது:

சுமையற்ற சோதனை: மின் இணைப்பைக் கொடுத்து, அவசர நிறுத்தத்தை விடுவித்து, தூக்குதல், உள்ளிழுத்தல் மற்றும் சுழற்றுதல் போன்ற அடிப்படை இயக்கங்களைச் செய்ய ரோபோவைக் கைமுறையாக இயக்கவும். அனைத்து பாகங்களும் சீராக இயங்குகின்றனவா என்பதையும், ஏதேனும் அசாதாரண சத்தங்கள் ஏற்படுகின்றனவா என்பதையும் கவனிக்கவும். செர்வோ அமைப்பின் நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தையும் (எ.கா., மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் பிழை நிலையான வரம்பிற்குள் உள்ளதா) மற்றும் நியூமேட்டிக் அமைப்பின் அழுத்த நிலைத்தன்மையையும் சரிபார்க்கவும்.

சுமை சோதனை: உண்மையான உற்பத்திச் சூழல்களை உருவகப்படுத்த, ஊசி வார்ப்பு செய்யப்பட்ட ஒரு பொருளைப் பொருத்தி, ரோபோவைத் தொடர்ச்சியாக 10-20 சுழற்சிகளுக்கு இயக்கவும். இறுதி விளைவியின் (end effector) பிடிப்பு நிலைத்தன்மையைச் சரிபார்க்கவும் (எ.கா., உறிஞ்சும் கோப்பை கசிகிறதா அல்லது பிடிப்பான் நழுவுகிறதா). செயல்பாட்டின் போது மின்னோட்டம் மற்றும் வெப்பநிலை இயல்பாக இருப்பதை உறுதிசெய்ய அவற்றைக் கவனிக்கவும் (செர்வோ மோட்டார் மின்னோட்டம், மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டத்தில் 80%-ஐத் தாண்டக்கூடாது). பராமரிப்புப் பதிவுகள்: "ஊசி வார்ப்பு இயந்திர செர்வோ ரோபோ பராமரிப்புப் பதிவுப் படிவத்தை" (Injection Molding Machine Servo Robot Maintenance Record Form) பூர்த்தி செய்யவும். அதில் பராமரிப்புத் தேதிகள், பராமரிப்புப் பொருட்கள், மாற்றப்பட்ட பாகங்கள் (உறிஞ்சும் கோப்பைகள், வடிகட்டி கூறுகள் மற்றும் மசகு எண்ணெய் வகைகள் போன்றவை), சோதனைத் தரவுகள் (நிலைப்படுத்தல் பிழை மற்றும் மோட்டார் வெப்பநிலை போன்றவை), கண்டறியப்பட்ட ஏதேனும் சிக்கல்கள் மற்றும் அவற்றின் தீர்வுகள் ஆகியவற்றை விவரிக்கவும். இது பின்தொடர் நடவடிக்கை மற்றும் வழக்கமான பராமரிப்புத் திட்டமிடலை எளிதாக்கும்.

VII. பராமரிப்பு சுழற்சிகள் மற்றும் பொதுவான தவறான புரிதல்கள்

1. பராமரிப்பு சுழற்சிகளை அறிவியல் பூர்வமாகத் திட்டமிடுங்கள்

தினசரி பராமரிப்பு: கை மற்றும் இறுதி விளைவியைச் சுத்தம் செய்யவும், காற்று வடிகட்டியின் வடிகால் சரிபார்க்கவும், மற்றும் ரோபோவின் சுமையற்ற செயல்பாட்டைச் சோதிக்கவும்.

வாராந்திரப் பராமரிப்பு: இணைப்புகள் மற்றும் வழிகாட்டித் தண்டுகளுக்கு மசகு எண்ணெய் இடவும், போல்ட்டுகளின் இறுக்கத்தைச் சரிபார்க்கவும், மற்றும் கட்டுப்பாட்டுப் பெட்டியிலிருந்து தூசியைச் சுத்தம் செய்யவும்.

மாதாந்திரப் பராமரிப்பு: செர்வோ மோட்டார் மின்காப்பு மின்தடையைச் சரிபார்க்கவும், என்கோடரின் பூஜ்ஜியப் புள்ளியை அளவுத்திருத்தம் செய்யவும், மற்றும் வடிகட்டி உறுப்பை மாற்றவும்.

காலாண்டுப் பராமரிப்பு: நியூமேட்டிக் அமைப்பின் சீல்களை முழுமையாக ஆய்வு செய்யவும், செர்வோ டிரைவ் மற்றும் மோட்டார் பேரிங்குகளில் உள்ள கிரீஸை மாற்றவும், மற்றும் கிரவுண்ட் ரெசிஸ்டன்ஸைச் சோதிக்கவும்.

ஆண்டுப் பராமரிப்பு: வழிகாட்டி தண்டுகள், ஸ்லைடர்கள் மற்றும் செர்வோ மோட்டார் பேரிங்குகள் போன்ற முக்கிய பாகங்களைக் கழற்றி, அவற்றில் தேய்மானம் உள்ளதா எனப் பரிசோதிக்கவும், மேலும் பழுதடைந்த கேபிள்கள் மற்றும் சீல்களை மாற்றவும்.
2. பராமரிப்பு தொடர்பான பொதுவான தவறான கருத்துக்களைத் தவிர்க்கவும்

தவறான கருத்து 1: அதிக உயவு நல்லது – அதிகப்படியான உயவு, பொருளை அசுத்தப்படுத்தலாம், பயன்படுத்தப்படும் பொருட்களை வீணாக்கலாம், மேலும் அதிகப்படியான எதிர்ப்பின் காரணமாக ரோபோவின் இயக்கத் துல்லியத்தையும் பாதிக்கக்கூடும்.

தவறான கருத்து 2: சிறு சத்தங்களைப் புறக்கணித்தல் – இணைப்புகள் மற்றும் மோட்டார்களில் ஏற்படும் சிறு சத்தங்கள், தேய்மானத்தின் ஆரம்ப அறிகுறிகளாக இருக்கலாம். அவற்றை உடனடியாகக் கவனிக்காவிட்டால், அவை பாகங்கள் சேதமடைவதற்கும், பழுதுபார்ப்பதற்காக இயந்திரம் செயல்படாமல் போவதற்கும் வழிவகுக்கும்.

தவறான கருத்து 3: பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகளைத் தவிர்த்தல் – பராமரிப்பின் போது மின் இணைப்பைத் துண்டிக்கத் தவறினால், இயந்திர நசுங்குதல் மற்றும் மின்சாரக் குறுக்குச் சுற்றுகள் ஏற்படலாம். பணிநிறுத்தம், மின்சாரத்தை அணைத்தல் மற்றும் எச்சரிக்கை நடைமுறைகளைக் கண்டிப்பாகப் பின்பற்றவும்.

தவறான கருத்து 4: பொதுவான உதிரி பாகங்களை மாற்றுப் பொருட்களாகப் பயன்படுத்துதல் – சர்வோ மோட்டார் கிரீஸ், கைடு ரெயில் ஆயில் மற்றும் சக்ஷன் கப்கள் போன்ற உதிரி பாகங்கள் உபகரணக் கையேட்டில் குறிப்பிடப்பட்டிருக்க வேண்டும். பொதுவான உதிரி பாகங்கள், அவற்றின் பொருந்தாமை காரணமாக உபகரணச் செயலிழப்பை ஏற்படுத்தக்கூடும்.

முடிவு

இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் இயந்திரங்களுக்கான செர்வோ ரோபோக்களின் தினசரிப் பராமரிப்பு என்பது வெறும் சுத்தம் செய்தல் மற்றும் மசகு எண்ணெய் இடுதல் மட்டுமல்ல; அது பாதுகாப்பு விதிமுறைகள், பாகங்களின் பண்புகள் மற்றும் துல்லியமான கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கும் ஒரு முறையான செயல்முறையாகும். இந்தக் கட்டுரையில் கோடிட்டுக் காட்டப்பட்டுள்ள ஆறு முக்கியப் படிகளைப் பின்பற்றுவதன் மூலம், தொழில் வல்லுநர்கள் தரப்படுத்தப்பட்ட பராமரிப்பு நடைமுறைகளை நிறுவலாம், இதன் மூலம் "பழுதுபார்ப்புக்குப் பின் செய்யப்படும் பழுதுபார்ப்புகளை" "முன்கூட்டிய தடுப்பாக" மாற்றலாம். இது உபகரணக் கோளாறுகளால் ஏற்படும் உற்பத்தி இழப்புகளைக் குறைப்பது மட்டுமல்லாமல், நீண்ட காலத்திற்கு ரோபோ நிலையான இயக்கத் துல்லியத்தையும் திறமையான உற்பத்தித் திறனையும் பராமரிக்கவும் அனுமதிக்கிறது. நினைவில் கொள்ளுங்கள்: பராமரிப்புக்கான முதலீடு எப்போதும் பழுதுபார்ப்புச் செலவை விடவும், இயந்திரம் இயங்காத நேரத்தால் ஏற்படும் இழப்பை விடவும் குறைவாகவே இருக்கும்.